【正文】
及程序段格式,編寫數(shù)控加工程序; 4 程序輸入 5 譯碼 6 數(shù)據(jù)處理 包括刀具補償、速度計算以及輔助功能的處理程序; 7 插補運算 插補是通過插補計算程序,根據(jù)程序規(guī)定的進給速度要求,完成在輪 廓起點和終點之間的中間點的坐標值計算,也即數(shù)據(jù)點的密化工作 8 伺服控制與加工 伺服系統(tǒng)接受插補運算后的脈沖指令信號或插補周期內(nèi)的位置增量信 號,經(jīng)放大后驅(qū)動伺服電機,帶動機床的執(zhí)行部件運動,從而加工出 零件 數(shù)控機床加工零件的過程 Raymond Ding 169。 Raymond Ding 169。 Numerical Control Technology 機床數(shù)控技術(shù) 4 數(shù)控機床的分類 Classification 按伺服系統(tǒng)分類 A 開環(huán)控制系統(tǒng) B 閉環(huán)控制系統(tǒng) C 半閉環(huán)控制系統(tǒng) B 閉環(huán)控制系統(tǒng) Closedloop Control System 位置反饋速度控制電路工作臺伺服電機位置比較電路指令脈沖速度反饋檢測元件 這種閉環(huán)控制方式可以消除由于機械傳動部件誤差給加工精度帶來的影響,因此可得到很高的加工精度,但由于它將絲杠螺母副及工作臺導(dǎo)軌副這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內(nèi),系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響,調(diào)試困難,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴。采用數(shù)字化交流伺服電機形成閉環(huán)驅(qū)動,并開始使用直線伺服電機,具有主軸伺服功能,能實現(xiàn) 5軸以上聯(lián)動,脈沖當(dāng)量為 ?m,進給速度可達 100m/min以上 ? 具有宜人的圖形用戶界面,有三維動畫功能,能進行加工仿真檢驗。 A 高速高精度 Raymond Ding 169。 Numerical Control Technology 機床數(shù)控技術(shù) 7 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢 Development Trend A 高速高精度 B 智能化 C 開放式系統(tǒng) 數(shù)字制造就是用數(shù)字的方式來存儲、管理和傳遞制造過程中的所有信息。 Raymond Ding 169。 Raymond Ding 169。 Numerical Control Technology 機床數(shù)控技術(shù) 7 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢 Development Trend 機床向高速化方向發(fā)展,可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能,可大幅度提高加工效率、降低加工成本,提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。 Numerical Control Technology 機床數(shù)控技術(shù) 4 數(shù)控機床的分類 Classification 按功能水平分類 A 經(jīng)濟型數(shù)控機床 B 普及型數(shù)控機床 C 高級數(shù)控機床 B 普及型數(shù)控機床 ? 中檔型數(shù)控機床也稱標準型數(shù)控機床 ? 采用交流或直流伺服電機實現(xiàn)半閉環(huán)驅(qū)動 ? 能實現(xiàn) 4軸或 4軸以下聯(lián)動控制 ? 脈沖當(dāng)量為 1?m,進給速度為 1524m/ min ? 一般采用 16位或 32位處理器, RS232C通信接口、 DNC接口和內(nèi)裝 PLC ? 具有圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能 Raymond Ding 169。 由于這種控制系統(tǒng)沒有檢測反饋,無法通過反饋自動進行誤差檢測和校正,因此位移精度一般不高 。 Numerical Control Technology 機床數(shù)控技術(shù) 4 數(shù)控機床的分類 Classification 按運動控制方式分類 A 點位控制數(shù)控機床 B 直線控制數(shù)控機床 C 輪廓控制數(shù)控機床 B 直線控制 Axial Control 直線控制數(shù)控機床不僅要求控制點到點的精確定位,而且要求機床工作臺或刀具(刀架)以給定的進給速度,沿平行于坐標軸的方向進行直線移動和切削加工。 Numerical Control Technology 機床數(shù)控技術(shù) 2 數(shù)控機床的組成 Components of NC Machine Tools 數(shù)控機床的物理組成 Raymond Ding 169。整個系統(tǒng)包括信息輸入、運算和控制、進給伺服驅(qū)動和主軸驅(qū)動以及機電接口等。 *1955年,第一臺商業(yè)數(shù)控機床在美國全國機床展覽會上展出。Raymond Ding 169。當(dāng)時控制程序是記錄在紙帶上的字符和