【摘要】第一章自動控制的一般概念引言自動控制理論是研究關(guān)于自動控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計的一般性理論,是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動控制理論的任務(wù)是研究自動控制系統(tǒng)中變量的運動規(guī)律以及改變這種運動規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念自動控制問題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運行中,往往需要對某些物理量
2025-07-31 19:19
【摘要】第一篇:管理學(xué)原理A主觀題 管理學(xué)原理A第一次作業(yè) 三、主觀題(共3道小題) 。 管理是指組織中的如下活動或過程:通過信息獲取、決策、計劃、組織、領(lǐng)導(dǎo)、控制和創(chuàng)新等職能的發(fā)揮來分配、協(xié)調(diào)包括人...
2024-10-13 19:13
【摘要】自動控制原理課程設(shè)計本課程設(shè)計的目的著重于自動控制基本原理與設(shè)計方法的綜合實際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:古典自動控制理論(PID)設(shè)計、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測器的設(shè)計、自動控制MATLAB仿真。通過本課程設(shè)計的實踐,掌握自動控制理論工程設(shè)計的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過程設(shè)備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-07-03 05:13
【摘要】自動控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒有相平面法準(zhǔn)確,但避開了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來分析周期信號基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2025-07-30 17:20
【摘要】所有試卷資料免費下載重慶大學(xué)自動控制原理課程試卷2022~2022學(xué)年第1學(xué)期開課學(xué)院:自動化學(xué)院考試日期:2022-02考試方式:考試時間:120分鐘題號一二三四五六七八九十總分
2025-01-18 21:20
【摘要】第一套一、單項選擇填空(每小題4分,共20分)1.系統(tǒng)不穩(wěn)定時,其穩(wěn)定誤差為()???????????1)+∞2)-∞3)04)以上都不對2.2-1-2型漸近對數(shù)幅頻特性描述的閉環(huán)系統(tǒng)一定()
2025-01-18 21:23
【摘要】自動控制理論復(fù)習(xí)資料自控期考試卷一、計算題1、已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為,求其自然振蕩角頻率和阻尼比,并求上升時間、峰值時間、回復(fù)時間,超調(diào)量。(6分)解:二階控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為(1分)對比得:,解得:(1分)所以自然振蕩角頻率為5rad/s,.上升時間(1分)峰值時間(1分)回復(fù)時間;(1分)超調(diào)量(1分)2、簡化下列自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方
2024-08-20 16:00
【摘要】《自動控制原理》習(xí)題習(xí)??題11有一水位控制裝置如圖所示。試分析它的控制原理,指出它是開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)?說出它的被控量,輸入量及擾動量是什么?繪制出其系統(tǒng)圖。??2某生產(chǎn)機械的恒速控制系統(tǒng)原理如圖所示。系統(tǒng)中除速度反饋外,還設(shè)置了電流正反饋以補償負(fù)載變化的影響。試標(biāo)出各點信號的正負(fù)號并畫出框圖。3圖示為溫度控制系統(tǒng)的原理
2025-04-03 07:27
【摘要】第一章習(xí)題答案習(xí)題1-1根據(jù)題1-1圖所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖(1)將a,b與c,d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài);(2)畫出系統(tǒng)方框圖。1-2題1-2圖是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。試說明系統(tǒng)自動控制大門開閉的工作原理,并畫出系統(tǒng)方框圖。題1-2圖倉庫大門自動開閉控制系統(tǒng)1-3題1-3圖為工業(yè)爐溫自動控制系統(tǒng)的工作
2025-07-05 12:28
【摘要】專業(yè)資料整理分享一填空題1.反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進行的。:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動的前饋復(fù)合控制。開環(huán)極點,終止于開環(huán)零點。,受控對象為水箱,被控
2025-04-03 07:28
【摘要】自動控制原理選擇題(48學(xué)時)1.開環(huán)控制方式是按進行控制的,反饋控制方式是按進行控制的。(A)偏差;給定量(B)給定量;偏差(C)給定量;擾動(D)擾動;給定量(B)2.自動控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的
【摘要】第一題給出了三個微分方程要求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖常規(guī)題型解法:根據(jù)三個微分方程畫出三部分的圖最后再拼成一個。以前沒有考過類似的題。第二題給出了結(jié)構(gòu)圖利用方框圖化簡法求傳遞函數(shù)常規(guī)題型推導(dǎo)要細(xì)心第三題給出了一個二階系統(tǒng)的時域響應(yīng),y(t)=()sint(wt+')(大概是這個形式,具體數(shù)字記得不太清楚)
2025-01-16 18:53
【摘要】思品主觀題專題復(fù)習(xí)黃陂區(qū)李集中學(xué)宋華斌學(xué)情分析:學(xué)生已經(jīng)分專題復(fù)習(xí)了思品的四個核心專題。基本上掌握了專題知識要點。但從課堂以及課后檢測情況來看,學(xué)生在主觀題的答題上還存在較大問題。問題主要有:對不同類型的主觀題的答題要求和答題方向沒有弄清楚;對四個專題的知識要點與不同類型的主觀題的聯(lián)系沒有把握?。淮痤}不規(guī)范;少數(shù)學(xué)生甚至出現(xiàn)空而不答的現(xiàn)象等。知識目標(biāo):1、了解各
2024-08-20 19:02
【摘要】結(jié)構(gòu)設(shè)計原理第三次主觀題答案二、主觀題(共13道小題)10.極限狀態(tài)法按預(yù)定功能劃分為哪幾種極限狀態(tài)?答:極限狀態(tài)法按預(yù)定功能劃分為承載能力極限狀態(tài)和正常使用極限狀態(tài)。11.鋼管混凝土中,為什么混凝土的強度能提高?答:因為在較高應(yīng)力狀態(tài)下,混凝土的泊松比大于鋼材泊松比,這樣鋼管對其內(nèi)的混凝土形成橫向“套箍作用”。12.為什么以鋼材的屈服強度作為靜力強
2025-06-16 21:59
【摘要】內(nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運動規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計校正裝置的過程是一個多次試探的過程并帶有許多經(jīng)驗,計算機輔助設(shè)計為系
2024-08-20 16:52