【正文】 值就是刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，在加工時(shí)要分別進(jìn)行設(shè)置，并記錄在刀具明細(xì)表中，以供機(jī)床操作人員使用。操作如下：按SYSTEM→SFF/SET→輸入刀具的半徑補(bǔ)償值。程序的刪除。在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，并作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今最成功的CAD/CAM軟件之一。Pro/：，再將BIN文件裝入光驅(qū)，自動(dòng)運(yùn)行安裝程序（下載版必須由虛擬光驅(qū)運(yùn)行）。，選擇安裝Pro/ENGINEER。單擊“確定”進(jìn)入“草繪”界面。廣泛應(yīng)用與電子、機(jī)械、模具、工藝設(shè)計(jì)、汽車、航天、服裝等行業(yè)。下面的實(shí)例將對(duì)加工的一般過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明：1．在Pro/ENGINEER Widfire中打單擊系統(tǒng)工具中新建按鈕，打開(kāi)“新建文件”對(duì)話框，選擇文件類型為“制造”，子類型選擇“NC組件”，取消使用默認(rèn)模板，單擊“確定”按鈕，在“文件選項(xiàng)”對(duì)話框中選擇“mmnsmfgnc”單擊確定按鈕后進(jìn)入制造加工模式。同時(shí)彈出操作設(shè)置對(duì)話框。，在【菜單管理器】中選擇 → →，單擊，單擊刀具設(shè)置對(duì)話框的。單擊 →。為了使Pro/NC生成的刀位數(shù)據(jù)能夠適應(yīng)不同的機(jī)床，就需要建立一個(gè)文件將目前所有廠商的數(shù)控系統(tǒng)保存起來(lái)，這種文件就是選配文件。－，硬度相當(dāng)于鋁，沒(méi)有固定熔點(diǎn)，在90攝氏度開(kāi)始軟化，在104攝氏度呈熔融狀態(tài)。（二）、裝夾方式由于加工零件的要求我們選擇夾具中裝夾，它是由夾具上的定位元件來(lái)確定工件的位置，由夾具上的夾緊裝置進(jìn)行夾緊。，并且螺栓到工件的距離應(yīng)小于螺栓到墊鐵的距離，這樣 就能增大壓緊力。對(duì)自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床，在刀具裝到機(jī)床上以前，要在機(jī)外預(yù)調(diào)裝置(如對(duì)刀儀對(duì)刀)中，根據(jù)編程確定的參數(shù)，調(diào)整到規(guī)定的尺寸或測(cè)出精確的尺寸。由于銑削的是有機(jī)玻璃，所以采用順銑，順銑可以減小表面粗糙度。方式選擇開(kāi)關(guān)選回零（手動(dòng)選擇，按回零軸的正方向，回零成功則回零指示燈亮）：先Z軸回零，然后Y軸回零，最后X軸回零。 CIMCO EDIT V5簡(jiǎn)體中文版介紹我們用這CIMCO EDIT V5簡(jiǎn)體中文版這個(gè)軟件。，盡量避免雷擊，引起接口損壞。 對(duì)于執(zhí)行的加工程序大于機(jī)床內(nèi)存空間，則要采用DNC方式，即將機(jī)床與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)的內(nèi)存作為存儲(chǔ)緩沖區(qū)，加工程序由計(jì)算機(jī)一邊傳輸，機(jī)床一邊執(zhí)行。目的是：，切削用量是否合理。編輯本段設(shè)計(jì)總結(jié)在大四的最后一個(gè)學(xué)期，我就開(kāi)始了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。后來(lái)在指導(dǎo)老師的提示下，我終于完成了這項(xiàng)工作。通過(guò)這次的設(shè)計(jì)，對(duì)辦公自動(dòng)化、CAD200pro/e、HYPERSNAPCIMCO EDIT V5等軟件的基本運(yùn)用有了更深刻的了解。為了我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)，他到處給我們找資料，鼓氣。在此，我感謝幫助我的人。（2）日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)(JIRA)的定義：工業(yè)機(jī)器人是“一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器(end effector)的，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)自動(dòng)完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器”。二、機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說(shuō)是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也同時(shí)，對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國(guó)的技術(shù)的發(fā)展。三、機(jī)器人的特點(diǎn)1．通用性：即指執(zhí)行不同功能完成同一任務(wù)的能力和完成多樣不同簡(jiǎn)單任務(wù)的能力。(1)直角坐標(biāo)式(Cartesian)(2)圓柱坐標(biāo)式(Cylindrical)(3)球坐標(biāo)式(Spherical)(4)多關(guān)節(jié)式(Jointed)(5)SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)：(1)一般機(jī)器人：只具有一般編程能力和操作功能(2)智能機(jī)器人：具有不同程度的智能 1)傳感型機(jī)器人2)交互型機(jī)器人 3)自主型機(jī)器人按機(jī)器人控制方式 ：(1)非伺服控制機(jī)器人：這種機(jī)器人按照事先編好的程序進(jìn)行工作，使用限位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器、插銷板和定序器控制機(jī)器人的工作。(2)．生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力。這是一個(gè)潛在的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。酒店售貨和餐廳服務(wù)機(jī)器人、炊事機(jī)器人和機(jī)器人保姆已不再是一種幻想。 ： 包括驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)件(1)驅(qū)動(dòng)器：電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、DD電機(jī)）、氣缸、液壓缸、新型驅(qū)動(dòng)器。機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成：控制計(jì)算機(jī)、操作面板、硬盤和軟盤存儲(chǔ)、數(shù)字和模擬量輸入輸出、示教盒、打印機(jī)接口、傳感器接口、軸控制器、輔助設(shè)備控制、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口。80年代是國(guó)際高技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的年代。這些技術(shù)的實(shí)用化將加速我國(guó)第二、三代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。在第一臺(tái)機(jī)械手出現(xiàn)后20年，于1972年我國(guó)開(kāi)始研制工業(yè)機(jī)器人。(4)人—機(jī)通信機(jī)能：理解指示命令輸出內(nèi)部狀態(tài)與人進(jìn)行信息交換的機(jī)能。(1)機(jī)械手臂manipulator： 一般為由桿件機(jī)構(gòu)和關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)組成的空間開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)常常進(jìn)一步細(xì)分為機(jī)座腰部臂部肩和肘腕部。(3)傷殘癱瘓康復(fù)機(jī)器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術(shù)。裝配是最復(fù)雜的應(yīng)用領(lǐng)域，因?yàn)樗赡馨牧霞庸?、在線檢驗(yàn)、零件供給、配套、擠壓和緊固等工序。1)工業(yè)機(jī)器人：制造工業(yè)部門應(yīng)用機(jī)器人的主要目的在于削減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量。計(jì)算機(jī)是機(jī)器人的大腦，傳感器是機(jī)器人的感覺(jué)器官，輸入/輸出設(shè)備是人與機(jī)器人的交互工具，常用的有顯示器、鍵盤、示教盒、打印機(jī)、網(wǎng)絡(luò)接口等。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī) 1療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。因此，其實(shí)至今為止 ,各國(guó)也沒(méi)有一個(gè)真正完全統(tǒng)一的機(jī)器人的定義。了解機(jī)器人的一些基本原理、用途、發(fā)展?fàn)顩r等，對(duì)我們現(xiàn)代研究生來(lái)說(shuō)，是十分迫切和必要的。在此，我向你表示我真誠(chéng)的謝意！工程實(shí)訓(xùn)中心的許多老師從設(shè)計(jì)的開(kāi)始到我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束，教我們的機(jī)床操作。從課題的選取、研究、到總體設(shè)計(jì)的結(jié)束。像NC程序的生成，開(kāi)始的時(shí)候我去了好幾次的計(jì)算機(jī)房，但是怎么也生不出程序來(lái)，后來(lái)我才發(fā)現(xiàn)我選擇的坐標(biāo)不對(duì)。但是就不知道怎么做。當(dāng)我們加工完零件后，把程序存好檔，保護(hù)鎖鎖好，以免他人改動(dòng)，將機(jī)床調(diào)整平衡，以免機(jī)床自身的重量使機(jī)床變形，為下次回零做好準(zhǔn)備。+Z向平移工件坐標(biāo)系到安全高度。在其中，我們可以進(jìn)行窗口的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等。，以分別保護(hù)數(shù)控系統(tǒng)和外設(shè)計(jì)算機(jī)。對(duì)于帶刀庫(kù)的數(shù)控加工中心，還應(yīng)調(diào)整機(jī)械手的位 置。編輯本段第三章：零件的加工 在開(kāi)機(jī)前應(yīng)該檢查輔助裝置的工作狀態(tài)是否滿足要求：潤(rùn)滑油油池的油面高度、氣泵的壓力、電器柜的門是否關(guān)上。立銑刀半徑可以按以下經(jīng)驗(yàn)來(lái)算：R=（）min, 其中R表示立銑刀半徑，rmin表示零件內(nèi)輪廓的最小曲率半徑。要求：工件材質(zhì)，加工輪廓類型，機(jī)床允許的切削用量以及剛性和耐用度等。準(zhǔn)備材料有壓板、墊鐵、T形螺栓（或T形螺母）等。工藝順序的安排原則：先加工基準(zhǔn)面（1）一般情況下先加工平面，后加工孔（2）先加工主要表面，再加工次要表面（3）先安排粗加工工序，再安排精加工工序?qū)τ谖覀円庸さ牧慵?lái)說(shuō)，由于零件的特殊性，我們加工的只有內(nèi)外輪廓，所以我們?cè)谶x擇加工工藝順序是就簡(jiǎn)單了，直接一道工序就完成了。 編輯本段第二章：加工中心工藝方案的制定 （1）尺寸標(biāo)注方法分析（2）零件圖的完整性與正確性分析（3）零件技術(shù)要求分析（4）零件材料分析有機(jī)玻璃屬于高分子聚合物，由聚甲基丙烯酸甲酯聚合而成，英釋名叫“亞克力”。由于數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有一個(gè)完全統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家采用不同的數(shù)控代碼，其代碼功能之間并不兼容。單擊，畫加工窗口，204mm 204mm的矩形。加工零點(diǎn)設(shè)置：?jiǎn)螕艏庸ち泓c(diǎn)處的，選擇 坐標(biāo)，系，拾取模型于其內(nèi)創(chuàng)建坐標(biāo)系，選擇整個(gè)圖形，圖形出現(xiàn)紅色線條，這時(shí)出來(lái)坐標(biāo)對(duì)話框，單擊，根據(jù)具體的機(jī)床進(jìn)行設(shè)置。單擊，單擊 和。模塊名稱 應(yīng)用范圍PRO/ENC—車床 一個(gè)轉(zhuǎn)塔車床及鉆孔加工二個(gè)轉(zhuǎn)塔車床及鉆孔加工PRO/ENC—銑床 二軸半銑床加工3~5軸銑床加工PRO/ENC—銑削/車削 2~5軸車銑綜合加工PRO/ENC—Wendm 2軸或4軸線切割加工 數(shù)控自動(dòng)加工的加工流程PRO/NC進(jìn)行數(shù)控加工時(shí)，先用PRO/E的造型模塊將零件的幾何圖形繪制在計(jì)算機(jī)上，形成零件的設(shè)計(jì)模型，然后直接調(diào)用PRO/E的數(shù)控編程模塊，定義操作，選擇加工方法、定義刀具、加工參數(shù)和加工區(qū)域，進(jìn)行刀具軌跡處理，并由計(jì)算機(jī)的自動(dòng)對(duì)零件加工軌跡的各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算和處理。成后單擊確定按鈕，回到上一級(jí)對(duì)話框輸入拉伸深度為2，單擊確定按鈕完成建模。 在PRO/E中校徽的特征建模（一）、在Pro/ENGINEER Widfire中單擊菜單欄中的新建按鈕，打開(kāi)“新建文件”對(duì)話框，文件類型選擇為“零件”，子類型選擇“實(shí)體”，取消使用默認(rèn)模板，單擊“確定”按鈕，在“名稱”對(duì)話框中選擇“mmnspartsolid”單擊確定按鈕后進(jìn)入零件設(shè)計(jì)模式。，重新啟動(dòng)電腦后。2006年4月發(fā)布的Pro/ENGINEER Wildfire (),它將Pro/E 的版本上升到了前所未有的高度。機(jī)床參數(shù)鍵。取消鍵，用于刪除已輸入存儲(chǔ)器里的最后一個(gè)字符。④將獲得的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)刀具和刀具號(hào)輸入到機(jī)床中。按SYSTEM→SFF/SET→偏值，把Z軸的工件坐標(biāo)值輸入到對(duì)應(yīng)的刀號(hào)的刀偏表長(zhǎng)度補(bǔ)償中。（2）采用尋邊器對(duì)刀，精度高。程序輸入完后，我們可以進(jìn)行程序的修改：替換（在鍵盤緩沖區(qū)輸入要替換的字符，按下ALTER鍵），刪除（刪除單個(gè)字符，光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除的字符按DELETE；刪除一段，將光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除的那一段上），程序輸入完了后鎖上。G功能字含義表（FANUC—OM系統(tǒng)）G00 快速移動(dòng)點(diǎn)定位 G70 粗加工循環(huán)G01 直線插補(bǔ) G71 外圓粗切循環(huán)G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G72 端面粗切循環(huán) G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G73 封閉切削循環(huán) G04 暫停 G74 深孔鉆循環(huán)G17 XY平面選擇 G75 外徑切槽循環(huán)G18 ZX平面選擇 G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán) G19 YZ平面選擇 G80 撤消固定循環(huán) G32 螺紋切削 G81 定點(diǎn)鉆孔循環(huán) G40 刀具補(bǔ)償注銷 G90 絕對(duì)值編程G41 刀具半徑補(bǔ)償—左 G91 增量值編程 G42 刀具半徑補(bǔ)償—右 G92 螺紋切削循環(huán)G43 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償—正 G94 每分鐘進(jìn)給量G44 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償—負(fù) G95 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量G49 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償注銷 G96 恒線速控制G50 主軸最高轉(zhuǎn)速限制 G97 恒線速取消G54~G59 加工坐標(biāo)系設(shè)定 G98 返回起始平面GG65 用戶宏指令 G99 返回R平面在編程的過(guò)程中，有兩種編程方式：一種是手工編程；另一種是數(shù)控自動(dòng)編程，自動(dòng)數(shù)控編程又分為：圖形數(shù)控自動(dòng)變成、語(yǔ)言數(shù)控自動(dòng)編程和語(yǔ)音數(shù)控自動(dòng)編程三種。坐標(biāo)系：主要坐標(biāo)系分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，前者由廠家設(shè)定，工件坐標(biāo)系：又叫編程坐標(biāo)系，用來(lái)確定工件各要素的位置。數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來(lái)之路。但過(guò)去因5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價(jià)格要比3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。目前世界上許多汽車廠，包括我國(guó)的上海通用汽車公司，已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面。在本設(shè)計(jì)中，我們同時(shí)看到了自動(dòng)編程優(yōu)于手工編程，尤其是在現(xiàn)代加工技術(shù)中，對(duì)復(fù)雜零件的加工更體現(xiàn)出它的優(yōu)點(diǎn)。軟件支撐是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能搞好加工的，先進(jìn)的硬件設(shè)備對(duì)生產(chǎn)加工的效率是很重要的。使用CAD/CAM各子系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而出現(xiàn)了面向?qū)ο蟮募夹g(shù)、并行工程的思想、人工智能技術(shù)等。CAD/CAM技術(shù)在該廠應(yīng)用面比較廣，但存在的不足主要有三點(diǎn)：一是由于軟件引進(jìn)較早，且一直沒(méi)有升級(jí)，與現(xiàn)在的UG版本差11個(gè)版本。2006年，中國(guó)制造業(yè)的GDP增加值達(dá)到10956億美元，首次在總量上超過(guò)日本，成為世界排名第二的制造大國(guó)；2007年，中國(guó)制造業(yè)的GDP增加值達(dá)到13000億美元。目前開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫(kù)以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開(kāi)發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。數(shù)控機(jī)床向柔性自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)是:一方面從點(diǎn)(數(shù)控單機(jī)等)、線(柔性制造系統(tǒng)等)向面(工段車間制造島等)、體(分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)等)的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。智能化不僅貫穿在生產(chǎn)加工的全過(guò)程，還要貫穿在產(chǎn)品的售后服務(wù)和維修中。效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的核心。從我國(guó)基本國(guó)情的角度出發(fā)，以國(guó)家的戰(zhàn)略需求和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，以提高我國(guó)制造裝備業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標(biāo)，用系統(tǒng)的方法，選擇能夠主導(dǎo)21世紀(jì)初期我國(guó)制造裝備業(yè)發(fā)展升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術(shù)、配套技術(shù)作為研究開(kāi)發(fā)的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。分析存在上述差距的主要原因有：認(rèn)識(shí)方面，對(duì)國(guó)產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)業(yè)進(jìn)程艱巨性、復(fù)雜性和長(zhǎng)期性的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不足；對(duì)市場(chǎng)的不規(guī)范、國(guó)外的封鎖加扼殺、體制等困難估計(jì)不足；對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)應(yīng)用水平及能力分析不夠；體系方面。究其原因，國(guó)內(nèi)本土數(shù)控機(jī)床企業(yè)大多處于“粗放型”階段，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量、精度、性能等方面與國(guó)外先進(jìn)水平相比落后了510年；在高、精、尖技術(shù)方面的差距則達(dá)到了1015年。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制功能。數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)(Computer Numerical Control)，目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床始終處于低檔迅速膨脹，中檔進(jìn)展緩慢，高檔依靠進(jìn)口的局面，特別是國(guó)家重點(diǎn)工程需要的關(guān)鍵設(shè)備主要依靠進(jìn)口，技術(shù)受制于人。從國(guó)際上來(lái)看，對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化水平估計(jì)大致如下：技術(shù)水平上，與國(guó)外先進(jìn)水平大約落后10～15年，在高精尖技術(shù)方面則更大；產(chǎn)業(yè)化水平上，市場(chǎng)占有率低，品種覆蓋率小，還沒(méi)有形成規(guī)模生產(chǎn)，功能部件專業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低，外觀質(zhì)量相對(duì)差，可靠性不高，商品化程度不足，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應(yīng)，用戶信心不足；可持續(xù)發(fā)展的能力上，對(duì)競(jìng)爭(zhēng)前數(shù)控技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)、工程化能力較弱；數(shù)控技術(shù)應(yīng)用