【正文】 遠(yuǎn)程控制和液晶顯示。由于國(guó)外自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門發(fā)展較早，其技術(shù)也較為成熟。 德國(guó)的多瑪、蓋澤國(guó)外著名廠家有：荷蘭的B00N EDAM但在靜態(tài)密封效果方面，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門遠(yuǎn)不如其他自動(dòng)門，因?yàn)槠溟T體運(yùn)動(dòng)方式?jīng)Q定著只能使用毛條密封。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門由于其永遠(yuǎn)開啟的同時(shí)又永遠(yuǎn)關(guān)閉的特點(diǎn)，使其動(dòng)態(tài)密封效果在經(jīng)常使用的條件下相對(duì)于其他自動(dòng)門要好。因此，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門在保安功能方面具有獨(dú)到的發(fā)展，但在人員流量方面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門卻沒有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)殚T的轉(zhuǎn)速是固定的，每個(gè)門翼之間可容納的人員也是有限的。因此，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門在功能方面具有獨(dú)特的發(fā)展。旋轉(zhuǎn)門的最大優(yōu)點(diǎn)在于它永遠(yuǎn)開門，又永遠(yuǎn)關(guān)門，即對(duì)于行人來說，門總可以打開，可對(duì)于建筑物來說門又總是關(guān)著。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 1 緒論 1 緒論自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門是樓宇設(shè)備中的光機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品，它給人以親切大方的感覺，同時(shí)營(yíng)造出奢華的氣氛，其全新的概念，寬敞的開放門面和高格調(diào)的設(shè)計(jì)，堪稱建筑物的點(diǎn)睛之筆，立足于建筑時(shí)代大潮的最前端。大廈在需要持續(xù)不斷的人流出入的同時(shí)，又要保持建筑物內(nèi)良好的空氣循環(huán)及環(huán)境的優(yōu)美，這是建筑師所遇到的一大難題，而旋轉(zhuǎn)門為大廈提供了理想的解決方案，它可有效地防風(fēng)、防塵和隔音，從而改善了大廈入口附近的環(huán)境。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門由于其永遠(yuǎn)開啟的同時(shí)又永遠(yuǎn)關(guān)閉的特點(diǎn)，使其動(dòng)態(tài)密封效果較好。 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的最大優(yōu)點(diǎn)在于它“永遠(yuǎn)開門，又永遠(yuǎn)關(guān)門”，即對(duì)于人員來說，門總可以打開，可對(duì)于建筑物來說門又總是關(guān)著。每種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門都有標(biāo)定的人員流量數(shù)值。由于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的人流量有限，通常在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門兩側(cè)另設(shè)自動(dòng)或手動(dòng)平開門，一方面增加通行能力，另一方面當(dāng)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門出現(xiàn)故障時(shí)，不影響人的通過。自1903年寶盾公司在荷蘭生產(chǎn)出第一座旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門至今已有一百年的歷史，發(fā)展到今天，旋轉(zhuǎn)門已具有可靠的安全系統(tǒng)和先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，其智能化高格調(diào)的設(shè)計(jì)為現(xiàn)代化樓宇建筑的確入口提供了完美的選擇。 瑞典的BESAM 日本的納博克、寺岡等。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)具有節(jié)能、低噪聲、傳動(dòng)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)；控制系統(tǒng)采用數(shù)字化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)作為控制中樞，有功能更強(qiáng)大，操作更簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)；檢測(cè)安全系統(tǒng)采用先進(jìn)的紅外與微波感應(yīng)技術(shù)，用于感知物體的移動(dòng)，操縱門體的動(dòng)行，使用各種安全檢測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)防擠、防夾和防撞功能。利用當(dāng)前先進(jìn)的通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使自動(dòng)門的維護(hù)不再受時(shí)間、地域和專業(yè)維護(hù)技術(shù)的限制，制造商可通過 internet 與設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)交流，校正偏差，讓自動(dòng)門達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。①我國(guó)旋轉(zhuǎn)門技術(shù)的發(fā)展：我國(guó)的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門技術(shù)來源于荷蘭、瑞典、日本等國(guó)。旋轉(zhuǎn)門的廠家：國(guó)內(nèi)專業(yè)廠家：北京有凱必盛、寶盾、青木、智輝、巨方圓、信步等。②旋轉(zhuǎn)門在我國(guó)的市場(chǎng)前景：隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定地增長(zhǎng)，2008年北京申奧成功和WTO的加入?，F(xiàn)代城市建筑物裝飾裝修中，將高科技應(yīng)用到建筑物的外觀形象上，使城市建筑的入口體現(xiàn)出智能化?？胺Q建筑物的點(diǎn)睛之筆。隨著國(guó)內(nèi)建筑業(yè)的發(fā)展，這一狀況一定會(huì)有所改變。從上面幾個(gè)方面具體分析可以設(shè)計(jì)兩種方案。立柱、曲壁、門扉一般采用高強(qiáng)度鋁合金型材，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，精密牢固。門扉玻璃采用（3+3）夾膠玻璃或6mm厚鋼化玻璃，曲壁玻璃一般采用（4+4）夾膠玻璃，安全可靠。③控制系統(tǒng)：由單片機(jī)、變頻器、功能開關(guān)組成。④檢測(cè)系統(tǒng)：由紅外傳感器實(shí)現(xiàn)有無人自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)對(duì)電機(jī)啟停進(jìn)行操作。 旋轉(zhuǎn)門入口立柱均裝有安全膠條，防止行人夾傷，自動(dòng)門入口右側(cè)立柱膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式防夾感應(yīng)器，如受擠壓門扉即馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)。每扇門扉底邊膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式防碰感應(yīng)器，碰到物體或行人門扉立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。立柱、曲壁、門扉一般采用高強(qiáng)度鋁合金型材，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，精密牢固。門扉玻璃采用（3+3）夾膠玻璃或6MM厚鋼化玻璃，曲壁玻璃一般采用（4+4）夾膠玻璃，安全可靠。③控制系統(tǒng)：由可編程控制器PLC、變頻器、功能開關(guān)組成。⑤安全系統(tǒng)：主要有接觸和非接觸安全感應(yīng)器。膠條恢復(fù)正常，門扉則自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。膠條恢復(fù)正常，門扉則自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。中心門軸的上方安裝電動(dòng)機(jī)及其他電氣控制部件，再配以感應(yīng)裝置和安全裝置，就成為一個(gè)完整的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門。為了解決這一問題，工程師們將中心門軸設(shè)計(jì)成了門扇固定在大鋼管上面，相對(duì)減小了門扇寬度，增加了電機(jī)對(duì)門中心的旋轉(zhuǎn)作用力矩，使這種旋轉(zhuǎn)門的最大直徑擴(kuò)大到6m。考慮到旋轉(zhuǎn)門在停止時(shí)一定耍密封，所以三翼旋轉(zhuǎn)門的每個(gè)分隔可以容納更多的人，可是門的凈開口寬度較小。在控制系統(tǒng)上，由于單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)和接口設(shè)計(jì)較為繁雜，只利于大批量生產(chǎn)，不適于單件設(shè)計(jì)。故選擇第二種方案。①根據(jù)相關(guān)門體標(biāo)準(zhǔn),可按90系列的推門進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門一般用于高級(jí)的賓館，寫字樓等高檔場(chǎng)所,一般無特殊要求。因此選擇鋼化玻璃是最合適的。 根據(jù)前面的總體設(shè)計(jì)可知，三翼旋轉(zhuǎn)門的結(jié)構(gòu)尺寸可參照中90系列（尺寸高度為2400mm,一扇門寬度為1315mm）進(jìn)行設(shè)計(jì)。上橫和下橫的寬度為： 式() =1315mm式中：為門扇寬度。實(shí)際寬度為： 式() =1315264212 =1211mm 式中：門扇上邊框安裝玻璃的寬度，玻璃邊框?qū)嶋H尺寸。由于軸是用來安裝軸承、齒輪、門扇的，并且在軸向受到力不大。用牌號(hào)0Cr18Ni9制造，以熱處理狀態(tài)交貨的半徑為532mm,壁厚為8mm,定尺長(zhǎng)度為3000mm,中間軸在安裝軸承的兩端要車削1mm，并且達(dá)到530mm，尺寸精度為普通級(jí)。由于要使用兩個(gè)軸承，則軸承座也要使用兩個(gè)，上下各一個(gè)。因?yàn)檩S所計(jì)算的直徑為532mm,兩端車削后直徑為530mm，故選用雙列圓錐滾子軸承，根據(jù)(GB/T221995)選型號(hào)為35000型，代號(hào)為3519/530。并且軸承受到的軸向力比較大，故需在門安裝地面設(shè)計(jì)一個(gè)凹型臺(tái)，防止軸的向下滑動(dòng)和安裝時(shí)防止其他雜質(zhì)進(jìn)入軸襯內(nèi)。角鋼豎在水泥板上，進(jìn)出口各布置2根，然后頂部又用一圓形角鋼將4根角鋼固定在一起。曲壁由2塊相同的圓弧玻璃組成。頂部用的角鋼彎曲成一個(gè)圓弧，由四段構(gòu)成，便于加工。②材料尺寸的確定 由于圓的內(nèi)圓半徑為1600mm,門口對(duì)應(yīng)的圓角為 則兩邊曲壁各對(duì)應(yīng)的圓心角應(yīng)： 式() 所以兩邊曲壁對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)： 式() 玻璃尺寸的確定 玻璃的弧長(zhǎng)： 式() 玻璃的高度： 式() 曲壁立柱（）角鋼尺寸確定： 由于要保持角鋼的穩(wěn)定性，預(yù)埋在地下的角鋼尺寸為100mm。 則每段內(nèi)圓弧長(zhǎng)： 式() 華蓋部分是用來安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的部分，其主要由和型材框架和薄金屬版構(gòu)成一個(gè)圓柱形體。 由于華蓋要用來安裝電機(jī)，電機(jī)的有一定重量。故選擇熱扎鋼板。①華蓋底部設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)門的外徑為3360mm，由于底部要安裝軸承，必須在鋼板中間打孔。②上華蓋的設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)門的外徑為3360mm，由于上面的鋼板要用來安裝電機(jī)，故必須在其上面打孔。鋼架與鋼板焊接在一起。其具體尺寸如下圖所示： 上華蓋尺寸圖 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于軸承還沒有缺定出來，但是軸的直徑已知。根據(jù)文獻(xiàn)[5]中預(yù)選雙列圓錐滾子軸承，型號(hào)為3519。又由于齒輪與軸承必須留出一定的距離，一般選擇為40mm。 M=WL (L為鋼管的長(zhǎng)度)= 式() = 徑向力確定：軸承受到的徑向力為減速器輸出的轉(zhuǎn)矩除以大齒輪的分度圓半徑。其中e=，Y1=，Y2=，Y0=，Cr =2390KN。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，由文獻(xiàn)[5]中查取值。作簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距。 中間軸受力圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。由文獻(xiàn)[3]中公式15—5及上表中的數(shù)值，并取，軸的計(jì)算應(yīng)力 = 式() =其中W為抗彎、抗扭截面系數(shù)，d1為鋼管的內(nèi)徑，d為鋼管的外徑。因此 ，故安全。 鋁型材密度： 每扇門框的質(zhì)量： =++ 式()=式中：，分別為各鋁型材的密度。單扇門的質(zhì)量： 式() =+ =49kg式中：為單扇玻璃的質(zhì)量，單扇門框的質(zhì)量。 則門扇對(duì)中心慣量可用下式計(jì)算 式()由平行軸定理知，門扇相對(duì)于軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 式() = （其中L1為軸的半徑） 慣性力矩的計(jì)算假設(shè)門體1s內(nèi)加速到門體的快速轉(zhuǎn)速，由于旋轉(zhuǎn)門體的最大轉(zhuǎn)速為6r/min，即角速度，由于傳感器一般工作在2m范圍內(nèi)檢測(cè)人是否來臨，當(dāng)人邁進(jìn)門邊時(shí)，門體要以正常速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則在這時(shí)門體要加速到正常速度。則可能算出旋轉(zhuǎn)門體的慣性力矩為： 式()根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中電機(jī)所需功率按下式計(jì)算： 式()由電動(dòng)機(jī)至轉(zhuǎn)動(dòng)軸的傳動(dòng)總效率為： 式()式中,分別為滾子軸承，齒輪，聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。同時(shí)還有一些其他沒有考慮的因素，如齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此特將計(jì)算出的功率放大一些同時(shí)門體的轉(zhuǎn)動(dòng)較底，則電機(jī)應(yīng)適應(yīng)轉(zhuǎn)速較底的，根據(jù)相關(guān)的計(jì)算結(jié)果 可以選以下兩種電機(jī)。根據(jù)相關(guān)要求，可以選用一個(gè)JXJ系列齒輪減速三相異步電機(jī)，JXJ系列異步電機(jī)按照TB1T644292標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造,廣泛用于輕工,紡織，建筑機(jī)械行業(yè)。 ,加上一些忽略因素。 電機(jī)參數(shù)表型號(hào)額定功率(KW)轉(zhuǎn)矩()同步 滿載轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速r/min)總傳 齒輪傳 減速器 動(dòng)比動(dòng)比 1500144024035 電機(jī)尺寸圖 電機(jī)尺寸表PEMndD2D3D4DbhB491294122902602304583157精度等級(jí)、材料及齒數(shù)按傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。查文獻(xiàn)[3]中小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪的材料選用45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，其材料硬度相差40HBS。由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行計(jì)算，即 式()①確定公式內(nèi)的各計(jì)算參數(shù)試選用載荷系數(shù)=。由文獻(xiàn)[3]中表106查得材料的彈性系數(shù)。由根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 式() 式() 由文獻(xiàn)[3]中圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)：。由文獻(xiàn)[3]中圖10—3查得由文獻(xiàn)[3]中表102查得兩段的齒輪的使用系數(shù)，由文獻(xiàn)[3]中表1047級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承懸臂布置時(shí)， 式()將數(shù)據(jù)代入后得 式()由b/h=,=，查文獻(xiàn)[3]中圖1013得= 故載荷系數(shù) 式()按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式可得 式()計(jì)算模數(shù) 式()