【正文】 ，油膜不易形成， 摩擦力大，易產(chǎn)生裂紋 現(xiàn)象： 節(jié)線靠近齒根部位 出現(xiàn)麻點(diǎn)狀小坑 齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 后果：齒廓表面破壞，振動(dòng) ↑ ，噪音 ↑ ，傳動(dòng)不平穩(wěn) 接觸面 ↓ ，承載能力 ↓ 傳動(dòng)失效 開(kāi)式傳動(dòng)： 無(wú)點(diǎn)蝕 （ ∵ v磨損 v點(diǎn)蝕 ） 改善措施： 1） HB↑ —— [σH] ↑ 3） ↓ 表面粗糙度， ↑ 加工精度 4） ↑ 潤(rùn)滑油粘度 2） ↑ ρ（綜合曲率半徑） (↑d 1) ↑ 接觸強(qiáng)度 齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 —— 嚴(yán)重的粘著磨損 原因： 高速重載 —— v↑,Δt ↑, 油 η↓, 油膜破壞 ,表面金屬直接接觸， 融焊 → 相對(duì)運(yùn)動(dòng) → 撕裂、溝痕 低速重載 —— P↑ 、 v ↓ ，不易形成油膜 → 冷膠合 后果：引起強(qiáng)烈的磨損和發(fā)熱，傳動(dòng)不平穩(wěn)，導(dǎo)致齒輪報(bào)廢 改善措施： 1）采用抗膠合性能好的齒輪材料對(duì) 2）采用極壓潤(rùn)滑油 3） ↓ 表面粗糙度， ↑ HB 4）材料相同時(shí)，使大、小齒輪保持一定硬度差 5） ↓ m→↓ 齒面 h→↓ 齒面 vs（必須滿足 σF） 現(xiàn)象：齒面沿滑動(dòng)方向粘焊、撕脫，形成溝痕 齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 常發(fā)生于 開(kāi)式 齒輪傳動(dòng) 原因：相對(duì)滑動(dòng) +硬顆粒 (灰塵、金屬屑末等 ) 潤(rùn)滑不良 +表面粗糙。 Fn≤5～ 10KN 中速中載 : 3m/S＜ V＜ 10m/S 。 按齒面硬度分（失效形式不同） 軟齒面 ： HB≤350( 或 38HRC)； 硬齒面 ： HB＞ 350(或 38HRC)。 缺點(diǎn)： 2）精度低時(shí)，振動(dòng)、噪音大； 3）不適于中心距大的場(chǎng)合。 1110 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑和效率 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)形式。 118 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 167。 116 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算 167。 114 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷 167。 112 齒輪材料及熱處理 167。第 11章 齒輪傳動(dòng)（重點(diǎn)） 167。 111 輪齒的失效形式 167。 113 齒輪傳動(dòng)的精度 167。 115 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 167。 117 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 167。 119 齒輪的構(gòu)造 167。 已達(dá)到的水平： P——1 105kW v——200m/s D——33m n——105r/min 一、主要特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 1）形閉合，效率高 (~)； 2）工作可靠，壽命長(zhǎng)； 3）結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸?。? 4）瞬時(shí) i 為常數(shù)。 1）制造費(fèi)用大，需專(zhuān)用機(jī)床和設(shè)備； 概 述 按工作條件分（失效形式不同） 開(kāi)式傳動(dòng) ：低速傳動(dòng)，潤(rùn)滑條件差， 易磨損 ； 半開(kāi)式傳動(dòng) ：裝有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩，但仍不能?chē)?yán)密防止雜物侵入； 閉式傳動(dòng) ：齒輪等全封閉于箱體內(nèi)， 潤(rùn)滑良好 ，使用廣泛。 3. 按速度與載荷 情況分 低速輕載 : V≤1～ 3m/S 。 10KN≤Fn＜ 50KN 高速重載 : V≥10m/S 。 后果：正確齒形被破壞、傳動(dòng)不平穩(wěn) , 齒厚減薄、抗彎能力 ↓ → 折斷 改善措施： 閉式： 1） ↑ HB,選用耐磨材料 2） ↓ 表面粗糙度 3） ↓ 滑動(dòng)系數(shù) 4）潤(rùn)滑油的清潔 開(kāi)式：加防塵罩 現(xiàn)象：金屬表面材料不斷減小 齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 齒面較軟 時(shí)， 重載 下， Ff↑ —— 材料塑性流動(dòng)（流動(dòng)方向沿 Ff） 失效主要出現(xiàn)在 低速重載 、 頻繁啟動(dòng) 和 過(guò)載 場(chǎng)合 主動(dòng)輪 1：齒面相對(duì)滑動(dòng)速度方向 vs指向節(jié)線 ，所以 Ff背離節(jié)線，塑形變后在齒面節(jié)線處產(chǎn)生 凹槽 。 鑄鐵： 非金屬材料：如尼龍、塑料等。 ZG310570、 ZG340640等 脆，抗沖擊和耐磨性差，但抗膠合及點(diǎn)蝕好，用于低速輕載、不太重要的場(chǎng)合 HT350、 QT6003等 齒輪的材料及其選擇 齒輪的材料及其選擇 、中低載齒輪傳動(dòng)： 大、小齒輪齒面有一定硬度差 三、材料的選擇原則（ 2022設(shè)計(jì)手冊(cè) 齒輪傳動(dòng) 材料部分 ） 。 硬齒面齒輪傳動(dòng)，兩輪的齒面硬度可大致相同，或小輪硬度略高。 113 齒輪傳動(dòng)的精度 →12級(jí) , 常用 6～ 9級(jí) 二 .齒輪精度等級(jí) 精度等級(jí)的選擇－表 112 ∵ 安裝制造 → 誤差 → 影響正常工作 → 保證齒輪精度 Ⅰ 組 : 傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性 Ⅱ 組 : 傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性 Ⅲ 組 : 載荷分布的均勻性 一 .齒輪精度 精度標(biāo)注示例： 8－ 8－ 7－ FL Ⅰ Ⅱ Ⅲ 齒厚上偏差代號(hào) 齒厚下偏差代號(hào) 若 3項(xiàng)精度相同，則記為： 8－ FL Ⅱ 精度等級(jí)按表 35查取 公差組的檢驗(yàn)組 公差組 檢驗(yàn)組 附注 I △ Fi’ 綜合評(píng)定項(xiàng)目 △ Fp 綜合評(píng)定項(xiàng)目，必要時(shí)加檢△ Fpk △ Fi’’與△ Fw 若其中僅有一項(xiàng)超差，則考慮到徑向誤差與切向誤差相互補(bǔ)償?shù)目赡苄?，?yīng)按△ Fp合格與否進(jìn)行評(píng)定 △ Fr與△ Fw △ Fr 僅用于 10～ 12級(jí)精度 傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性 公差組 檢驗(yàn)組 附注 II △ fi’ 綜合項(xiàng)目，成批生產(chǎn)時(shí)優(yōu)先選用 △ ff與△ fpb △ ff能反映單個(gè)齒的齒形誤差，而 △ fpb或 △ fpt反映出換齒時(shí)是否平穩(wěn) △ ff與△ fpt * 用于 6級(jí)及以上精度的斜齒輪或人字齒輪 △ fi’’ 需保證齒形精度 △ fpt與△ fpb 用于 9～ 12級(jí)精度 △ fpt或△ fpb 用于 10～ 12級(jí)精度 fβf?傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性 公差組 檢驗(yàn)組 附注 III △ Fβ 多用于直齒圓柱齒輪 *△ Fb 僅用于 的斜齒輪 *△ Fpx與 * △ Fb 僅用于 的斜齒輪 *△ Fpx與△ ff 251.???251.???載荷分布的均勻性 ∵ 相對(duì)運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)存潤(rùn)滑劑 → 齒輪副側(cè)隙 三 . 齒輪副側(cè)隙 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 : 理論上 → (分度圓 )齒厚 =齒槽 實(shí)際上 → 齒厚 ≠ 齒槽 →齒厚減簿（齒厚偏差） →得齒輪副側(cè)隙 齒輪副的側(cè)隙： 齒厚上偏差 齒厚下偏差 ? 齒輪副的側(cè)隙值參考國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品中來(lái)確定 。 ? 或計(jì)算分析方法確定。 167。 167。 114 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷 力 直齒圓柱齒輪 圓周力 Ft=2 T1/d1 Ft1=Ft2 法向力 Fn=Ft/cosα Fn1=Fn2 徑向力 Fr=Ft tanα Fr1=Fr2 例： n2 n1 Fr1 Ft1 Ft2 n1 n2 Fr2 Ft2 Ft1 1 2 Fr2 Fr1 主視圖 左視圖 二、計(jì)算載荷 上述載荷 Fn、 Ft、 Fr均是作用在輪齒上的名義載荷，并不等于齒輪工作時(shí)所承受的實(shí)際載荷。 167。 計(jì)算載荷 Fca=KFn， K為考慮載荷集中和附加動(dòng)載荷的影響而引入的載荷系數(shù)，其值可由表 113查取。 167。 115 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 一、計(jì)算公式 – 力學(xué)模型： 將一對(duì)輪齒的嚙合簡(jiǎn)化為兩個(gè)圓柱體接觸 的模型。 122212121111nHFbEE???????????嚙合過(guò)程中各接觸點(diǎn)的曲率半徑是變化的 A1 A2 B1 B2 基圓 ● ● ● ● ρ1 — 用 ρ ρ2 表示接觸處的曲率半徑 ρ2 到底取