速度波動(dòng)調(diào)節(jié)ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-16 02:10本頁(yè)面
【正文】 ????22選移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)：該構(gòu)件 具有 等效質(zhì)量 me(equivalent mass), 在其上作用有 等效力 Fe(equivalent force)。 x y vs2 F M1 O, s1 s2 m2, Js2 J1 A B 2 3 1 m3 v3 ?1 ?2 例曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，?。睘樵瓌?dòng)件， ?1為獨(dú)立的廣義坐標(biāo)， ?1 ?2 dtvFMvmvmJJd ss ?????????????????????????????????????????????????????????????133112133212221221212 ???????dtvFMvmJvmJdss)()2222(3311233222222211????????得 由 5 dtvFMvmvmJJd ss ?????????????????????????????????????????????????????????????133112133212221221212 ???????令 2133212221221 ???????????????????????????????? vmvmJJJ sseJe Me 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 equivalent moment of inertia 令 ??????????1331 ?vFMMe等效力矩 equivalent moment 注： 因 111, ??? vi均為 ?１ 的函數(shù)， ),()(111tMMJJeeee?????dtMJd ee 1212 ?? ???????外力可能為 ?１ , ?1, t 的函數(shù)， 則 6 歸納與理解： dtMJd ee ?? ?????????22vs2 F M1 O, s1 s2 m2, Js2 J1 A B 2 3 1 m3 v3 ?1 ?2 一個(gè)由 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件組成的單自由 度機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，可用一個(gè)假想 的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件代替，該構(gòu)件具有等 效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je, 在其上作用有等效 力矩 Me。 單自由度系統(tǒng) F=1。 可能是不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)的函數(shù) 一、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程 T T 起動(dòng) 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) ? m ? t 2. 穩(wěn)定 運(yùn)轉(zhuǎn) steadh motion period Wd=Wr 3. 停車 stopping phase E＝ Wr 1. 起動(dòng) starting period Wd =Wr+E 制動(dòng) ? 周期變速穩(wěn)定 運(yùn) 轉(zhuǎn)： ??C 停車 ? 等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)： ?＝ C 1 ? M d 同步角速度 ?o 額定角速度 ?n 額定轉(zhuǎn)矩M n ? M O A B N C 交流異步電機(jī)的機(jī)械特性 nnd MM ???????00 /產(chǎn)品目錄 驅(qū)動(dòng)力為轉(zhuǎn)速的函數(shù) 機(jī)械特性舉例 2 vs2 167。167。 1 概 述 二、作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力 和生產(chǎn)阻力 不計(jì)構(gòu)件的重力和運(yùn)動(dòng)副的摩擦力時(shí)，作用在機(jī)械上的力： ? 驅(qū)動(dòng)力： ? 生產(chǎn)阻力： 原動(dòng)機(jī)發(fā)出 由工作對(duì)象施加在執(zhí)行構(gòu)件上 機(jī)械特性：驅(qū)動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。 2 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程 一、一般表達(dá)式 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程：作用在機(jī)械上的力、構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間 的函數(shù)關(guān)系。 由動(dòng)能定理： 機(jī)械在某一瞬時(shí)總動(dòng)能增量 dE等于該瞬時(shí)作用于該機(jī)械上各外 力所作的元功之和 dW dE=dW F M1 O, s1 s2 m2, Js2 J1 A B 2 3 1 m3 v3 ?1 機(jī)械系統(tǒng)示例 系統(tǒng)在 dt內(nèi)的動(dòng)能增量： 2(211?JddE ?2222 svm?2222?sJ? )2233vm??2 各外力在 dt內(nèi)所作的元功之和 ： N d tdtvFMdW ??? )( 3111?3 2(211?Jd2222svm?22
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