數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)設計(7129)-展示頁
2025-06-26 07:20本頁面
【正文】 ，采用蝸桿副減速時最佳選擇。推薦刀架所用電動機的額定功率為90W，額定轉(zhuǎn)速1480r/min，換刀時要求刀架轉(zhuǎn)動的速度為40r/min，減速裝置的傳動比為i=37。機電051班哈爾濱理工大學課程設計說明書設計題目：數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)設計班級：學號：姓名： 指導老師： 日期：設計任務題目：數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)設計任務：設計一臺四工位立式回轉(zhuǎn)刀架，適用于C616或C6132經(jīng)濟型數(shù)空車床。要求繪制自動回轉(zhuǎn)刀架的機械結(jié)構(gòu)圖?？傮w結(jié)構(gòu)設計 減速傳動機構(gòu)的設計普通的三項異步電動機因轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動刀架進行換刀，必須經(jīng)過適當?shù)臏p速。蝸桿副傳動可以改變運動的方向，獲得較大的傳動比，保證傳動精度和平穩(wěn)性，并且具有自鎖功能，還可以實現(xiàn)整個裝置的小型化。本設計上刀體的鎖進玉定位機構(gòu)選用端面齒盤，將上刀體和下刀體的配合面加工成梯形端面齒。 刀架抬起機構(gòu)的設計要想使上、下刀體的兩個端面齒脫離，就必須設計適合的機構(gòu)使上刀體抬起。當?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，上刀體與下刀體的端面齒相互嚙合，因為這時上刀體不能與螺桿一起轉(zhuǎn)動，所以螺桿的轉(zhuǎn)動會使上刀體向上移動。設計螺桿時要求選擇適當?shù)穆菥?，以便當螺桿轉(zhuǎn)動一定的角度時，使得上刀梯與下刀體的端面齒能夠完全脫離嚙合狀態(tài)。三、自動回轉(zhuǎn)刀架的工作原理自動回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程如下圖。其中上部的圓柱銷2和下部的反靠銷6起著重要作用。需要換刀時，控制系統(tǒng)發(fā)出刀架轉(zhuǎn)位信號，三項異步電動機正向旋轉(zhuǎn)，通過蝸桿副帶動蝸桿正向轉(zhuǎn)動，與螺桿配合的上刀體4逐漸抬起，上刀體4與下刀體之間的端面齒慢慢脫開；與此同時，上蓋圓盤1也隨著螺桿正向轉(zhuǎn)動（上蓋圓盤1通過圓柱銷與螺桿聯(lián)接），當轉(zhuǎn)過約1700時，上蓋圓盤1直槽的另一端轉(zhuǎn)到圓柱銷2的正上方，由于彈簧3的作用，圓柱銷2落入直槽內(nèi)，于是上蓋圓盤1就通過圓柱銷2使得上刀體4轉(zhuǎn)動起來（此時端面齒已完全脫開）。上刀體4帶動磁鐵轉(zhuǎn)到需要的刀位時，發(fā)信盤上對應的霍爾元件輸出低電平信號，控制系統(tǒng)收到后，立即控制刀架電動機反轉(zhuǎn)，上蓋圓盤1通過圓柱銷2帶動上刀體4開始反轉(zhuǎn)，反靠銷6馬上就會落入反靠圓盤7的十字槽內(nèi)，至此，完成粗定位。再次期間，上、下刀體的端面齒逐漸嚙合，實現(xiàn)精定位，經(jīng)過設定的延時時間后，刀架電動機停轉(zhuǎn)，整個換刀過程結(jié)束。 蝸桿渦輪減速 銷連接上蓋圓盤旋轉(zhuǎn)螺桿正轉(zhuǎn)刀架電動機正轉(zhuǎn) 上刀體抬起
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