【正文】 點 ………………………………………………………… .2 刀架參數(shù)的確定 ………………………………………………………………………… ..3 動力源的選擇及方案選擇結果 ………………………………………………………… ..4 第三章 回轉刀架的工作原理及過程 .................................................................................. 5 電動刀架工作原理 ................................................................................................ 5 四方刀架的主要構成部分 ..................................................................................... 5 第四章 回轉刀架的設計及計算 ......................................................................................... 6 夾緊力的計算 ....................................................................................................... 6 最大切削扭矩 ....................................................................................................... 7 單工位換刀時間 ................................................................................................... 7 定位精度 …………………….. ………………………………………………………… ...9 第五章 主傳動機構的設計和 標準件的選取 ..................................................................... 10 初擬傳動方案 ……… …………………………………………………………………… 10 選擇步進電動機 ………………………………………………………………………… 10 蝸輪蝸桿的設計 ................................................................................................. 10 中心軸強度校核 ................................................................................................. 11 第六章 刀架的電氣設計 ................................................................................................. 16 刀架的電氣控制 …… ..………………………………………………………………….. 16 回轉刀架 PLC控制 ……………………………………………………………………... 17 第七 章 總結 …………………………………………………………………………………… ....20 致謝 ............................................................................................................................... 20 參考文獻 ........................................................................................................................ 21 2020 屆機械設 計制造及其自動化（數(shù)控）畢業(yè)設計（論文） 3 數(shù)控車床自動回轉刀架的設計 摘要 數(shù)控機床為了能在工件一次裝夾中完成多道甚至所有加工工序，以縮短輔助時間和減小多次安裝工件所引起的誤差，必須帶有自動換刀裝置。數(shù)控車床上的回轉刀架就是一種最簡單的自動換刀裝置，這次設計的自動回轉刀架具有轉位快，定位精度高，切向扭矩大等特點，原理采用蝸桿傳動，上下齒盤 嚙合 ，螺桿夾緊的工作原理。畢業(yè)設計的主要目的是培養(yǎng)我們綜合運用所學基礎知識、專業(yè)知識和專業(yè)技術知識及技能來分析、解決一般工程技術問題，使我們建立正確的設計思想，掌握工程設計的一般程序規(guī)則和設計方法，為走上工作崗位打下一定的基礎。主要采用有銷盤、內齒盤，外齒盤組成的三端齒定位機構實現(xiàn)準確定位。 在自動換刀的數(shù)控機床上，自動回轉換刀裝置應滿足換刀時間短，刀具重復定位精度高，足夠的刀具儲存量，換刀安全等一些可靠的要求。數(shù)控車床的出現(xiàn)對提高生產率改善產品質量以及改善勞動環(huán)境發(fā)揮了重要作用，傳統(tǒng)的車床例如 CA6140 的刀 架上只能裝一把刀，換刀速度緩慢，換刀后還需重新對刀而且精度不高，生產效率低，不能適應現(xiàn)代化生產的需要，因此必須對車床的換刀裝置進行改進，為了能在工件的一次裝夾中完成多個工序加工，縮短加工輔助時間，減少因多次安裝引起的加工誤差，充分發(fā)揮數(shù)控車床的加工效率，采用“工序集中”的原則，采用自動回轉刀架。 數(shù)控車床刀架分類 數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉刀架、排式刀架和帶刀 庫的自動換刀裝置等多種形式。本文設計的為四工位立式回轉刀架。 （ 2）轉位準確可靠，各種平穩(wěn)安全。 （ 4）重復定位精度高。 （ 6）夾緊剛度高，適宜重負荷切削。其設計的刀架可與數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)接口相連接，又可配置簡易的數(shù)控系統(tǒng)，輔助主機完成軸類、盤類等零件的車外圓、端面、圓弧、刀槽、車螺紋、鏜孔的加工工序。 立式數(shù)控回轉刀架的結構特點 立式數(shù)控回轉刀架的結構特點： ①設置端齒盤作精定位元件。 ③可以借助雙重粗定位機構，使刀架回轉平穩(wěn)。 刀架參數(shù)的確定 中心高：中心高是 數(shù)控車床回轉刀架的主要參數(shù)。其型號及具體規(guī)格如表 2— 1： 表 2— 1 動力源的選擇及方案選擇結果 驅動回轉刀架的動力可分為電動機 傳動和液壓傳動兩類。 通過對數(shù)控車床回轉刀架的基本要求，結構特點，動力源及基本參數(shù)的分析，可以得出CK6140回轉刀架的設計方案如下： (1) 立式簡易型。 (3) 中心高為 110mm，工位數(shù)為 4。 (5) 轉位時刀架需要抬起，高度為 5mm。 2 367179。230 2020 屆機械設 計制造及其自動化（數(shù)控）畢業(yè)設計（論文） 7 第三章 回轉刀架的工作原理及過程 電動刀架工作原理 系統(tǒng)發(fā) 出換刀信號，刀架電機正轉繼電器動作，電機正轉，通過減速機構和升降機構將上刀體上升至一定位置，