gps原理ppt課件-展示頁
2025-05-14 12:15本頁面
【正文】 電離層延遲：整周未知數(shù)：波長：頻率：jn,m的特性 觀測值的線性組合 同類型不同頻率相位觀測值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 常見的線性組合 ——寬巷組合 相位觀測值 ? 寬巷組合（ widelane） (n=1, m=1) *利于求解模糊度 ,測量噪聲大 . j????jljjj?=??=======cmffffANNNfcfffl a n ew i d eLLLLl a n ewi d eLLl a n ewi d el a n ewi d ewi d el a n eLLl a n ewi d eLLl a n ewi d e 2 1M H 4 72112212121觀測值的線性組合 同類型不同頻率相位觀測值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 常見的線性組合 ——無電離層折射 的相位觀測值 ? 無電離層折射的組合（ ionofree） 09 8 3 6 4 5 7 21122212122221212122221211222121=?????=??=?=LLLLLLLLLLLf r e ei o n oLLLLLLLLLLLf r e ei o n offfffffffffAfffffff?jjjjjj觀測值的線性組合 同類型不同頻率相位觀測值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 不同類型觀測值的線性組合 ① 不同類型雙頻觀測值間的線性組合 ② 不同類型單頻觀測值間的線性組合 觀測值的線性組合 不同類型觀測值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 1） . 不同類型雙頻觀測值間的線性組合 1 212 2211112222APfAPfANcfANcf???jl?jl=?=?= = ? ?221212 2212121212121111ffP P AffAc f fNNj j ?ll = ?? = ??????????距離測量與 GPS定位 觀測值的線性組合 不同類型觀測值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 1） . 不同類型雙頻觀測值間的線性組合 ? ?? ?? ?22121222122211122 2 2 21 2 1 21 2 1 21 2 1 21 2 1 21 2 1 21 2 1 21 1 1 1ffA P PffffPPf f f fANNc f ff f P PNNff?j j ?lljjll= =? ? ? ? = ? ? ? ?? ? ? ??? ? = ?????代 入 ：得 ：觀測值的線性組合 不同類型觀測值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 1. 不同類型雙頻觀測值間的線性組合 ? ?12121 2 1 21 2 1 21 2 1 21 1 2 2120ccf f ff f P PNNfff P f PNffj j j ljjllj l l???? ? ? ? = =?? ? = ?????? ? =?即 為 寬 巷 觀 測 值 。 ? 當(dāng)一個(gè)觀測站進(jìn)行靜態(tài)定位時(shí)，可進(jìn)行多個(gè)歷元的觀測。 采 樣 時(shí) 刻接 收 的 衛(wèi) 星 信 號本 地 參 考 信 號相 位 差t0jGPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 載波相位測量的特點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn) – 精度高，測距精度可達(dá) ? 難點(diǎn) – 整周未知數(shù)問題 – 整周跳變問題 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 載波相位觀測值 ? 觀測值 ? 整周計(jì)數(shù) ? 整周未知數(shù)（整周模糊度） 載波相位觀測值 )()(~)()()(000jjjjjjjjFrI n tNFrI n tFriii??=?==通常表示為：以后的觀測：首次觀測：? ?jInt0NN0Fr0N0Int()jiFrit0ti167。 – 特點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn)：無需了解碼的結(jié)構(gòu) ? 缺點(diǎn)：無法獲得導(dǎo)航電文，所獲載波波長為原來波長的一半，信號質(zhì)量較差（信噪比低，降低了 30dB） 平方法 載波相位測量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 載波相位測量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波④ ? 互相關(guān)（交叉相關(guān)） – 方法 ? 在不同頻率的調(diào)制信號（衛(wèi)星信號）進(jìn)行相關(guān)處理，獲取兩個(gè)頻率間的偽距差和相位差 – 技術(shù)要點(diǎn) ? 不同頻率的衛(wèi)星信號（弱）進(jìn)行相關(guān)。 ? 優(yōu)點(diǎn)：可獲得導(dǎo)航電文，可獲得全波長的載波，信號質(zhì)量好（信噪比高） 衛(wèi) 星 信 號 的 生 成 接 收 機(jī) 重 建 載 波 碼相關(guān)法 載波相位測量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 載波相位測量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波③ ? 平方法 – 方法 ? 將所接收到的調(diào)制信號（衛(wèi)星信號）自乘。 – 技術(shù)要點(diǎn) ? 衛(wèi)星信號（弱）與接收機(jī)信號（強(qiáng)）相乘。 i t j j t j i t j i j t t R j j l = GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 載波相位測量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波① ? 重建載波 – 將非連續(xù)的載波信號恢復(fù)成連續(xù)的載波信號。電子科技大學(xué)空天科學(xué)技術(shù)研究院 第六章 載波相位測量定位技術(shù) GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 167。 載波相位測量原理 ? 載波相位測量是測定 GPS載波信號在傳播路程上的相位變化值，以確定信號傳播的距離。 載波調(diào)制了電文之后 變成了非連續(xù)的波 偽距測量與載波相位測量 載波相位測量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 載波相位測量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波② ? 碼相關(guān)法 – 方法 ? 將所接收到的調(diào)
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