【正文】 （或 Y）向移動則產(chǎn)生錐度。 數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床、加工中心等都有螺紋切削功能， 具有螺紋切削功能的機床，主軸上都聯(lián)接編碼器 ，主軸旋轉(zhuǎn)時由編碼器記錄主軸的初始位置、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)速度，由于要多次重復(fù)加工，因此螺紋認(rèn)頭必須要準(zhǔn)，所謂認(rèn)頭就是每次重復(fù)加工時，必須從同一位置進行加工，否則就會亂扣。 例： AB為螺旋線，起點 A（ 10， 0， 0），終點 B（ 0， 10， 5），B`（ 0， 10， 0） 37 圓弧插補平面為 XY平面，逆圓插補，程序如下： G90 G17 G03 X0 Y10 Z5 I10 J0 F100 注： I、 J為投影圓?。?AB`）的圓心相對于起點的增量值。 圓弧插補指令后不能同時出現(xiàn)三個方向的坐標(biāo)字 G17選擇 XY平面 G18選擇 XZ平面 36 G19選擇 YZ平面 六、螺旋線加工 有些數(shù)控系統(tǒng)可利用 G0 G03指令進行三維螺旋線加工，即在選定的插補平面內(nèi)完成圓弧插補的同時在垂直于該平面的第三維方向上進行直線插補。 F 值為圓弧插補的進給速度。 習(xí)題：綜合運用 G00、 G01指令編程。（書 22頁：若某個方向上的坐標(biāo)增量值為 0，則在程序中可以省略。 習(xí)題：根據(jù)下圖編寫加工程序（加工路徑 ABCDA） 31 絕對方式： 增量方式： N1 G90 G00 X16 Z50； N1 G91 G00 X24； N2 G01 Z35 F200； N2 G01 Z15 F200； N3 X18 Z20； N3 X2 Z15； N4 G00 X40 Z50； N4 G00 X22 Z30； N5 M02； N5 M02； **注意數(shù)控車床編程特點： X軸方向豎直向下， Z軸方向水平向右； X軸坐標(biāo)為 Z軸坐標(biāo) 2倍，即直徑量編程。 例：分別用絕對和增量方式編程 絕對方式： 增量方式： N1 M03 S640； 主軸正轉(zhuǎn) N1 M03 S640； N2 G90； 選絕對（增量） N2 G91； N3 G00 X20 Z60； 快進 AB N3 G00 X60 Z20； N4 G01 X30 Z40 F100；工進 BC N4 G01 X10 Z20 F100； N5 G01 X30 Z20； CD N5 G01 X0 Z20； N6 G01 X40 Z20； DE N6 G01 X10 Z0； N7 M02； 結(jié)束 N7 M02； 30 有些數(shù)控系統(tǒng)不用 G90、 G91區(qū)分絕對和增量編程，而是直接用 X、 Y、 Z表示絕對編程，用 U、 V、 W表示增量編程。 三、 1）絕對坐標(biāo)編程指令 G90（模態(tài)） 格式 ： G90； 29 以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為絕對坐標(biāo)值 ， 即刀具運動的位置坐標(biāo)是指刀具相對于程序原點的坐標(biāo)。 *程序中首次 出現(xiàn)的插補指令（ G0 G0 G03）一定要有F指令，否則出錯！后續(xù)程序中如速度相同可省略。 取消方式： 1）用 G52X0Y0Z0 2）用 G92移動有零點偏置的坐標(biāo)系 3）程序結(jié)束 28 第四節(jié) 常用編程指令 本節(jié)重點： 1）重點掌握基本編程指令的使用 2）注意車床與銑 床編程時的區(qū)別 3）熟練掌握極坐標(biāo)編程 4）會使用刀具長度偏置指令及半徑補償指令 一、 快速定位方式 G00（模態(tài)） 格式： G00 X Y Z ； G00軌跡是直線，速度由系統(tǒng)確定， 后面的坐標(biāo)值為終點坐標(biāo)值 ， 應(yīng)用于空行程、快進、快退 ，節(jié)省時間，提高效率。 相同：不產(chǎn)生機床移動，只改變工件坐標(biāo)系位置。如圖例 N3 G55 Y10 X5；在 G55坐標(biāo)系移到 X5， Y10點 N4 G54 Y10 X5；在 G54坐標(biāo)系移到 X5， Y10點 N5 G92 Y5 X5； 把刀具所在位置定義新 G54坐標(biāo)系下 Y5， X5點， G55同時移動相同增量 N6 Y15 X0； 移動到新 G54坐標(biāo)系下 Y15， X0點 N7 G55 Y10 X5； 移動到新 G55坐標(biāo)系下 Y10， X10點 25 機床參考點向多程序原點的偏移舉例說明 G9 G54G59的應(yīng)用： 下圖描述了一個一裝夾加工三個相同零件的多程序原點與機床參考點之間的關(guān)系及偏移計算方法，先以 G92為例： 如圖： N1 G90；絕對編程，刀具位于機床參考點 N2 G92 X6 Y6 Z0； 將程序原點定義在第一個零件的工件原點 W1 ： ： ： 加工第一個零件 N8 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點 N9 G92 X4 Y3； 將程序原點定義在第二個零件的工件原點 W2 ： ： ： 加工第二個零件 N13 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點 N14 G92 ； 將程序原點定義在第三個零件的工件原點 W3 26 舉例說明 G54G59應(yīng)用： 首先設(shè)置 G54G59原點偏置寄存器： 對于零件 1： G54 X6 Y6 Z0 對于零件 2： G55 X10 Y9 Z0 對于零件 3： G56 Z0 然后調(diào)用： N1 G90 G54 ： 加工第一個零件 N7 G55 ： 加工第二個零件 N10 G56 ： 加工第三個零件 用 G52指令可將工件坐標(biāo)系的零點偏置一個增量值 G52 X Y Z ； 執(zhí)行該指令可將當(dāng)前坐標(biāo)系零點從原來的位置偏移一個 X Y Z 距離。下面以車床為例： N1 M03 S640 N2 G92 X25 Z40 ： 24 移動后的G55坐標(biāo) 系工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系建立G54的新 零點注：先測量工件的直徑、長度（ 2 40），刀具起始位置在 A點，主軸啟動，手動移動到 B點，啟動程序，程序 運行到 G92時，自動把 B點定義為新建工件坐標(biāo)系中的（ 25， 40）點，新工件坐標(biāo)系建立，加工程序在工件坐標(biāo)系中運行。 G92指令不能命令機床運動。如下例中 Ni句設(shè)定的坐標(biāo)系是把刀具所在的位置 A點，設(shè)定在該坐標(biāo)系的 X=0、 Y=0點上。 設(shè)定工件坐標(biāo)系原點常用 G92或 G54G59（對于數(shù)控鏜銑床）設(shè)置。 舉例說明工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系的關(guān)系 設(shè)刀具在基準(zhǔn)點（ 6， 0），要使刀具從基準(zhǔn)點移到 A、再到 B、C、 D、再經(jīng) O1點返回基準(zhǔn)點。它們是同一組模態(tài)指令， 同時只能有一個有效。例如美國 AB公司的9系列數(shù)控系統(tǒng)就可以設(shè)定 9個工件坐標(biāo)系。 但在實際加工中 ，操作者在機床上裝好工件之后要測量該工件坐標(biāo)系的原點和基本機床坐標(biāo)系原點的距離，并把測得的距離在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定，這個設(shè)定值叫工件零點偏置 。 通過給參考點賦值可以給出機床坐標(biāo)系的原點位置，有些機床把參考點和機床坐標(biāo)系原點重合。程序原點一般用 G92或 G54G59（對于數(shù)控鏜銑床）和 G50（對于數(shù)控車床）設(shè)置。 它是機床制造商在機床上用行程開關(guān)設(shè)置的一個物理位置，與機床原點的相對位置是固定的，機床出廠前由機床制造商精密測量確定。 或用 表示。 是機床 制造商設(shè)置在機床上的一個物理位置，其作用是使機床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機床運動坐標(biāo)的起始點 。 注意：編程時認(rèn)為 刀具運動，工件靜止，刀具在刻畫工件。如果 Z軸垂直，當(dāng)從主軸向工件看時， +X方向指向右方（立銑）。 18 +Z：使刀具遠離工件的方向。 X軸：通常選擇為平行于工件裝夾面，與主要切削進給方向平行。其名稱和方向符合右手法則。 H字后接一個數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具長度度值調(diào)出，當(dāng) Z軸運動時，這個值就是刀具長度偏置值。如 T3 選 3號刀具 （ 6） 輔助功能字（ M字） ： M地址字后接 2位數(shù)值， M00M99共100種 M代碼。 （ 4） 主軸轉(zhuǎn)速功能字（ S字） ：由 S字母和后面的若干位數(shù)字組成。如： G00、 G0G02 （ 2） 坐標(biāo)字 ：由坐標(biāo)名、帶 +/號的絕對坐標(biāo)值（或增量值）構(gòu)成。用地址 G和兩位數(shù)字表示，從 G00G99共 100種。功能字包括：準(zhǔn)備功能字（ G），坐標(biāo)字（ X、 Y、 Z），輔助功能字（ M），進給功能字（ F），主軸功能字（ S），刀具功能字（ T）等。 （ 2）結(jié)束符號：用 “； ”，有些系統(tǒng)用 “*”或 “LF”，任何程序段都必須有結(jié)束符，否則不與執(zhí)行。 例：（程序段） / N3 G00 X10 Z10 M3 S650 ； 程序段結(jié)束符 輔助功能代碼 坐標(biāo)值 14 刀具初始位置 準(zhǔn)備功能代碼 程序段序列號 選擇程序段跳過符 例：設(shè) X0=0 Y0=0 Z0=100 Xi=100 Yi=80 Zi=35 用同一把鉆頭加工 A、 B兩孔，加工程序如下： O2020（程序名，一個完整程序存放在內(nèi)存中的首地址表識符。由于生產(chǎn)廠家使用標(biāo)準(zhǔn)不完全統(tǒng)一，使用代碼、指令含義也不完全相同，因此需參照機床編程手冊。 第二節(jié)、數(shù)控機床編程的基礎(chǔ)知識 本節(jié)重點： 國際上已形成了兩個通用標(biāo)準(zhǔn)：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ ISO）標(biāo)準(zhǔn)和美國電子工業(yè)學(xué)會（ EIA）標(biāo)準(zhǔn)。 此方法適用于復(fù)雜曲面的零件或幾何元素不復(fù)雜，但程序量很大的零件。 2）自動編程 所謂“自動編程”，就是使用計算機或編程機，完成零件編程的過程，使用規(guī)定的語言手工編寫一個描述零件加工要求的程序，輸入計算機中，計算機自動進行計算并生成程序。 三、數(shù)控機床編程方法 1) 手工編程 由人工完成零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)值計算、編寫程序清單，直到程序輸入、校驗，稱為“手工編程”。 12 可以通過空運行程序檢查軌跡是否正確，還可以用圖形模擬功能?，F(xiàn)在可以直接用鍵盤輸入，或在計算機中編好后通過相應(yīng)的軟件及接口傳入程序。（復(fù)雜零件或不規(guī)則零件坐標(biāo)點不好找，可以借助 CAD 畫圖求出） 根據(jù)所使用的數(shù)控系統(tǒng)指定的代碼及格式編寫程序。正確選擇對刀點、切入方式。數(shù)控機床是實現(xiàn)自動化最重要的環(huán)節(jié)，是發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。 缺點 ： 格昂貴，一次性投資大 數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)特點： 7 ，或塑料貼面導(dǎo)軌 4．采取了傳動消除間隙機構(gòu)，提高了傳動精度 六、 分類： 點位控制系統(tǒng)：孔坐標(biāo)位置精度要求高，如：鉆床、鏜床、沖床等 . 輪廓加工控制系統(tǒng)：刀具軌跡運動精度要求高，如銑床 ： 1）開環(huán)系統(tǒng) — 無位置檢測裝置 2）閉環(huán)系統(tǒng) — 檢測元件裝在床身和移動部件上 3）半閉環(huán)系統(tǒng) — 檢測元件裝在電機尾部 ： 二坐標(biāo)聯(lián)動 —— 數(shù)控車床 三坐標(biāo)聯(lián)動 —— 數(shù)控銑床 在工作臺上裝數(shù)控分度頭，即四坐標(biāo)聯(lián)動，使工作臺沿 X 軸可轉(zhuǎn)動，即軸聯(lián)動。 ，要換零件品種，只需改變程序。 ，一次裝夾可完成多種加工，消除因重復(fù)定位而帶來的誤差。 6 五、 數(shù)控機床的優(yōu)缺點： 優(yōu)點： ，質(zhì)量穩(wěn)定 傳動精度高（滾珠絲杠），摩擦阻力小 （滾動導(dǎo)軌），設(shè)有檢測元件（矯正誤差）程序自動加工，避免認(rèn)為誤差。如： XKA714 采用日本安川變頻器，河北變頻電機。 四、 數(shù)控機床的加工運動： 主運動（ 控制主運動可以得到合理的切削速度 ）一般指主軸轉(zhuǎn)速。 液壓、氣動系統(tǒng)：輔助裝置，用來實現(xiàn)潤滑、冷卻、夾緊、轉(zhuǎn)位、排屑等功能。 以上兩部分加上輸入輸出設(shè)備、驅(qū)動裝置等可以和 稱為 —— 計算機數(shù)控系統(tǒng)（ Computeriz