m340與atv31的canopen通信及參數(shù)設(shè)置案例-展示頁
2025-04-25 12:32本頁面
【正文】 100本地輸出到CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲區(qū)的個(gè)數(shù)Outputs－Index of 1st %MW200本地輸出到CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲區(qū)的%MW起始地址Transmission speed250CANopen通信速率注意：不要將輸入輸出字分配為最小值，可以適當(dāng)多保留一些輸入輸出字以方便以后擴(kuò)展。組態(tài)步驟如下： 組態(tài)CPU步驟動作amp。 硬件組態(tài)硬件組態(tài)本例中的硬件組態(tài)采用Unity Pro 。Unity Pro是施耐德電器支持Quantum，Premium，M340的通用編程、調(diào)試和運(yùn)行的軟件包。3，若用戶采用自制通信電纜，建議用戶使用屏蔽雙絞線。標(biāo)準(zhǔn)電纜型號為TCS CCE 4F3M**，**依長度分別有05()和1(1m)兩種。此處是否禁止，視用戶測試的狀況而定。功能訪問等級設(shè)置如下：配置給定1設(shè)定如下:控制模式設(shè)置如下：本例中控制和頻率給定全部由通信給定，將控制模式設(shè)置為SIN組合模式，與出廠設(shè)置相同；用戶需根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行模式選擇。 參數(shù)設(shè)置ATV31的主菜單如下，所有的參數(shù)均在主菜單的子目錄里面進(jìn)行設(shè)置。－init:初始化順序－rdY:變頻器就緒－dcb:直流注入制動正在進(jìn)行－nSt:自由停車－FSt:快速停車－tUn:正在進(jìn)行自動整定故障顯示狀態(tài)：顯示器閃爍指示出現(xiàn)的故障，故障的具體內(nèi)容以及操作，《ATV31編程手冊》的《故障－原因－解決方案》章節(jié)。正常顯示狀態(tài)：無故障出現(xiàn)和無起動時(shí)，正常顯示有如下幾種：－頻率：SUP－菜單中所選的參數(shù)的顯示(缺省選項(xiàng)：加到電機(jī)上的輸出頻率)。Unity Pro是施耐德電器支持Quantum，Premium，M340的通用編程，調(diào)試和運(yùn)行的軟件包。 本文只介紹了PLC通過CANopen通信遠(yuǎn)程控制變頻器，關(guān)于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情況，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium與ATV31的CANopen通信，將在本書的其他文章中介紹。3． 如果用戶的變頻器和電機(jī)必須帶負(fù)載進(jìn)行通信調(diào)試，請務(wù)必確保電機(jī)和負(fù)載的啟動和運(yùn)行不會對人身、設(shè)備造成危害，以及對生產(chǎn)造成影響。在此情況下，必須禁止變頻器的電機(jī)缺相故障OPL， 控制方式的禁止變頻器OPL的說明。 注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗。請遵守所有帶此符號的注意事項(xiàng)，以避免不必要的調(diào)試錯(cuò)誤。 這是提醒“注意”的符號。 這是“警告”的符號。l 知識全不僅給出了詳細(xì)的調(diào)試步驟和詳細(xì)解釋，還使客戶在完成通信的同時(shí)系統(tǒng)學(xué)習(xí)相關(guān)的產(chǎn)品和通信知識l 考慮全對客戶調(diào)試可能遇到的各種突發(fā)情況給出了相關(guān)提示和解決方法l 理解易提供了程序指令和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)注釋，使客戶能容易的理解和學(xué)習(xí)提供的標(biāo)準(zhǔn)程序并能在原有程序上進(jìn)行擴(kuò)展第二部分完全通信指導(dǎo)M340 CANopen Communication with ATV31 Edition:20087 安全信息重要信息注意： 在嘗試安裝、操作或調(diào)試設(shè)備之前，請仔細(xì)閱讀下述說明并通過查看來熟悉設(shè)備。施耐德技術(shù)服務(wù)中心TSC Unity M340與ATV31CANopen通信向?qū)б弧狢ANopen通信控制啟停、CANopen通信給定速度本向?qū)Х譃閮刹糠郑?.《快速操作指南》Know How, 滿足了客戶“快速解決調(diào)試問題”的需求。l 發(fā)送快大小在2M左右，能方便快速地通過電子郵件發(fā)給客戶使用l 調(diào)試快提供了反復(fù)調(diào)試過的完整準(zhǔn)確的PLC通信程序，客戶可直接下載l 接線快含有實(shí)物照片的通信接線圖使客戶非常容易理解和模仿，并且快速完成接線l 設(shè)置快圖形化的變頻器參數(shù)設(shè)置指導(dǎo)使客戶可直接上手設(shè)置參數(shù)，不用查找手冊2.《完全通信指導(dǎo)》Know Why, 滿足了客戶“系統(tǒng)學(xué)習(xí)通信知識”的需求。下述特別信息可能會在文本其他地方或設(shè)備上出現(xiàn)，提示用戶潛在的危險(xiǎn)和注意事項(xiàng)，或提供闡明或簡化某一過程的信息。警示用戶潛在的危險(xiǎn)和必須要遵守的規(guī)則，如果不遵守使用說明，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗、人身傷害甚至設(shè)備損壞。提醒用戶需要注意的操作說明。 警告“警告”表示可能存在危險(xiǎn)，如果不遵守，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害甚至死亡，或設(shè)備損壞。 目錄1. 實(shí)驗(yàn)簡介 42. 硬軟件環(huán)境 43. ATV31變頻器設(shè)置 5 操作說明 5 參數(shù)設(shè)置 6 控制方式 7 通信參數(shù) 84. 硬件連接 105. PLC編程 11 硬件組態(tài) 11 組態(tài)CPU 11 組態(tài)CANopen主站 12 配置CANopen網(wǎng)絡(luò)和從站 13 ATV31 內(nèi)部變量說明 15 ATV31 內(nèi)部字 15 ATV31 DRIVERCOM流程 16 編程 176. 實(shí)驗(yàn)調(diào)試 20 計(jì)算機(jī)與PLC的連接 20 軟件調(diào)試 21 ATV31常見通信故障 237. 帶多臺變頻器 24 硬件擴(kuò)展 24 軟件擴(kuò)展 25 同一變頻器通信多個(gè)變量 25 連接多個(gè)變頻器 258. 附件 26 Unity M340程序 26 ATV31的CANopen用戶手冊 26 ATV31編程手冊 26 Unity M340 CANope
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