【正文】 OABC 增量方式 ： N10 G91 G00 X0 Y0 F150； N20 G01 X10 Y10； N30 G16； 41 N40 X22 Y10； N50 X15 Y260； N60 G15； N70 M30； 絕對方式 ： N5 G00 X0 Y0 F150； N10 G90； N20 G01 X10 Y10； N30 G16； N40 X22 Y10； N50 X15 Y80； N60 G15； N70 M30； 極坐標(biāo)編程中，若后一段中的極徑或極角值與前一段相同，則后一段程序中可省略不寫，但不能全部省略，至少要出現(xiàn)一個極坐標(biāo)字。 數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床、加工中心等都有螺紋切削功能， 具有螺紋切削功能的機(jī)床，主軸上都聯(lián)接編碼器 ，主軸旋轉(zhuǎn)時由編碼器記錄主軸的初始位置、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)速度，由于要多次重復(fù)加工，因此螺紋認(rèn)頭必須要準(zhǔn)，所謂認(rèn)頭就是每次重復(fù)加工時，必須從同一位置進(jìn)行加工，否則就會亂扣。 習(xí)題：綜合運用 G00、 G01指令編程。 三、 1）絕對坐標(biāo)編程指令 G90（模態(tài)） 格式 ： G90； 29 以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為絕對坐標(biāo)值 ， 即刀具運動的位置坐標(biāo)是指刀具相對于程序原點的坐標(biāo)。如圖例 N3 G55 Y10 X5；在 G55坐標(biāo)系移到 X5， Y10點 N4 G54 Y10 X5；在 G54坐標(biāo)系移到 X5， Y10點 N5 G92 Y5 X5； 把刀具所在位置定義新 G54坐標(biāo)系下 Y5， X5點， G55同時移動相同增量 N6 Y15 X0； 移動到新 G54坐標(biāo)系下 Y15， X0點 N7 G55 Y10 X5； 移動到新 G55坐標(biāo)系下 Y10， X10點 25 機(jī)床參考點向多程序原點的偏移舉例說明 G9 G54G59的應(yīng)用： 下圖描述了一個一裝夾加工三個相同零件的多程序原點與機(jī)床參考點之間的關(guān)系及偏移計算方法，先以 G92為例： 如圖： N1 G90；絕對編程，刀具位于機(jī)床參考點 N2 G92 X6 Y6 Z0； 將程序原點定義在第一個零件的工件原點 W1 ： ： ： 加工第一個零件 N8 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點 N9 G92 X4 Y3； 將程序原點定義在第二個零件的工件原點 W2 ： ： ： 加工第二個零件 N13 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點 N14 G92 ； 將程序原點定義在第三個零件的工件原點 W3 26 舉例說明 G54G59應(yīng)用： 首先設(shè)置 G54G59原點偏置寄存器： 對于零件 1： G54 X6 Y6 Z0 對于零件 2： G55 X10 Y9 Z0 對于零件 3： G56 Z0 然后調(diào)用： N1 G90 G54 ： 加工第一個零件 N7 G55 ： 加工第二個零件 N10 G56 ： 加工第三個零件 用 G52指令可將工件坐標(biāo)系的零點偏置一個增量值 G52 X Y Z ； 執(zhí)行該指令可將當(dāng)前坐標(biāo)系零點從原來的位置偏移一個 X Y Z 距離。 設(shè)定工件坐標(biāo)系原點常用 G92或 G54G59（對于數(shù)控鏜銑床）設(shè)置。 但在實際加工中 ，操作者在機(jī)床上裝好工件之后要測量該工件坐標(biāo)系的原點和基本機(jī)床坐標(biāo)系原點的距離，并把測得的距離在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定，這個設(shè)定值叫工件零點偏置 。 或用 表示。 18 +Z：使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。如 T3 選 3號刀具 （ 6） 輔助功能字（ M字） ： M地址字后接 2位數(shù)值， M00M99共100種 M代碼。功能字包括：準(zhǔn)備功能字（ G），坐標(biāo)字（ X、 Y、 Z），輔助功能字（ M），進(jìn)給功能字（ F），主軸功能字（ S），刀具功能字（ T）等。 第二節(jié)、數(shù)控機(jī)床編程的基礎(chǔ)知識 本節(jié)重點： 國際上已形成了兩個通用標(biāo)準(zhǔn)：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ ISO）標(biāo)準(zhǔn)和美國電子工業(yè)學(xué)會（ EIA）標(biāo)準(zhǔn)。 12 可以通過空運行程序檢查軌跡是否正確，還可以用圖形模擬功能。數(shù)控機(jī)床是實現(xiàn)自動化最重要的環(huán)節(jié)，是發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。 6 五、 數(shù)控機(jī)床的優(yōu)缺點： 優(yōu)點： ，質(zhì)量穩(wěn)定 傳動精度高（滾珠絲杠），摩擦阻力小 （滾動導(dǎo)軌），設(shè)有檢測元件（矯正誤差）程序自動加工，避免認(rèn)為誤差。 以上兩部分加上輸入輸出設(shè)備、驅(qū)動裝置等可以和 稱為 —— 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（ Computerized Numerical 數(shù)字控制計算機(jī) PC控制部分 伺服系統(tǒng) 液壓、氣動系統(tǒng) 機(jī)械部分 5 Control System）也可簡稱為 CNC 系統(tǒng) 。該系統(tǒng)能邏輯的處理具有使用號碼或其他符號編碼指令規(guī)定的程序。 3) 自動機(jī)床：用凸輪控制，適于生產(chǎn)簡單工件，且改型困難 社會的需求 1) 品種多樣化 2) 零件精度和形狀復(fù)雜程度不斷提高 3) 生產(chǎn)品種的頻繁換型 技術(shù)上的可行性 1) 電子計算機(jī)的發(fā)明 2) 電子技術(shù)的發(fā)展 3 a、 現(xiàn)代控制理論的發(fā)展 b、 各種 功能優(yōu)越件的產(chǎn)生 c、 大規(guī)模集成電路的出現(xiàn) 3) 新穎機(jī)械結(jié)構(gòu)的出現(xiàn) a、 滾珠絲杠 — 代替普通絲杠，動作更靈活，間隙更小，精度提高 b、 滾動導(dǎo)軌 — 代替滑動導(dǎo)軌，移動靈活，克服爬行和前沖現(xiàn)象 4) 機(jī)床動態(tài)特性的研究成果 使機(jī)床的剛度更好，主軸轉(zhuǎn)速更高，抗振性提高 由于生產(chǎn)的發(fā)展要求出現(xiàn)新的生產(chǎn)工具，而在技術(shù)上又已具備了條件，于是在 1948 年，美國帕森斯公司提出應(yīng)用計算機(jī)控制機(jī)床加工的設(shè)想，并與麻省理工學(xué)院合作進(jìn)行研制工作。 機(jī)械部分：包括主運動部件（主軸）、進(jìn)給運動執(zhí)行部分（工作臺、拖板、床身等） 伺服系統(tǒng)：根據(jù) CNC 發(fā)來 的速度和位移指令，控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向、位移。如：數(shù)空鏜銑床、縱切機(jī)床。 建立工件坐標(biāo)系，確定加工路線，計算出各幾何元素的起點、終點、圓心坐標(biāo)值。 此種方法適用于點位或幾何形狀不太復(fù)雜的零件 。 程序結(jié)構(gòu)與格式 一個完整的零件加工程序，由若干程序段組成； 一個程序段，序號、若干代碼字和結(jié)束符號組成； 每個代碼字，由字母和數(shù)字組 成。 非模態(tài) G代碼：只在它所在的程序段內(nèi)有效，如： G0 G9 G0 G09（加、減速） 模態(tài) G代碼：一旦執(zhí)行就一直保持有 16 效，直到被同一模態(tài)組的另一 G代碼替代為止。 第三節(jié)、坐標(biāo)系 17 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及其運動方向a)數(shù)控車床b)立式數(shù)控鏜銑床c)臥式數(shù)控鏜銑床工作臺本節(jié)重點： 1）數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的確定 2）機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、參考點 3）工件坐標(biāo)系的設(shè)定 一、坐標(biāo)軸 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用直角笛卡爾坐標(biāo)系 ,其基本坐標(biāo)軸為X、 Y、 Z直角坐標(biāo)系。 （ 2） .在沒有旋轉(zhuǎn)刀具、沒有旋轉(zhuǎn)工件的機(jī)床上（牛頭刨）， X軸平行于主要切削方向。 19 ： （ program origin） 編程員在數(shù)控編程過程中定義在工件上的幾何基準(zhǔn)點， 有時也稱為工件原 點 （ part origin），用 “W”表示，或用 表示。它們是 G5 G5G5 G5 G5 G5 、 、 。 Nj句設(shè)定的坐標(biāo)系是把 A點設(shè)定在該坐標(biāo)系的 X=100、 Y=100點上。 例： 程序 機(jī)床坐標(biāo)系位置 工件坐標(biāo)系位置 G01 X25 Y25 F55 X25 Y25 X25 Y25 G52 X10 Y10 X25 Y25 X15 Y15 注： G01前無工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（如 G92），所以工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系重合， G52偏置后機(jī)床坐標(biāo)系不動，工件坐標(biāo)系移動。例： 絕對編程： 增量編程： N1 M03 S640； N1 M03 S640； N2 G00 X20 Z60； N2 G00 U60 W20； N3 G01 X30 Z40 F100； N3 G01 U10 W20 F100； N4 G01 X30 Z20； N4 G01 X0 Z20； N5 G01 X40 Z20； N5 G01 X10 Z0； N6 M02； N6 M02； 以上程序中沒有出現(xiàn) G92指令， G92指令為定義工件坐標(biāo)系，有些系統(tǒng)用 G50（數(shù)控車），還有些系統(tǒng)兩者都不用（南京仁和），它采用直接對刀，通過輸入刀補參數(shù)來建立工件坐標(biāo)。 1例：（此例為車床， X軸方向與銑床不同，注意 G0 G03方向） 33 終點起點圓心 絕對方式： G02 X120 Z10 I60 K40 F300； 增量方式 ： G02 U60 W90 I60 K40 F300； 2例： （比較上例，體會坐標(biāo)軸方向?qū)A弧插補方向的影響） 絕對方式： G90 G00 X42 Y32 34 G02 X30 Y20 J12 F200 G03 X10 Y20 I10 增量方式 ： G91 G00 X8 Y10 G02 X12 Y12 J12 F200 G03 X20 I10 用 R編程 ： G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 R12 F200 G03 X10 Y20 R10 習(xí)題 ： 綜合運用 G0 G0 G03等基本指令按照下圖編寫程序（ 路徑 OABCDEFGO） 35 N1 M03 S300； N2 G90 G54 G00 X0 Y0； 快速定位到 O點 N3 G01 X0 Y15 F100； OA N4 G01 X10 Y15； AB N5 G02 X15 Y10 I0 J5； BC N6 G03 X18 Y7 I3 J0； CD N7 G01 X20 Y7； DE N8 G01 X23 Y5； EF N9 G01 X23 Y0； FG N10 G01 X0 Y0； GO N11 M02； 五、確定插補平面指令 G1 G1 G19 平面選擇可由程序段中的坐標(biāo)字確定，也可由 G1 G1 G19確定。 例 ： G90 G33 X10 Z100 F4； 八、極 坐標(biāo)編程 用極坐標(biāo)（極徑和極角）方式編寫程序 格式 ： 40 G16； X Y ； 或 （ X Z ； 或 Y Z ；） G15； 在 XY和 XZ平面內(nèi)， X后面的數(shù)值是極徑的值， Y和 Z后面的數(shù)值是極角，在 YZ平面內(nèi)， Y字后面的是極徑， Z字后面是極角。欲結(jié)束固定循環(huán)，需有固定循環(huán)結(jié)束指令或程序結(jié)束。數(shù)控車一般采用機(jī)內(nèi)試切法和機(jī)內(nèi)對刀法。 H地址中的偏置值可以為正值，也可以為負(fù)值。 Ni句為取消刀偏，使刀具退回起始點， G49作用是把 G43加上的偏置長度從 Z值中減掉，即360100=260mm，即相當(dāng)于刀尖實際上移 260mm，回到初始位置。 （三）、刀具半徑補償編程舉例： 例 1：對圖零件編程： 圖中裝刀基準(zhǔn)點是 0， 銑刀長度是 100mm， 半徑是 9mm，編寫 加工 ABCDA輪廓線的程序： D01=9 H01=100 N1 G92 X0 Y0 Z0； N2 G91 G00 G41 D01 X200 Y200； N3 G43 H01 Z348； N4 G01 Z12 F100； N5 Y30； 53 N6 X20； N7 G02 X30 Y30 I0 J30； N8 G01 X50； N9 G00 G49 Z360； N10 G40 X200 Y200； N11 M30； 注意退刀順序：先 Z向退刀，再 X、 Y向退刀。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個刀具半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補償。 數(shù)控編程員應(yīng)記?。毫慵绦蚣僭O(shè)的是刀尖（或刀心）相對于工件