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正文內(nèi)容

運動穩(wěn)定性與非線性振動作業(yè)含答案-展示頁

2025-06-16 22:46本頁面
  

【正文】 圖2或 (圖3 μ= 0)3)當時,系統(tǒng)有一個奇點(0,0),其類型為中心,相軌跡線如圖3(和圖2一樣);當時,系統(tǒng)有一個奇點(0,0),其類型為不穩(wěn)定焦點,相軌跡線如圖4;當時,系統(tǒng)有一個奇點(0,0),其類型為穩(wěn)定焦點或結(jié)點,相軌跡線如圖5。2) 相軌跡線如圖2。Ch2 單自由度保守系統(tǒng)自由振動確定下保守系統(tǒng)或耗散系統(tǒng)的奇點和它的類型,繪出相軌線并指出其分界線1) 2)3) 4) 解:各系統(tǒng)的相軌跡圖如下所示:1) 相軌跡線如圖1。系統(tǒng)有三個奇點,其中,相點(1,0)和(1,0)為中心,相點(0,0)為鞍點,通過鞍點(0,0)的相軌跡線為分界線。系統(tǒng)有一個奇點(0,0),其類型為中心。圖4 μ= 圖5 μ=4)當時,系統(tǒng)有一個奇點(0,0),其類型為不穩(wěn)定焦點,相軌跡線如圖6;當時,系統(tǒng)有一個奇點(0,0),其類型為穩(wěn)定焦點或結(jié)點,相軌跡線如圖7。解:將運動方程化為狀態(tài)變量形式其相軌跡微分方程為:勢能函數(shù)U(θ)。
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