最新計算機控制課程設(shè)計pid控制器調(diào)節(jié)(更新版)
【正文】 ，它對系統(tǒng)的影響主要反映在系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤 差和穩(wěn)定性上，增大比例系數(shù)可提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，從而提高系統(tǒng)的控制精度，但折回降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。t=[0::5]。Ki=3Kd=for Kp=::2d=[ Kp*Kd,Kp,Kp*Ki]。y=step(g,t)。但是在用MATLAB仿真時發(fā)現(xiàn)，如果Ki取值過大就會使系統(tǒng)不穩(wěn)定。y=step(g,t)。step(sys1,t)grid2 2 P控制方式：P控制方式只是在前向通道上加上比例環(huán)節(jié)，相當(dāng)于增大了系統(tǒng)的開環(huán)增益，減小了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，減小了系統(tǒng)的阻尼，從而增大了系統(tǒng)的超調(diào)量和振蕩性。因此，在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，廣泛使用PID控制器。它最大的優(yōu)點是不需了解被控對象精確的數(shù)學(xué)模型，其需在線根據(jù)系統(tǒng)誤差段誤差的變化率等簡單參數(shù)，經(jīng)過經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)在線整定，即可取得滿意的結(jié)果。微分作用可提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但其對高頻干擾特別敏感，甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。三、設(shè)計內(nèi)容1 分析原系統(tǒng)自己選定一個具體的控制對象，分別用P、PI、PID幾種控制方式設(shè)計校正網(wǎng)絡(luò)，手工調(diào)試P、I、D各個參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)盡可能地好（穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性）控制對象的數(shù)學(xué)模型： 實驗中，使用MATLAB軟件中的Simulink調(diào)試和編程調(diào)試相結(jié)合的方法不加任何串聯(lián)校正的系統(tǒng)階躍響應(yīng)：圖2 原系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線MATLAB源程序：num=[1]。n=[1 5 4 0]。這就是P控制的一般規(guī)律。t=[0::45]。4 PID控制PID控制方式結(jié)合了比例積分微分三種控制方式的優(yōu)點和特性，在更大的程度上改善系統(tǒng)各方面的性能，最大程度的使閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)盡可能地最好（穩(wěn)、快、準(zhǔn)）。y=step(g,t)。g0=tf(d,n)。 參數(shù)的作用 l 比例調(diào)節(jié)作用：成比例地反映系統(tǒng)的偏差信號，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立 即產(chǎn)生與其成比例的調(diào)節(jié)作用，以減小偏差。因此，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，得到比較滿意的過渡過
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