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三菱四層電梯控制系統的設計畢業(yè)設計-展示頁

2025-06-26 14:53本頁面
  

【正文】 須得到乘客的滿意,所以將電梯在實際中的各種具體情況加以分類,做出分析,以便于編制程序。電梯的設計就是為了滿足客戶的需要,要設計出一個好的合格的產品,首先就是要深入了解客戶的要求。如果到達該層后,還有其他上下樓的任務沒完成,按程序繼續(xù)執(zhí)行任務。當電梯到達任務指定樓層時,電梯門會自動打開,并且保持開門大概8秒的延時后,門自動關閉,在此過程中,支持手動提前立即關門和開門。電梯在運行的同時,支持其他樓層的呼叫。運行過程中電梯的門始終關閉,直到到達指定樓層時,門自動打開。電梯的運行狀態(tài)。當電梯出廠時安裝時,電梯箱體在一層安裝,各部件的狀態(tài)如下:(1) 電梯的箱體門和各層電梯門均關閉。所以更適合于既有多路多位顯示信號輸出,又有單一較大容量負載的控制系統。輸出方案三:直接輸出和共用數據線輸出相結合。該方案接線方式簡單,檢查方便,容易操作。所以該方案適合于全多路多位顯示信號輸出的控制系統。輸出方案一:全共用數據線輸出。在輸入信號多,而輸出點有富余的情況下適合于這種方案。輸入方案三:直接輸入和鍵盤輸入相結合。輸入方案二:全直接輸入:該方案接線簡單,容易操作,檢查方便,也便于維修。輸入方案一:鍵盤輸入:這種方案比較現代化,操作較為簡單,且能減少PLC的輸入點數。經過比較上述三種方案,再結合本設計的實際要求。LED可以用來顯示數字和少量英文字符,點陣LCD可以用來顯示文字和圖片,例如打打廣告,顯示通知。足以滿足本設計的要求。方案二:完全采用 LED顯示。這種方案功能強大,能顯示字母,數字,漢字,各種符號,圖形。完成樓層的顯示,上升下降信息的提示,有下列幾種顯示方案可選。該方案的優(yōu)點是系統條理清晰,編程元件豐富和編程語言靈活變化,實現編程簡單,容易學習掌握,系統擴展容易,部件少,技術成熟,系統穩(wěn)定性和可靠性很好,容易改造。該方案的優(yōu)點是控制原理簡單,對出廠后維護要求不高,適用于單一固定模式、控制需求簡單的場合;缺點是體積大,維修復雜,系統的布線連接不宜更新、功能不宜擴展,可靠性差。該方案的優(yōu)點是控制準確,適用性強;缺點是電路復雜,若出現故障,便不利于維修。該方案的優(yōu)點是價格便宜,編程容易,體積小,適用性強,節(jié)約成本;缺點是單片機不能直接與外部I/O接口相連,必需附加I/O接口電路,其外圍電路復雜,部件多,若焊接中存在虛焊,系統穩(wěn)定性和可靠性會變差。該電梯控制系統具有運行安全可靠,設計人性化,定期維護和故障檢修方便,運行成本低,易于擴展升級等特點??刂葡到y采用三菱FX2N64MR可編程控制器,配合安川VS616G5變頻器完成主控制任務。包含轎廂內呼喚與顯示、樓門口呼喚與顯示、轎廂升降與顯示、轎廂開關門、轎廂運行位置(樓層)顯示、報警等程序設計。包含顯示模塊、I/O接線設計、傳感器及電器元件等選擇。包含控制方案、顯示界面方案、輸入輸出方案的設計與論證。轎廂內有乘客欲達樓層的呼喚按鈕及相應指示;手動開門和關門按鈕;升降及轎廂所在樓層的顯示。電梯的門由氣動氣壓缸動作。電梯控制系統設計的主要要求如下:電梯層面為4層。國內廠家大多選擇第二種方式,其原因在于國產的微機系統抗干擾能力較差,性能不穩(wěn)定,生產規(guī)模較小,自己設計和制造微機控制裝置成本較高,而且微機是小功率電器而PLC可以直接控制大電流大電壓輸出;從20世紀80年代我國興起可編程控制器熱以來,可編程控制器在自動控制領域應用越來越廣泛。目前電梯的控制可以采用多種控制方案,有采用微機作為信號控制單元,完成電梯傳感器信號的采集、運行狀態(tài)的監(jiān)控和功能的設定,實現電梯的自動運行和控制運行功能;另一種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機實現信號集選控制。隨著電子技術、計算機科技和自動控制技術的飛速發(fā)展,電梯的控制技術得到了快速的發(fā)展,其電機拖動技術已經發(fā)展到了調頻調壓調速,其邏輯控制也由PLC代替了原來的繼電器控制??刂葡到y的先進性、可靠性、穩(wěn)定性、經濟性決定電梯的檔次。在我國,《住宅建筑設計規(guī)范》(GBJ9686)1987年實施,“ 七層及七層以上的住宅,或最高住戶入口層樓面距底層室內地面的高度在16m以上的住宅,應設置電梯。 關鍵詞: 電梯 控制系統 可編程控制器The Design Of The Elevator Control SystemAbstract: The elevator is indispensable to highrise buildings and as multistorey building vertical transports. As the good or bad of elevator performance, in addition to the motor, such as other hardware, control system is the core factor. PLC (Programmable logic controller) because of it is simple and easy to use, high reliability, convenient maintenance, and the else advantages of strong antijamming capability, Mature technology,has been production standardized, And was applied widely in the field of elevator control. This design according to the structure and control requirements of the elevator, using Mitsubishi FX2N 64 MR PLC as elevator control system of the main controller. The control system of main function modules include single button doubleusing module, open and close doors by hand module, elevator safety module, display module of the elevator, the elevator inverter module, alarm module, overweight elevator running process module, etc. The elevator control system has high security and reliability, daily maintenance and troubleshooting of convenient, low operation cost.Key Words: Elevator Control system Programmable Logic Controller II電梯控制系統設計第1章 緒論隨著我國的經濟快速發(fā)展,城市化的加速推進,高層建筑越來越多??刂葡到y的主功能模塊包含單按鈕雙用模塊,手動開關門模塊,電梯安全模塊,電梯顯示模塊,電梯變頻模塊,超重報警模塊,電梯運行流程模塊等。PLC(Programmable logic controller)因其簡單易用、可靠性高、維護方便和抗干擾能力強,技術成熟,已標準化生產等優(yōu)點,在各種控制領域應用極為廣泛。三菱四層電梯控制系統的設計畢業(yè)設計目 錄摘要 IAbstract II第1章 緒論 1第2章 方案設計與論證 2 2 3 3第3章 控制系統的硬件設計及其設備的選擇 運行分析及控制要求 4 4 4 6 6 7 PLC型號的選擇 8 8 8 8 9 9 12 13 13第4章 信號檢測與處理設計 14 14 14 16 17 17 17 17 17 18 19 19 19 20第5章 控制系統的軟件設計 21 21 21 22 23 24 26 39 40 43 46——1樓門口上升按鈕雙功能程序 46——4樓門口下降按鈕雙功能程序 46——2樓門口上升按鈕雙功能程序 46——2樓門口下降按鈕雙功能程序 47——3樓門口上升按鈕雙功能程序 47——3樓門口下降按鈕雙功能程序 48——轎廂內呼喚1樓按鈕雙功能程序 48——轎廂內呼喚2樓按鈕雙功能程序 48——轎廂內呼喚3樓按鈕雙功能程序 49——轎廂內呼喚4樓按鈕雙功能程序 49 50 50 50 50 51 51 51 51 52 52 52 52 53 53 53 54 54 54 55 55 56第6章 控制系統的可靠性設計 57 控制系統的環(huán)境適應設計 57 控制系統的冗余性設計 57 控制系統的抗干擾性設計 58 控制系統的故障診斷 58第7章 小結與展望 60 60 60致謝 61注釋 62參考文獻 65附錄 梯形圖程序 65附錄1步進控制流程程序 66附錄2 各種功能小模塊程序 84電梯控制系統的設計摘要: 電梯是高層建筑和多層建筑不可缺少的垂直運輸工具。而電梯性能的好壞,除了電機等硬件以外,控制系統是其核心因素。本設計根據電梯的結構與控制要求,采用三菱FX2N64MR可編程控制器作為主控制器構成電梯控制系統。該電梯控制系統具有安全性和可靠性高,日常保養(yǎng)維護和故障檢修方便,運行成本低等特點。電梯成為人們出行必不可少的交通工具?!倍娞菪阅艿暮脡?,除了電機等硬件以外,控制系統是其核心因素。因此對電梯控制系統的研究和設計具有重要的意義?,F代的PLC 技術已不是僅僅是用來取代繼電器,而是實現了更多功能。從控制方式和性能上來說,這兩種方法既有區(qū)別又有共同點。PLC控制具有故障率低、技術非常成熟、且有多個廠家多個品牌可以選擇、可靠性高、使用壽命長、編程簡單和維護方便等優(yōu)點,目前在電梯行業(yè)已得到廣泛應用。電梯由交流電動機驅動,拉動轎廂做升降運動,由傳感器,給出各樓層的信號和電梯狀況。每層的樓除4樓外廳均有上行和下行呼喚按鈕;均有升降及轎廂所在樓層的顯示。主要設計內容如下:方案設計與論證。 控制系統硬件設計。 控制系統軟件設計。本設計根據電梯控制的要求,可編程控制器的原理和特點,對控制方式、顯示方式、輸入輸出方式等做了論證和比較。電梯控制系統的功能分塊包含單按鈕雙用模塊,手動開關門模塊,電梯安全模塊,電梯顯示模塊,電梯變頻模塊,超重報警模塊,電梯運行流程模塊等。第2章 方案設計與論證方案一:采用單片機控制。方案二:采用電子組合控制技術控制。方案三:采用接觸器繼電器控制。方案四:采用可編程控制器(PLC)控制。綜上所述,PLC是四種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式,它更適合用于現代電梯控制的要求和滿足國家的各種標準,是
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