最新計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)pid控制器調(diào)節(jié)-展示頁(yè)
2025-04-26 02:57本頁(yè)面
【正文】 d1,n)。t=[0::30]。d=[1]。step(sys1,t)grid2 2 P控制方式：P控制方式只是在前向通道上加上比例環(huán)節(jié)，相當(dāng)于增大了系統(tǒng)的開環(huán)增益，減小了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，減小了系統(tǒng)的阻尼，從而增大了系統(tǒng)的超調(diào)量和振蕩性。sys1=feedback(sys,1)。den=[1 5 4 0]。通常，應(yīng)使積分部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的低頻段，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；而使微分部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的中頻段，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。因此，在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中，廣泛使用PID控制器。這種組合具有三種基本規(guī)律各自的特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)方程為： 相應(yīng)的傳遞函數(shù)為： 圖1 PID控制的結(jié)構(gòu)圖若，則可以寫成： 由此可見，當(dāng)利用PID控制器進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，除可使系統(tǒng)的型別提高一級(jí)外，還將提供兩個(gè)負(fù)實(shí)零點(diǎn)。所以，正確計(jì)算P1D控制器的參數(shù)，有效合理地宴現(xiàn)PID控制器的設(shè)計(jì)，對(duì)于PID控制器在過(guò)程控制中的廣泛應(yīng)用具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。PID控制中的積分作用可以減少穩(wěn)態(tài)誤差，但男一方面也容易導(dǎo)魏積分飽和，使系統(tǒng)的超調(diào)量增大。它最大的優(yōu)點(diǎn)是不需了解被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，其需在線根據(jù)系統(tǒng)誤差段誤差的變化率等簡(jiǎn)單參數(shù)，經(jīng)過(guò)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)在線整定，即可取得滿意的結(jié)果。目錄一、前言 0二、PID控制的基本原理和常用形式及數(shù)學(xué)模型 1三、設(shè)計(jì)內(nèi)容 21 分析原系統(tǒng) 22 2 P控制方式： 33 PI控制 54 PID控制 8四、設(shè)計(jì)總結(jié) 11結(jié)果分析 11參數(shù)的作用 l 11五、設(shè)計(jì)工作總結(jié)及心得體會(huì) 12六、參考文獻(xiàn) 12一、前言PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的經(jīng)典控制策略，是用于過(guò)程控制最有效的策略之一。由于其原理簡(jiǎn)單．技術(shù)成熟，在宴際應(yīng)用中較易于整定，在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。具有很大的適應(yīng)性和靈話性。微分作用可提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但其對(duì)高頻干擾特別敏感，甚至
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