單回路pid控制ppt課件-展示頁
2025-05-15 13:11本頁面
【正文】 （ 2）廣義對(duì)象的輸入輸出通?？蓽y(cè)量，以便于 測(cè)試其動(dòng)態(tài)特性； （ 3）只關(guān)心某些特定的輸入輸出變量。 ? 對(duì)數(shù)閥： 在理想情況下，調(diào)節(jié)閥的放大增益 Kv隨著閥門開度的增大而增加；而隨著管路系統(tǒng)閥阻比的減少， Kv 漸近于常數(shù)。 LC 給水 蒸汽 ? 假設(shè)右圖為液體儲(chǔ)槽，控制液位為恒定，要求內(nèi)部液體嚴(yán)禁溢出，選擇控制閥的開閉形式？ ? （ 1）選擇流入量 F1為控制變量 ? （ 2）選擇流出量 F2為控制變量 F1 F2 調(diào)節(jié)閥的理想流量特性 100806040200 20 40 60 80 1003 . 3f 100l 1 0 01243調(diào)節(jié)閥理想流量特性 ：通過控制閥的流量和閥門開度之間的函數(shù)關(guān)系。主要要分清主次矛盾。 ? 2. 氣開閥與氣關(guān)閥的選擇原則 ? 首先要從安全生產(chǎn)出發(fā) ? 其次從保證產(chǎn)品質(zhì)量出發(fā) ? 還要考慮減少經(jīng)濟(jì)損失 ? 考慮介質(zhì)的特性 ? 若無氣源時(shí) ， 希望閥全關(guān)，則應(yīng)選擇氣開閥，如加熱爐瓦斯氣調(diào)節(jié)閥；若無氣源時(shí)，希望閥全開，則應(yīng)選擇氣關(guān)閥，如加熱爐進(jìn)風(fēng)蝶閥。 調(diào)節(jié)閥工作流量特性（續(xù)） 100806040200 20 40 60 80 1003 . 3q 100l 1 0 0S100= 1100806040200 20 40 60 80 1003 . 3q 100l 1 0 0S100= 1線性閥的特性變異 對(duì)數(shù)閥的特性變異 LlKv // m a x???氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu) u(t)： 控制器輸出 ( 4~20 mA 或 0~10 mA DC)； pc ： 調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)控制信號(hào)； l： 閥桿相對(duì)位置； f ： 相對(duì)流通面積； q ： 受調(diào)節(jié)閥影響的管路相對(duì)流量。 調(diào)節(jié)閥的工作流量特性分析 閥阻比 S100： 調(diào)節(jié)閥全開時(shí)的兩端壓降與系統(tǒng)總壓降之比，即 1 0 01 0 01 0 01 0 011pppppSee?????????pS?ep? Δ ppS?p?ep?0 Qp?? 為了保證控制閥具有一定的可控范圍，必須使閥兩端的壓降在整個(gè)管線總壓降中有較大的比例。 ? 控制閥口徑大小通過計(jì)算控制閥流通能力的大小來決定，控制閥流通能力必須滿足生產(chǎn)控制的要求并留有一定的余地。氣動(dòng)執(zhí)行器利用壓縮空氣作為能源，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價(jià)格較低；它可以方便的與氣動(dòng)儀表配套使用，即使是采用電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí)，只要經(jīng)過電 /氣轉(zhuǎn)換器或電 /氣閥門定位器，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為~，仍然可用氣動(dòng)執(zhí)行器 ② 按動(dòng)作極性分類 分為正作用執(zhí)行器和反作用執(zhí)行器 ③ 按動(dòng)作行程分類 分為角行程執(zhí)行器和直行程執(zhí)行器 ④ 按動(dòng)作特性分類 分為比例式執(zhí)行器和積分式執(zhí)行器 控制閥的選擇內(nèi)容： ? 口徑大小 ? 開閉形式 ? 流量特性 ? 結(jié)構(gòu)型式 口徑大小的選擇 ? 控制閥口徑大小直接決定著控制介質(zhì)流過的能力。執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在用電信號(hào)作為控制信號(hào)的控制系統(tǒng)中，目前廣泛應(yīng)用以下 三種控制方式 ，如下圖所示。它的 作用 是接收控制器送來的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。 3 單回路 PID控制 Outline ? 掌握調(diào)節(jié)閥的流量特性及開關(guān)選擇原則 ? 掌握 單回路 控制器“正反作用”的選擇原則； ? 掌握單回路控制系統(tǒng)的常用性能指標(biāo)； ? 掌握 PID控制律的意義及與控制性能的關(guān)系。 控制閥的選擇 控制閥概述 ? 控制閥或執(zhí)行器是過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。 ? 執(zhí)行器的動(dòng)作是由調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)通過各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。 執(zhí)行器的構(gòu)成及控制形式 執(zhí)行器的分類： ① 按動(dòng)力能源分類 分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器。 ? 原則：控制閥口徑不宜選的太大，也不宜選的太小，留有余地。以通過閥的最大流量時(shí)閥的開度90%來驗(yàn)證。 ?
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