柔性傳動ppt課件-展示頁
2025-05-10 00:19本頁面
【正文】 帶傳動的工作情況分析 最大有效拉力 Fmax 與下列幾個因素有關(guān)： 1）張緊力（初拉力） F0 最大有效拉力 Fmax與 F0 成正比。 打滑 是帶所需傳遞的圓周力超過帶與輪面間的極限摩擦力總和時，帶與帶輪發(fā)生的顯著的相對滑動現(xiàn)象。當(dāng)帶有打滑趨勢時，這個摩擦力正好達(dá)到極限值，帶傳動的有效拉力 F 也就達(dá)到了最大值Fmax。 帶的兩邊拉力的這種變化，實際上反映了帶和帶輪接觸面上摩擦力的變化 。在帶的傳動能力范圍內(nèi)， F的大小和傳動功率 P及帶的速度 v有關(guān) 。 （一）帶傳動的工作能力分析 )413()(21 210 ??? FFF 22 帶傳動的工作情況分析 帶兩邊拉力之差稱為帶傳動的有效拉力 (帶輪接觸面上各點摩擦力的總和 Ff )，也就是帶所傳遞的圓周力 F。由于 F0 作用，帶和帶輪的接觸面就產(chǎn)生了正壓力。在規(guī)定的張緊力下，帶的縱截面上相鄰兩齒對稱中心線的直線距離稱為帶節(jié)距 pb，它是同步帶的一個主要參數(shù)。 它的缺點是：帶及帶輪價格較高，對制造、安裝要求高。 由于帶與帶輪無相對滑動，能保持兩輪的圓周速度同步 ，故稱為同步帶傳動。它是橫截面為矩形、帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動帶 (圖 23)。 圓帶 的牽引能力小，常用于儀器和家用器械中。 21 帶傳動概念 （一）、摩擦帶傳動 21 帶傳動概念 多楔帶 以其扁平部分為基體，下面有幾條等距縱向槽，其 工作面是楔的側(cè)面 （ 圖 c）。 平帶 的橫截面為扁平矩形，其工作面是與輪面相接觸的內(nèi)表面； V帶 的橫截面為等腰梯形，其工作面是與輪槽相接觸的兩側(cè)面，而 V帶與輪槽槽底并不接觸。 圖 22 帶傳動的主要類型 21 帶傳動概念 根據(jù)傳動原理不同，帶傳動可分為 摩擦型 和 嚙合型 (如圖 22e)兩大類。 一、帶傳動的組成 圖 21 帶傳動簡圖 21 帶傳動概念 帶傳動的優(yōu)點： ①適用于中心距較大的； ②傳動帶具有良好的彈性，能緩沖吸振，尤其是 V帶沒有接頭，傳動較平穩(wěn)，噪聲??； ③過載時帶在帶輪上打滑，可以防止其它器件損壞； ④結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便，成本低。第 2章 柔性傳動 21 帶傳動概念 22 帶傳動的工作情況分析 23 V帶傳動的張緊、安裝和維護(hù) 24 鏈傳動概念 25 鏈傳動的布置、張緊和潤滑 21 帶傳動概念 帶傳動是由固聯(lián)于主動軸上的主動帶輪 1，固聯(lián)于從動軸上的從動帶輪 2和張緊在兩帶輪上的封閉環(huán)形帶 3 所組成 (圖 131)。當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動主動帶輪回轉(zhuǎn)時，由于帶和帶輪間的摩擦 (或嚙合 )，便拖動從動帶輪一起回轉(zhuǎn)，并傳遞一定的運動和動力。 二、帶傳動的特點 21 帶傳動概念 帶傳動的缺點 ： ①傳動的外廓尺寸較大； ②由于需要張緊，使軸上受力較大； ③工作中有彈性滑動，不能準(zhǔn)確地保持主動軸和從動軸的轉(zhuǎn)速比關(guān)系； ④帶的壽命短； ⑤傳動效率降低； ⑥帶傳動可能因摩擦起電，產(chǎn)生火花，故不能用于易燃易爆的場合。 三、帶傳動的類型 圖 2 帶傳動的主要類型 根據(jù)帶的截面形狀，可分為 平帶傳動 、 V帶傳動 、圓形帶傳動 、 多楔帶傳動 和 同步帶傳動 等。由于輪槽的楔形效應(yīng)，初拉力相同時， V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，故具有較大的牽引能力。這種帶兼有平帶的彎曲應(yīng)力小和 V帶的摩擦力大等優(yōu)點，常用于傳遞動力較大而又要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合。 嚙合帶是以鋼絲為抗拉體，外面包覆聚氨脂或橡膠而組成。帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形，工作時靠帶齒與輪齒嚙合傳動 。 21 帶傳動概念 （二）、嚙合帶傳動 圖 23 同步齒形帶傳動 21 帶傳動概念 21 帶傳動概念 它具有如下優(yōu)點：①傳動比恒定；②結(jié)構(gòu)緊湊；③效率較高，約為 ；④由于帶薄而輕、抗拉體強(qiáng)度高，故帶速可達(dá) 40m/s，傳動比可達(dá) 10，傳遞功率可達(dá) 200 kW；因而應(yīng)用日益廣泛。 當(dāng)帶在縱截面內(nèi)彎曲時，在帶中保持原長度不變的任意一條周線稱為節(jié)線（ 圖 23）， 節(jié)線長度為同步帶的公稱長度 。 22 帶傳動的工作情況分析 一、帶傳動的受力分析 安裝帶傳動時，傳動帶以一定的張緊力 F0 緊套在兩輪上。帶傳動不工作時，傳動帶兩邊的拉力相等，都等于 F0(圖 24a) 帶傳動工作時 (圖 24b)，在帶與帶輪的接觸面間便產(chǎn)生了摩擦力 Ff ，由于摩擦力的存在，傳動帶兩邊的拉力相應(yīng)發(fā)生了變化，帶繞上主動輪的一邊被拉緊，稱為 緊邊 ，其拉力由 F0 增加到 F1；帶繞上從動輪的一邊被放松，稱為 松邊 ，其拉力由 F0 減少到 F2。即 F=F1F2 圖 24 帶傳動的受力分析 如果近似的認(rèn)為帶的總長度不變，則帶緊邊拉力的增加量F1F0應(yīng)等于松邊拉力的減少量 F0F2 ，即 ?????????220201FFFFFF分析 ： 由上式可知， 帶的兩邊拉力 F1和 F2的大小，取決于張緊力F0和帶傳動的有效拉力 F。 當(dāng)
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