【摘要】........第三章課后習(xí)題答案步驟:1、建立坐標(biāo)系;2、列D-H參數(shù)表;3、根據(jù)寫(xiě)出;4、根據(jù)寫(xiě)出:i1
2025-07-05 06:00
【摘要】中文4760字外文翻譯IntroductiontoRoboticsMechanicsandControl機(jī)器人學(xué)入門(mén)力學(xué)與控制系別:機(jī)械與汽車工程系專業(yè)名稱:機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師姓名、職稱
2025-05-27 03:36
【摘要】機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論(第二章)新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二章空間描述和變換?本章內(nèi)容概述描述:位置、姿態(tài)與坐標(biāo)系映射:從坐標(biāo)系到坐標(biāo)系的變換總結(jié)概述?機(jī)器人操作:通過(guò)某種機(jī)構(gòu)使零件和工具在空間中運(yùn)動(dòng)。?如何定義和運(yùn)用表達(dá)操作臂位姿的數(shù)學(xué)量?我們必須定義坐標(biāo)系并并給出表達(dá)規(guī)則。
2025-01-24 17:55
【摘要】1/42機(jī)器人學(xué)概論中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所徐德研究員2022年12月7日2/42上次課內(nèi)容提要?攝像機(jī)模型?視覺(jué)測(cè)量中的約束條件?單目視覺(jué)位置測(cè)量?立體視覺(jué)位置測(cè)量?基于矩形目標(biāo)約束的位姿的測(cè)量?基于PnP問(wèn)題的位姿測(cè)量?基于消失點(diǎn)的視覺(jué)測(cè)量?基于
2025-05-08 12:02
【摘要】......其余的比較簡(jiǎn)單,大家可以自己考慮。3.坐標(biāo)系的位置變化如下:初始時(shí),坐標(biāo)系與重合,讓坐標(biāo)系繞軸旋轉(zhuǎn)角;然后再繞旋轉(zhuǎn)角。給出把對(duì)矢量的描述變?yōu)閷?duì)描述的旋轉(zhuǎn)矩陣。解:坐標(biāo)系相對(duì)自身坐標(biāo)系(動(dòng)系)的當(dāng)前坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)兩次,為相對(duì)
2025-07-05 05:58
【摘要】專業(yè)技術(shù)資料分享其余的比較簡(jiǎn)單,大家可以自己考慮。3.坐標(biāo)系的位置變化如下:初始時(shí),坐標(biāo)系與重合,讓坐標(biāo)系繞軸旋轉(zhuǎn)角;然后再繞旋轉(zhuǎn)角。給出把對(duì)矢量的描述變?yōu)閷?duì)描述的旋轉(zhuǎn)矩陣。解:坐標(biāo)系相對(duì)自身坐標(biāo)系(動(dòng)系)的當(dāng)前坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)兩次,為相對(duì)變換,齊次變換順序?yàn)橐来斡页?。?duì)描述有;其中。9.圖2-10a示出擺放在坐標(biāo)系中的兩個(gè)相同的楔形物體。要求把它們重新擺放在圖2
2025-07-05 06:01
【摘要】第六章機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析機(jī)器人操作的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,主要采用下列兩種理論:(1)動(dòng)力學(xué)基本理論,包括牛頓-歐拉方程。(2)拉格朗日力學(xué),特別是二階拉格朗日方程。拉格朗日函數(shù)L被定義為系統(tǒng)的動(dòng)能K和位能P之差,即:PKL??()其中,K和P可以用任何方便的坐標(biāo)來(lái)表示。
2025-01-22 21:14
【摘要】第二章運(yùn)動(dòng)學(xué)中的向量法向量法是描述剛體運(yùn)動(dòng)的一種基本方法,可用直角坐標(biāo),也可用極坐標(biāo)表示?!?-1復(fù)數(shù)矢量法(復(fù)極向量法)一、復(fù)數(shù)用兩個(gè)實(shí)數(shù)x、y表示一個(gè)復(fù)數(shù)iyxz??x、y分別稱為復(fù)數(shù)的實(shí)部和虛部,實(shí)部單位為“1”,略去不寫(xiě),虛部單位“i”有求法規(guī)則:1???i
2025-03-09 13:03
【摘要】機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)FundamentalsofRobotics智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)“機(jī)器人學(xué)”課程主講:蔡自興謝斌中南大學(xué)2022FundamentalsofRobotics12Ch.1Introduction第1章緒論Ch.1Introduc
2025-05-12 05:20
【摘要】solution:Accordingtotheequationofpuretransitiontransformation,thenewpointaftertransitionisasfollows:solution:Accordingtotheconstraintequations:Thus,thematrixshoul
2025-07-05 05:43
【摘要】第四章空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析u?1??jP?1?ju?1?j?jju?有兩個(gè)既獨(dú)立又相連接的剛體在運(yùn)動(dòng)副的限制和約束下作相對(duì)運(yùn)動(dòng),為了描述剛體上某點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。由圖表示法,設(shè)運(yùn)動(dòng)鏈中j相對(duì)于前一個(gè)構(gòu)件j-1而運(yùn)動(dòng)。上的參考點(diǎn)又隨,絕對(duì)角位移為,j的絕對(duì)角位移,其有限旋轉(zhuǎn)軸為假設(shè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軸線
【摘要】智能動(dòng)物課程目錄課題課程記錄1可愛(ài)的小毛蟲(chóng)2青蛙跳水3六腳昆蟲(chóng)4烏龜5魚(yú)6類人行走7蜘蛛8鳥(niǎo)的翅膀9雷達(dá)
2025-04-26 00:16
【摘要】機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論(第三、四章)新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第三章操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)?操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)研究的是手臂各連桿間的位移關(guān)系,速度關(guān)系和加速度關(guān)系。本章只討論位移關(guān)系。PUMA560機(jī)器人概述?什么是操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)?操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)研究操作臂的運(yùn)動(dòng)特性,而不考慮使操作臂產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí)施加的力。?例
2025-01-24 17:52
【摘要】第一篇:星級(jí)復(fù)核學(xué)習(xí)班培訓(xùn)流程 星級(jí)復(fù)核學(xué)習(xí)班人員安排及培訓(xùn)流程 人員安排: 班長(zhǎng):張衛(wèi)偉 紀(jì)律委員:王煥煥主持人:宋承芮 學(xué)習(xí)委員會(huì):由酒店管理小組領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)任 組長(zhǎng):張飛躍楊兵王成合韓曉軍...
2024-11-09 22:17
【摘要】 第1頁(yè)共5頁(yè) 基層干部學(xué)習(xí)班個(gè)人學(xué)習(xí)心得感悟 2024年8月,根據(jù)組織安排,帶著各位領(lǐng)導(dǎo)的囑托和信任, 我有幸到x市x鎮(zhèn)跟班學(xué)習(xí)。通過(guò)三個(gè)月時(shí)間的學(xué)習(xí),能夠與 xx相關(guān)部門(mén)和基層一線干部深...
2024-08-26 18:43