四學(xué)級機(jī)器人學(xué)案-智能動物教學(xué)參考nxt版樂高-展示頁
2025-04-26 00:16本頁面
【正文】 你的小昆蟲添加一個視覺（光感）2．讓你的小昆蟲找到食物之后，掉頭轉(zhuǎn)彎回來！前方是一根黑線，看誰的小昆蟲速度最快？注意：昆蟲的整個身體要過了黑線才可以！ 程序參考：過了黑線開始轉(zhuǎn)彎，再度看到黑線就前進(jìn)！烏龜活動目標(biāo)： 了解烏龜?shù)纳锾匦?。馬達(dá)主要是驅(qū)動的不是某 一根腿，而是驅(qū)動一個連 桿系統(tǒng)通過這個連桿來拉 動前足和后足。參考搭建方案：這里的腳依次交替地 運(yùn)動當(dāng)中是一個連桿 機(jī)構(gòu)腿 的 長 短 要 選擇 合適的梁，保證所有的 足都要可以著地并產(chǎn) 生摩擦，以產(chǎn)生運(yùn)動。? 八只腳的步伐不能完全一致。關(guān)鍵詞：足式，6 足，爬行。 掌握足式的基本機(jī)械方法。建構(gòu)：Building:參考搭建方案:設(shè)計并搭建一只青蛙！反思：1．青蛙的行動方式是“蹬”！如何來讓你的青蛙完成一種類似蹬的動作？腿部使用連 桿的方 式！2．青蛙是運(yùn)動健將？ 如何讓它可以蹬得更加有力？可以在腿部加上橡 筋或者使用齒輪減 速的方法來增加它 的力量！3．蛙跳比賽！ 看哪組養(yǎng)的青蛙能夠跳得更快！不斷改進(jìn)！進(jìn)化你的小青蛙！簡單的程序測試，不斷地完善青蛙的行動方式！ 4．讓你的青蛙到頂端就停下來，并發(fā)出蛙叫！ 給青哇增加觸覺！蛙叫延續(xù)：1．青蛙一般都喜歡跳到何葉上，如何讓它準(zhǔn)備地跳到何葉上呢？黑圈代表何葉！讓你的小青蛙始終呆在里面不要出來！使用光感2．如果不小心被其它青蛙給推出來了呢？ 你需要如何改進(jìn)程序？六腳爬蟲活動目標(biāo)： 了解六腳爬行的原理。 利用連桿機(jī)構(gòu)來解決問題。增加輪子的數(shù)量來 增加摩擦!3．有沒有發(fā)現(xiàn)小毛蟲會有原地挪動的跡象？ 進(jìn)化：如何來防止小毛蟲原地爬動，讓它一直不斷地往前！利用棘輪的方法來使它只往一個方向前進(jìn)！Tips: 挪動的動物，一般都是靠身體下面的吸盤來產(chǎn)生摩擦的！如何增加你這條小毛 蟲的爬行速度？延續(xù)：給你們每組的小毛蟲來一場化裝舞會,看 看哪組的打扮是最漂亮的?把毛毛蟲放在桌上,它能夠識別到桌子的 邊緣嗎?加上光感! 讓小毛蟲進(jìn)化一下,增加一個感覺!青蛙跳水教學(xué)目標(biāo)： 掌握青蛙的前進(jìn)原理。關(guān)鍵詞： 連桿、伸縮、前進(jìn)、毛蟲聯(lián)系：1. 一般的小毛蟲有多長?2. 長一些的毛蟲是如何來挪動的呢??有沒 有發(fā)現(xiàn)一節(jié)一節(jié)的? 的挪動呢??57Building:參考搭建方案:建構(gòu)：輪胎是產(chǎn)生摩擦，使它可以往前！Program:非常簡單的順序結(jié)構(gòu)控制! 在動物活動中,程序的思路只要是基于動物的智能或者反應(yīng),從程序上就可以一方面地體現(xiàn)出生物的進(jìn)化功能!在動物活動,統(tǒng)一都使用MINDSTORMS Edu NXT編程軟件。 利用連桿機(jī)構(gòu)來解決問題。智能動物課程目錄課題課程記錄1可愛的小毛蟲2青蛙跳水3六腳昆蟲4烏龜5魚6類人行走7蜘蛛8鳥的翅膀9雷達(dá)10動物的胃口11飛蛾撲火12哪只小狗最可愛13動物的警惕性14動物的高級通信可愛的小毛蟲教學(xué)目標(biāo)： 掌握爬蟲的前進(jìn)原理。理解如何使用連桿來使物體前進(jìn)。材料： 9797藍(lán)牙機(jī)器人套裝，9648藍(lán)牙配件套裝，紙， 彩 色筆。反思：1．用什么樣的方法可以讓小毛蟲產(chǎn)生一個駑動的動作？通過連桿的方式， 來形成一個伸縮的 動作！2．進(jìn)化：加快你的小毛蟲的爬行速度，否則它就有生命危險了！可以加大小毛蟲的肌肉！馬達(dá)的兩邊各連接 一個連桿來驅(qū)動爬 蟲！加入棘齒，思考它的 作用。理解如何使用連桿來使物體前進(jìn)。材料：9797藍(lán)牙機(jī)器人套裝，9648藍(lán)牙配件套裝 關(guān)鍵詞：連桿、伸縮、前進(jìn)、青蛙
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