【正文】 特點(diǎn)及應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)螺紋聯(lián)接的主要類(lèi)型及應(yīng)用場(chǎng)合。三、 不安全齒輪機(jī)構(gòu)不安全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類(lèi)型 空間槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪槽數(shù)Z和撥盤(pán)圓柱銷(xiāo)數(shù)k的選擇運(yùn)動(dòng)系數(shù)（τ）：槽輪每次運(yùn)動(dòng)的時(shí)間tm對(duì)主動(dòng)構(gòu)件回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間t之比。6個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)周。當(dāng)圓銷(xiāo)開(kāi)始脫出徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)構(gòu)件1的圓銷(xiāo)A尚未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖住弧被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。 棘輪機(jī)構(gòu)的其它類(lèi)型：1．摩擦棘輪（無(wú)聲棘輪）由于摩擦傳動(dòng)會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，不適于從動(dòng)件轉(zhuǎn)有要求精確的地方。教學(xué)方法與手段 利用動(dòng)畫(huà)演示棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)。 二、 常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù) 常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律小結(jié)：1. 凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、分類(lèi)及應(yīng)用2. 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及選擇作業(yè)與思考： 凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型有哪些？在選擇凸輪機(jī)構(gòu)類(lèi)型時(shí)應(yīng)考慮哪些因素？用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪的廓線(xiàn)時(shí)，應(yīng)注意哪些問(wèn)題？移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法各有什么特點(diǎn)？何謂凸輪的偏距圓？第八講 其它常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)在工程實(shí)際中的應(yīng)用(二)知識(shí)目標(biāo)、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、功能和適用場(chǎng)合、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)、功能及適用場(chǎng)合教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理及應(yīng)用。(3)平底從動(dòng)件 由于平底與凸輪面間容易形成楔形油膜，能減少磨損，常用于高速重載的凸輪機(jī)構(gòu)中。但由于尖頂容易磨損，所以只適用于載荷較小的低速凸輪機(jī)構(gòu)。如靠模車(chē)削機(jī)構(gòu)。如內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪是凸輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件。教學(xué)方法與手段利用動(dòng)畫(huà)演示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，工程應(yīng)用案例展示其應(yīng)用場(chǎng)合。第七講 凸輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)(二)知識(shí)目標(biāo)、特點(diǎn)、分類(lèi)及應(yīng)用；了解其沖擊特性及應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容、特點(diǎn)、分類(lèi)及應(yīng)用教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)特性取決于該機(jī)構(gòu)有無(wú)極位夾角，角越大，急回運(yùn)動(dòng)特性也越顯著。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄存在的條件為：（1）曲柄為最短構(gòu)件，又稱(chēng)最短構(gòu)件條件；（2）最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和，又稱(chēng)構(gòu)件長(zhǎng)度和條件。(二)難點(diǎn)急回特性、死點(diǎn)位置。小結(jié)：作業(yè)與思考：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有那幾種基本型式？各有什么特點(diǎn)？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以通過(guò)那幾種方式演變成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)？試說(shuō)明曲柄搖塊機(jī)構(gòu)是如何演化而來(lái)的？第六講 平面四桿機(jī)構(gòu)（二）教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)理解平面四桿機(jī)構(gòu)工作特性的工程應(yīng)用。 慣性篩 機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)定義：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為搖桿時(shí)，此機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可按有無(wú)曲柄、搖桿，分為以下三種基本型式。)內(nèi)擺動(dòng)，稱(chēng)為搖桿。如圖所示，機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件AD稱(chēng)為機(jī)架，與機(jī)架相連的構(gòu)件AB和CD稱(chēng)為連架桿。教學(xué)方法與手段 多媒體教學(xué)，采用動(dòng)畫(huà)展示平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，注重啟發(fā)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際。能準(zhǔn)確判斷具體實(shí)例屬于哪種平面四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型(二)知識(shí)目標(biāo)熟悉平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用及其演化教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用及其演化。小結(jié)：平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算作業(yè)與思考：一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鏈的原動(dòng)件數(shù)目小于此運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)時(shí)，則此運(yùn)動(dòng)鏈( )。局部自由度 定義：機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的不影響其余構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度，稱(chēng)為局部自由度。即W＝F＝3n－2PL－PH原動(dòng)件數(shù)＜自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)無(wú)確定運(yùn)動(dòng) 原動(dòng)件數(shù)＞自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)在薄弱處損壞 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)復(fù)合鉸鏈 定義：若兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處組成幾個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且各轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)重合，則稱(chēng)該處聯(lián)接為復(fù)合鉸鏈。設(shè)在機(jī)構(gòu)中有PL個(gè)低副，PH個(gè)高副，則該機(jī)構(gòu)全部運(yùn)動(dòng)副的約束數(shù)目共有2PL+PH個(gè)。構(gòu)件在連接之前，全部活動(dòng)件共有3n個(gè)自由度。平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。(二)難點(diǎn)機(jī)構(gòu)中復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的判斷。兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為( )接觸的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副；而為( )或( )接觸的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副。平面高副 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟小結(jié)：1. 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)2. 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖作業(yè)與思考：平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入( )個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入( )個(gè)約束。 二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖構(gòu)件的表示方法構(gòu)件（1）參與形成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 （2）參 轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其表示方法如圖。 運(yùn)動(dòng)副的約束運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)兩個(gè)以上的構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)鏈。平面低副可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。一、機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸并能保持一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。(二)難點(diǎn)繪制簡(jiǎn)圖時(shí)構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的準(zhǔn)確表示。氣體潤(rùn)滑劑包括空氣、氫氣、氦氣、水蒸汽及液體金屬蒸汽。（1）動(dòng)力粘度η（2）運(yùn)動(dòng)粘度v：（3）條件粘度（相對(duì)粘度）：恩氏粘度176。常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑：減少摩擦、降低磨損的一種有效手段。一、摩擦與磨損摩擦：兩接觸的物體在接觸表面間相對(duì)運(yùn)動(dòng)或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)產(chǎn)生阻礙其發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象叫摩擦磨損：由于摩擦引起的摩擦能耗和導(dǎo)致表面材料的不斷損耗或轉(zhuǎn)移，即形成磨損。(二)難點(diǎn)密封方法的確定。第二講 摩擦、磨損及潤(rùn)滑概述教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)，會(huì)選擇潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑類(lèi)型(二)知識(shí)目標(biāo)、磨損過(guò)程及潤(rùn)滑的類(lèi)型及潤(rùn)滑劑類(lèi)型教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)。通用零件是指各種機(jī)器普遍用到的零件，如螺栓、螺母、鍵、銷(xiāo)等；專(zhuān)用零件是指某種機(jī)器才用到的零件，如內(nèi)燃機(jī)的曲軸、活塞等。零件及其分類(lèi)機(jī)械零件是指機(jī)器的制造單元體。構(gòu)件可能是一個(gè)零件，也可能是由若干個(gè)零件組合的剛性體。構(gòu)件構(gòu)件是指機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)單元體。一臺(tái)機(jī)器可以由一個(gè)機(jī)構(gòu)，也可以由多個(gè)機(jī)構(gòu)組成。組成內(nèi)燃機(jī)由三部分組成：連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)。教學(xué)方法與手段采用動(dòng)畫(huà)演示,注重啟發(fā)引導(dǎo)式教學(xué)。 專(zhuān)業(yè)資料整理分享 第一講 緒論教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)、性質(zhì)和任務(wù)(二)知識(shí)目標(biāo)、構(gòu)件、零件、部件的概念及其區(qū)別教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)本課程的研究對(duì)象、內(nèi)容。 (二)難點(diǎn)機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、部件的概念及其區(qū)別。一、機(jī)器的組成及特性（一）機(jī)器的組成及其特征以?xún)?nèi)燃機(jī)為例工作原理內(nèi)燃機(jī)是將燃?xì)馊紵龝r(shí)的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器。機(jī)器的特性（二）機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力，有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，用運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái)的構(gòu)件系統(tǒng)。常用機(jī)構(gòu)：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。如鍵、齒輪、螺栓等。如內(nèi)燃機(jī)連桿就是由連桿體、連桿蓋、螺母和螺栓等零件組成的構(gòu)件，因?yàn)榻M合成連桿的各零件之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械零件又分通用零件和專(zhuān)用零件。二、 本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)本課程的性質(zhì)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課 本課程的研究對(duì)象常用機(jī)構(gòu)和通用零件 本課程的研究?jī)?nèi)容本課程的任務(wù)三、學(xué)習(xí)方法小結(jié)：1. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)研究的對(duì)象2. 本課程的作用3. 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過(guò)程作業(yè)與思考：何謂機(jī)器，何謂機(jī)構(gòu)？它們有什么區(qū)別與聯(lián)系？參照內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)分析，說(shuō)明它是由哪些機(jī)構(gòu)組成的。教學(xué)方法與手段應(yīng)用工程實(shí)例講解，總結(jié)歸納式教學(xué)。使零件的表面形狀與尺寸遭到緩慢而連續(xù)破壞→精度、可靠性↓效率↓直至破壞。摩擦及其分類(lèi)1干摩擦2液體摩擦3混合摩擦 磨損及其過(guò)程1磨合磨損過(guò)程：2穩(wěn)定磨損階段：3急劇磨損階段：磨損分類(lèi)1磨粒磨損2粘著磨損3疲勞磨損(點(diǎn)蝕)4腐蝕磨損二、潤(rùn)滑潤(rùn)滑劑及主要性能潤(rùn)滑劑分液體、單固體、固體和氣體潤(rùn)滑劑等。1潤(rùn)滑油 潤(rùn)滑油是目前使用最多的潤(rùn)滑劑，主要有礦物油、合成油、動(dòng)植物油等，其中應(yīng)用最廣的為礦物油。Et潤(rùn)滑脂固體潤(rùn)滑劑常用滑劑有石墨、二硫化鉬、氮化硼、蠟、聚氟乙烯、酚醛樹(shù)脂、金屬及金屬化合物等。潤(rùn)滑劑的選擇潤(rùn)滑方法和潤(rùn)滑裝置A油潤(rùn)滑裝置B脂潤(rùn)滑裝置C固體潤(rùn)滑裝置D氣體潤(rùn)滑裝置密封方法及裝置小結(jié)：1. 摩擦與磨損2. 潤(rùn)滑3. 密封方法及裝置作業(yè)與思考：按摩擦副表面間的潤(rùn)滑狀態(tài)，摩擦可分為那幾類(lèi)？各有何特點(diǎn)？典型的磨損分哪三個(gè)階段？磨損按機(jī)理分哪幾種類(lèi)型？潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的主要性能指標(biāo)有哪些？第三講 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)能根據(jù)實(shí)物繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(二)知識(shí)目標(biāo)、運(yùn)動(dòng)副、約束的概念及三者的關(guān)系教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，采用動(dòng)畫(huà)演示、實(shí)例分析、啟發(fā)引導(dǎo)的教學(xué)方式。 高副低副 兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副。自由度和運(yùn)動(dòng)副的約束構(gòu)件的自由度平面內(nèi)自由的構(gòu)件，有3個(gè)自由度，而空間內(nèi)自由的構(gòu)件，有6個(gè)自由度。機(jī)構(gòu)是由主動(dòng)件、從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成的。移動(dòng)副兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，其導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是( )。第四講 平面機(jī)構(gòu)自由度教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算，并能準(zhǔn)確判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定(二)知識(shí)目標(biāo)能準(zhǔn)確識(shí)別出機(jī)構(gòu)中存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并做出正確處理教學(xué)內(nèi)容平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，注重舉引典型實(shí)例進(jìn)行分組討論、歸納總結(jié)。若某機(jī)構(gòu)由N個(gè)構(gòu)件組成，除去機(jī)架，機(jī)構(gòu)中共有n=N－1個(gè)活動(dòng)件。而在聯(lián)接后，構(gòu)件的自由度由于運(yùn)動(dòng)副的約束而減少。則機(jī)構(gòu)自由度F＝3n－2PL－PH機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：原動(dòng)件數(shù)目W應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度F。計(jì)算自由度時(shí)，若復(fù)合鉸鏈由m個(gè)構(gòu)件組成，則聯(lián)接處有(m—1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將局部自由度除去不計(jì)。A．具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) B. 只能作有限的相對(duì)運(yùn)動(dòng)C．運(yùn)動(dòng)不能確定 D. 不能運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？第五講 平面四桿機(jī)構(gòu)（一）教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)。(二)難點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷。一、 概述二、四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及演化由四個(gè)構(gòu)件用鉸鏈連接而成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。如果連架桿能繞軸線(xiàn)作360 o的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為曲柄；若只能在某一角度(小于360176。與機(jī)架不相連接的構(gòu)件BC稱(chēng)為連桿。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雷達(dá)天線(xiàn)俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)定義：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為曲柄時(shí)，此機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。碼頭起重機(jī)三、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)（1）搖塊機(jī)構(gòu)（2）定塊機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)常用于沖床、剪床等機(jī)器中。(二)知識(shí)目標(biāo)理解平面四桿機(jī)構(gòu)的幾個(gè)工作特性教學(xué)內(nèi)容平面連桿機(jī)構(gòu)幾個(gè)工作特性教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性。教學(xué)方法與手段利用動(dòng)畫(huà)輔助理解急回特性、死點(diǎn)位置概念，工程案例展示其應(yīng)用。 壓力角和傳動(dòng)角急回特性的大小表示急回的程度。 死點(diǎn) 小結(jié)：平面連桿機(jī)構(gòu)幾個(gè)工作特性作業(yè)與思考：雙搖桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足什么條件？ 曲柄存在的條件是什么？什么是連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角？它們的大小對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作有什么影響？偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin發(fā)生在什么位置？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有可能存在死點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)有哪些？它們存在死點(diǎn)位置的條件是什么？試舉出一些克服死點(diǎn)位置的措施和利用死點(diǎn)位置的實(shí)例。(二)難點(diǎn)立體凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)一、概述 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸