【正文】 成線路板的傳輸、送料器和吸嘴設(shè)置和位置示教：取料示教和貼片示教后，可進行貼裝順序編程與示教。② 貼片示教：在取料示教、吸取元件、校正和角度旋轉(zhuǎn)完成后，用示教盒將貼片頭移至線路板該元件焊接圖案 貼片機的控制計算機會自動記錄取料的 XYzQ坐標和其他取料校正方式。方式找點對于一塊有幾百個貼片元件的電路板來講是一件費時費力而又極易出現(xiàn)差錯的工作。單的基本編程方法，一般老式的中速機都采用這種方法。標位置，然后再將元件的其他信息如元件的位號、代碼和貼裝角度等信息手工輸入到貼片機中。 在線編程的方法有示教編程和手動輸入編程，另外也可在機器上對線路板上的元件貼裝坐標以及元件的數(shù)據(jù)庫 序的基本結(jié)構(gòu)大體相同，貼片程序設(shè)置是指貼片程序的環(huán)境設(shè)置，如機器的配置、坐標參考原點、元件數(shù)據(jù)庫的選擇和送料器數(shù)據(jù) 如工藝流程的管理、生產(chǎn)質(zhì)量的管理、設(shè)備維護和保養(yǎng)的管理等。? 貼片機的計算機操作系統(tǒng)，主要有 DOS、 UNIX、WINDOWS等操作系統(tǒng)，現(xiàn)在大多數(shù)的設(shè)備都使用WINDOWS系統(tǒng)，它有友好的操作界面，人機對話容易，操作人員容易學(xué)習(xí)和掌控，便于控制指揮貼片機卓有成效地運行。圖 860是某型貼片機型計算機控制系統(tǒng)圖。貼片控制軟件 包括貼片機的驅(qū)動控制模塊、貼片程序編輯模塊、工藝參數(shù)控制等功能模塊。信息傳遞示意圖系統(tǒng)控制軟件 包括程序編輯和示教的功能模塊、程序和數(shù)據(jù)存儲功能模塊、通信和數(shù)據(jù)傳輸功能模塊。具體功能有：線控計算機和主控計算機的通信；整條生產(chǎn)線的控制和協(xié)調(diào)；運行數(shù)據(jù)的接收、管理和編輯；與生產(chǎn)線有關(guān)配置的優(yōu)化；機器數(shù)據(jù) (PDA／ MDA)的采集；故障處理及錯誤信息的輸出等。貼片機的主控計算機，實現(xiàn)與外界的通信連接和人機交互，經(jīng)過生產(chǎn)線控制計算機對下級設(shè)備計算機控制系統(tǒng)進行控制和協(xié)調(diào)，并對系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度、物料供應(yīng)與管理、質(zhì)量監(jiān)控與檢測等子系統(tǒng)進行控制和管理，具有 CAD與貼裝控制程序生成、工作任務(wù)管理和各生產(chǎn)線任務(wù)分配與配置、各層次的系統(tǒng)通信和監(jiān)控等功能。VME箱結(jié)構(gòu)圖 圖 858圖像卡主要采集和傳送各種貼裝元器件和 PCB上標識點的數(shù)據(jù)。）是整個控制系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)整機數(shù)據(jù)的采集傳送和分析處理功能，并向各部分發(fā)出指令，完成機械傳動、圖像處理及檢測功能。Module可實現(xiàn)坐標和外圍 I／ O接口控制，保證運動的準確性和快速響應(yīng)性。 另一方面是貼裝頭上的過濾器及吸嘴上的過濾器因周圍環(huán)境或氣源不純凈被污染堵塞而發(fā)黑。（ 1）內(nèi)部原因： 吸嘴真空負壓不足 ，吸嘴取件前自動轉(zhuǎn)換貼裝頭上的機械閥，由吹氣轉(zhuǎn)換為真空吸附，產(chǎn)生一定的負壓，當(dāng)吸取器件后，負壓傳感器檢測值維持在一定范圍內(nèi)時，機器正常吸取，反之吸取不良。 因此應(yīng)定期檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，安裝供料器應(yīng)當(dāng)正確、牢固地安裝在供料部平臺上，特別是無供料器高度檢測的設(shè)備，否則可能會造成供料器或設(shè)備損壞。 供料器結(jié)構(gòu)件變形對貼裝率的影響 ：若長期使用或操作工操作不當(dāng)，導(dǎo)致供料器壓帶蓋板、頂針、彈簧 但由于供料機構(gòu)高速訪問供料器，經(jīng)長時間的使用之后，供料器的棘爪磨損嚴重，造成棘爪不能驅(qū)動卷帶盤塑料帶正常剝離，使吸嘴不能完成取件工作，影響貼裝效率?，F(xiàn)以機械式驅(qū)動供料器為例，說明供料異常對貼裝率的影響： ? 在正確設(shè)置吸嘴取件高度、取件位的吸嘴中心與供料器相對位置的情況下，影響設(shè)備貼裝率的主要因素是取件位置。SMT設(shè)備貼裝率? 貼片機的貼裝率是指在一定時間內(nèi)器件實際貼裝數(shù)與吸取數(shù)之比，即貼裝率 =（實際貼裝數(shù) /吸嘴吸取數(shù)） 100%。影響重復(fù)精度主要是貼片機傳動系統(tǒng)的制造精度和生產(chǎn)的環(huán)境因素等。重復(fù)精度： 重復(fù)精度是指貼片頭重復(fù)返回標定點的能力。否則，必須進行全數(shù)檢驗剔除不合格品。 當(dāng) Cp（或 Cpk)值過小時，通常采取下列改進措施： ③ 可能時，改用精度較低的貼裝設(shè)備，降低成本。值。 過程能力指數(shù) Cp（或 Cpk)值的調(diào)整：當(dāng) Cp（或 Cpk)值過大時，可采用下列調(diào)整措施： 表 83中的 “＊ ”表明產(chǎn)品質(zhì)量已經(jīng)達到很高的質(zhì)量標準，不合格品率已控制在百萬分之幾的水平，其對應(yīng)的過程能力指數(shù) Cp（或 Cpk)值也大大超過了 。（ 2） ① 適當(dāng)縮小產(chǎn)品要求的公差范圍。② 適當(dāng)放寬過程控制的隨機波動幅度，即增大 240。 ① 在不影響最終產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，適當(dāng)放寬該過程產(chǎn)品的公差范圍。② 分析過程質(zhì)量低的原因，有的放矢地采取相應(yīng)措施改進過程，如采用過程控制圖對過程進行控制。③ 可能時，采用過程精度更高的設(shè)備。④ 加強過程質(zhì)量檢驗控制，如進行全數(shù)檢驗。⑤ 當(dāng) Cp（或 Cpk)太低時，可考慮停止生產(chǎn)，分析原因并采取相應(yīng)措施改進過程，從而提高 Cp（或 Cpk)值。 即貼片機的貼裝頭取片在某坐標點貼裝后，再次去取片還是貼裝在原來的坐標點上，兩次貼裝其坐標中心的偏差值。分辨率： 分辨率是貼片機運行時最小增量的一種度量，衡量機器本身精度時，分辨率是一項重要指標。? 下面以旋轉(zhuǎn)頭貼片機為例，說明影響設(shè)備貼裝率的原因，并介紹提高貼裝率的措施。造成取件不正確的原因一方面是器件貯運裝置上的 供料器異常 ，另一方面是 吸嘴污染 所造成。? 驅(qū)動部分磨損對貼裝效率造成影響 ：機械式驅(qū)動靠凸輪主軸驅(qū)動供料機構(gòu)，迅速驅(qū)動供料器的棘爪臂，通過連桿使與之連接的棘輪帶動元器件編帶前進一個進距，同時帶動塑料卷帶盤將編帶上的塑料帶剝離，吸嘴下降完成取件動作。因此在安裝編帶前應(yīng)仔細檢查供料器，對棘爪輪已磨損的供料器應(yīng)立即修復(fù)，不能修復(fù)的應(yīng)及時更換。及其它運動機構(gòu)產(chǎn)生變形、銹蝕等，導(dǎo)致器件吸偏、立片或者吸不到器件，這就會影響貼裝效率。 供料器潤滑不良也會影響貼片率 ：供料器的許多零件是運動件，為了減少運動零件間的相對摩擦，所以對供料器要進行必要的維護與保養(yǎng)，比如定期清潔、清洗、加油潤滑等，有利于保證貼片機的貼裝率。吸嘴對貼裝率的影響，有內(nèi)部原因和外部原因兩種。一般在取件位到貼裝位吸嘴處的負壓應(yīng)至少在 400mmＨ g以上，當(dāng)貼裝大器件負壓應(yīng)在 70mmHg以上，因此應(yīng)定期清洗真空泵內(nèi)的過濾器，以保證足夠的負壓；同時應(yīng)定期的檢查負壓檢測傳感器的工作狀態(tài)。因此該過濾器應(yīng)定期更換，以保證氣流的通暢。（ 2）外部原因：一方面是 氣源回路泄壓 ，如橡膠氣管老化、破裂，密封件老化、磨損以及吸嘴長時間使用后磨損導(dǎo)致負壓不足，另一方面是因粘接劑或外部環(huán)境中的粉塵，特別是紙編帶包裝的元器件在切斷之后產(chǎn)生的大量廢屑，造成 吸嘴堵塞 而影響正常貼裝，因此應(yīng)每日檢查吸嘴的潔凈程度，隨時監(jiān)控制吸嘴的取件情況，對堵塞或取件不良的吸嘴應(yīng)及時清洗或更換，以保證良好的狀態(tài)，同時在安裝吸嘴時，必須保證正確、牢固的安裝，否則會造成吸嘴或設(shè)備的損壞。? 貼片機的計算機系統(tǒng)由 硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng) 兩部分構(gòu)成，貼片機的計算機 硬件控制系統(tǒng) 由機器主控制器、內(nèi)嵌式 PC、運動控制卡、圖像卡和 I／ O接口板、 VME箱等組成。 VME箱（ VersaEurocard：是一種通用的計算機總線。運動控制卡主要實現(xiàn)坐標運動控制信號的采集，傳送各種加工數(shù)據(jù)和動作執(zhí)行指令功能等。 貼片機 軟件系統(tǒng) 一般為主控計算機和生產(chǎn)線控制計算機二級計算機控制系統(tǒng)，主要由系統(tǒng)控制軟件、貼片控制軟件和視覺處理軟件等幾部分組成。帖片機生產(chǎn)線控制計算機，對組裝設(shè)備配置和 PCB傳輸裝置進行控制和協(xié)調(diào)，實現(xiàn)對組裝工藝過程的程序控制。某貼片機的信息傳遞示意圖見圖 559。自動編程軟件 包括 CAD數(shù)據(jù)輸入、送料器配置與控制、自動產(chǎn)生貼片程序等模塊。視覺系統(tǒng)軟件 包括人機交互界面、標準元件數(shù)據(jù)庫、圖像預(yù)處理模塊、圖像處理模塊和圖像輸出模塊等。計算機控制系統(tǒng)圖。貼片機的軟件系統(tǒng)通常有生產(chǎn)、管理、維修的功能，在各項主要功能下面還包含有相應(yīng)的子功能來協(xié)助完成相應(yīng)的任務(wù)。除此之外，貼片機的軟件系統(tǒng)能夠進行程序編制，能夠自動讀取 CAD文件自動生成貼片程序，能夠從數(shù)據(jù)庫中自動讀取元器件的相關(guān)數(shù)據(jù)，生成貼片程序支持貼片機的高速生產(chǎn)。貼片機編程軟件? 對于各種不同生產(chǎn)廠家、不同類型的貼片機，所用來控制機器運動、按照產(chǎn)品所需實現(xiàn)元件貼裝的產(chǎn)品程 庫的選擇等。? 一、貼片機在線編程? 　　在線編程是指利用部分機器所附帶的示教盒進行程序編輯和利用貼片機的隨機應(yīng)用軟件中的貼片程序編輯功能 進行示教校正?！　　　。?1）示教編程　　傳統(tǒng)的貼片機編程方法利用貼片機的人工示教方式，用示教盒即移動攝像頭在電路板上找出所有貼片元件的坐 示教編程是最簡 這種方式需要占用機器的生產(chǎn)時間，而且采用人工示教 ① 取料示教：選定好吸嘴類型，用示教盒將貼片頭運動到送料器的上方，下降并拾取元件，并確定對中的方式 上方，可用線路板識別相機來確定元件的中心，再