基于plc的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)胡設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-09 12:00本頁(yè)面
【正文】 編程控制器（PLC）、變頻器傳感器等構(gòu)成三翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)。每扇門扉底邊膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式防碰感應(yīng)器，碰到物體或行人門扉立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)門入口立柱均裝有安全膠條，防止行人夾傷，自動(dòng)門入口右側(cè)立柱膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式防夾感應(yīng)器，如受擠壓門扉即馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)。(4)檢測(cè)系統(tǒng)：由紅外傳感器實(shí)現(xiàn)有無人自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)對(duì)電機(jī)啟停進(jìn)行操作。 圖21 門體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖(2)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：由一個(gè)三相交流電機(jī)提供動(dòng)力，用減速器帶動(dòng)中心門軸驅(qū)動(dòng)。門扉玻璃采用（3+3）夾膠玻璃或6mm厚鋼化玻璃，曲壁玻璃一般采用（4+4）夾膠玻璃，安全可靠。立柱、曲壁、門扉一般采用高強(qiáng)度鋁合金型材，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，精密牢固。從上面幾個(gè)方面具體分析可以設(shè)計(jì)兩種方案。④高安全性：隨著用戶安全意識(shí)的提高，安全性將成為非常重要的一項(xiàng)指標(biāo)，也是一項(xiàng)基本要求。②免維護(hù)：采取多種措施，減少使用過程中的維護(hù)工作。經(jīng)過多年發(fā)展，旋轉(zhuǎn)門行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：①智能化、多功能：今后的還將進(jìn)一步提高智能化程度，如自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)門行程位置，自動(dòng)適應(yīng)門體阻力的變化,以始終保持較高的遇障保護(hù)靈敏度等。 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的發(fā)展趨勢(shì)自1903年寶盾公司在荷蘭生產(chǎn)出第一座旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門至今已有一百年的歷史，發(fā)展到今天，旋轉(zhuǎn)門已具有可靠的安全系統(tǒng)和先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，其智能化高格調(diào)的設(shè)計(jì)為現(xiàn)代化樓宇建筑的確入口提供了完美的選擇。但在靜態(tài)密封效果方面，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門遠(yuǎn)不如其他自動(dòng)門，因?yàn)槠溟T體運(yùn)動(dòng)方式?jīng)Q定著只能使用毛條密封。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門由于其可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次的原因，在銀行、寫字樓、酒店等辦公娛樂場(chǎng)所得到了廣泛普及應(yīng)用。畢業(yè)設(shè)計(jì)緒論 隨著人們生活水平的不斷提高和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們更加注重自動(dòng)化和人性化的產(chǎn)品。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門是樓宇設(shè)備中的光機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品，它給人以親切大方的感覺，同時(shí)營(yíng)造出奢華的氣氛，其全新的概念，寬敞的開放門面和高格調(diào)的設(shè)計(jì)，堪稱建筑物的點(diǎn)睛之筆，立足于建筑時(shí)代大潮的最前端。 由于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的人流量有限，通常在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門兩側(cè)另設(shè)自動(dòng)或手動(dòng)平開門，一方面增加通行能力，另一方面當(dāng)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門出現(xiàn)故障時(shí)，不影響人的通過。因此針對(duì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就顯得更具有實(shí)際意義，不僅可以提高旋轉(zhuǎn)門的智能化程度，更能促進(jìn)旋轉(zhuǎn)門的技術(shù)更新和產(chǎn)品的應(yīng)用。國(guó)外著名廠家有：荷蘭的B00N EDAM 瑞典的BESAM 德國(guó)的多瑪、蓋澤 日本的納博克、寺岡等。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。③多樣化：將會(huì)有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品，滿足用戶的不同需要。2 設(shè)計(jì)方案的確定旋轉(zhuǎn)門主要設(shè)計(jì)是從門體,傳動(dòng)系統(tǒng),控制系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng),安全系統(tǒng)等幾個(gè)方面進(jìn)行考慮。 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)(1)框架總成：分為固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，均由鋁型材框架和玻璃等組成。采用中心門軸結(jié)構(gòu)安裝和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)門體設(shè)計(jì)，每扉門三面安裝密封毛條與地面天花及曲壁緊密接觸，使門扉在任何位置均處于密閉狀態(tài)。門體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖21所示。(3)控制系統(tǒng)：由可編程控制器PLC、變頻器、功能開關(guān)組成。(5)安全系統(tǒng)：主要有接觸和非接觸安全感應(yīng)器。膠條恢復(fù)正常，門扉則自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。膠條恢復(fù)正常，門扉則自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)控制原理和設(shè)計(jì)要求確定了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖22所示。另外還有運(yùn)行狀態(tài)指示燈和過載報(bào)警等等。圖22控制原理框圖3 三翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 確定各扇門的質(zhì)量由于轉(zhuǎn)軸中心兩端是對(duì)稱的，以一邊門體計(jì)算即可。單扇門玻璃的質(zhì)量：= 式(311)式中：為玻璃的體積，為玻璃的密度。 各部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算假設(shè)門扇為均勻的質(zhì)量體,其在寬度方向的面密度可以用下式計(jì)算,其中R為門扇的寬度，L為門扇的長(zhǎng)度。 慣性力矩的計(jì)算參照物理學(xué)力矩的計(jì)算，假設(shè)門體1s內(nèi)加速到門體的快速轉(zhuǎn)速，由于旋轉(zhuǎn)門體的最大轉(zhuǎn)速為6r/min，即角速度，由于傳感器一般工作在2m范圍內(nèi)檢測(cè)人是否來臨，當(dāng)人邁進(jìn)門邊時(shí)，門體要以正常速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則在這時(shí)門體要加速到正常速度。 電機(jī)的確定根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中電機(jī)所需功率按下式計(jì)算： 式(316)由電動(dòng)機(jī)至轉(zhuǎn)動(dòng)軸的傳動(dòng)總效率為： 式(317)式中,分別為滾子軸承，齒輪，聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。同時(shí)還有一些其他沒有考慮的因素，如齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此特將計(jì)算出的功率放大一些同時(shí)門體的轉(zhuǎn)動(dòng)較底，則電機(jī)應(yīng)適應(yīng)轉(zhuǎn)速較底的，根據(jù)相關(guān)的計(jì)算結(jié)果可以選以下兩種電機(jī)。根據(jù)相關(guān)要求，可以選用一個(gè)JXJ系列齒輪減速三相異步電機(jī)，JXJ系列異步電機(jī)按照TB1T644292標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造,廣泛用于輕工、紡織、建筑機(jī)械行業(yè)。,加上一些忽略因素。4 主控芯片選擇及輔助電路設(shè)計(jì) PLC的簡(jiǎn)要介紹 PLC即可編程序控制器（Programmable Controller,簡(jiǎn)稱PC），在其早期主要應(yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制，因此也稱可編程序控制器為可編程序邏輯控制器PLC（Programmable Logical Controller）。它具有體積小、編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、靈活通用與維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，目前在冶金、化工、交通、電力等工業(yè)
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