m340與atv31的canopen通信及參數(shù)設(shè)置案例(參考版)
2025-04-19 12:32本頁(yè)面
【正文】 Unity M340和計(jì)算機(jī)以USB方式連接的示例程序如下： ATV31的CANopen用戶手冊(cè) ATV31編程手冊(cè) Unity M340 CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線用戶手冊(cè)就地遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置實(shí)例以下是個(gè)人在都勻電廠設(shè)計(jì)調(diào)試實(shí)例就地，通信切換參數(shù)設(shè)置：參設(shè)：LAC=L3 CTL_↓就地端子啟停、面板改頻率CAN啟停、改頻率LAC=L3CHCF=SEP分離FR1=A1U1(改頻率)FR2=NET(改頻率)RFC=LI5 切換就地通信（頻率給定）cd1=tEr (啟停)Cd2=net (啟停)CCS=LI6 切換就地通信(啟停)AdCO=站號(hào)就地：LI1端子啟停，面板旋鈕改頻率程控：CAN總線控制，啟停、該頻率均通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)1通道為就地，2通道為遠(yuǎn)程，參數(shù)設(shè)置如下：ReF∣↓CtL→LAC=L3 權(quán)限設(shè)置∣ ∣∣ ↓∣ Fr1=AIV1 面板改頻率∣ ∣∣ ↓∣ Fr2=nEt 總線改頻率∣ ∣∣ ↓∣ rFC=LI5 頻率給定通道切換∣ ∣ LI5=0 1通道給頻率∣ ↓ LI5=1 2通道給頻率∣ CHCF=SEP 控制源與命令源分離∣ ∣∣ ↓∣ Cd1=tEr 第1通道命令源來(lái)自LI1∣ ∣ LI1=0 停止∣ ↓ LI1=1 啟動(dòng)∣ Cd2=nEt 第2通道命令源來(lái)自CAN總線∣ ∣∣ ↓∣ CCS=LI6 命令源切換∣ LI6=0 1通道給啟停命令∣ LI6=1 2通道給啟停命令∣↓CON→AdCO=1 變頻器站號(hào) ∣ ↓ bdCO= 波特率接線方式如下圖：M340與ATV31的CANopen串行通信向?qū)? 29。 連接多個(gè)變頻器如果要擴(kuò)展連接多個(gè)ATV31變頻器，要做如下兩個(gè)地方的更改：l 配置CANopen網(wǎng)絡(luò)和從站的步驟3中添加更多的ATV31變頻器；l 編譯(build)項(xiàng)目無(wú)誤后，點(diǎn)擊bus configuration查看已經(jīng)配置好的CANopen子站。如果需要讀取或者寫(xiě)入更多的變量需要通過(guò)SDO，用READ_VAR/WRITE_VAR功能塊進(jìn)行通信。l 還可以通過(guò)同時(shí)組合PDO1和PDO6的方式通信更多的數(shù)據(jù)。 同一變頻器通信多個(gè)變量如果要顯示或控制更多變頻器參數(shù)，需要做如下兩個(gè)地方的更改：l 組態(tài)CANopen主站的步驟2中添加更多的輸入輸出存儲(chǔ)字；l 配置CANopen網(wǎng)絡(luò)和從站中的步驟4步，添加更多變量。對(duì)于使用多臺(tái)變頻器的系統(tǒng)，為保證系統(tǒng)通信的穩(wěn)定性與可靠性，建議客戶使用施耐德的標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展設(shè)備。4)用于接接地導(dǎo)線的接地片；5)干線電纜。7. 帶多臺(tái)變頻器本例只是對(duì)單個(gè)變頻器進(jìn)行控制，對(duì)于多個(gè)變頻器連接的情況，需要對(duì)硬件和軟件進(jìn)行擴(kuò)展。在此例中，常見(jiàn)故障是COF(CANopen bus fault)通信故障，通信故障之后變頻器會(huì)自動(dòng)停止輸出，并在液晶顯示器上顯示COF。因此，強(qiáng)烈推薦用戶在進(jìn)行在線通信調(diào)試時(shí)1， 如果用戶變頻器采用無(wú)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試，可按照本例中的輸入頻率進(jìn)行設(shè)定；2， 如果用戶變頻器帶有負(fù)載進(jìn)行調(diào)試，請(qǐng)務(wù)必確保變頻器的給定頻率在負(fù)載和環(huán)境的安全應(yīng)用范圍之內(nèi)，不會(huì)對(duì)人身和設(shè)備造成安全影響。本例的詳細(xì)程序請(qǐng)參見(jiàn)附件中的Unity M340程序。2當(dāng)命令為反轉(zhuǎn)時(shí)，顯示的頻率為負(fù)數(shù)。 軟件調(diào)試計(jì)算機(jī)和M340連接后，完全下載程序并運(yùn)行CPU，在Unity Pro的在線數(shù)據(jù)監(jiān)控表Animation Table中添加如下變量，并給值：初始狀態(tài)時(shí)，變頻器CANopen可能處于Fault狀態(tài)(Fault=1)，此時(shí)需要用Rst_fault進(jìn)行復(fù)位。4連接PLC。2設(shè)置PLC連接方式為USB將Media設(shè)置為USB，Address設(shè)置為SYS。連接電纜即常規(guī)的USB電纜.(即家用數(shù)碼相機(jī),MP3的連接電纜均可)，連接圖如下：硬件連接完成之后，在Unity Pro中設(shè)置如下： 步驟動(dòng)作amp。變量聲明：在中進(jìn)行變量聲明，如下：定義變量需要定義的變量如下：梯形圖程序：6. 實(shí)驗(yàn)調(diào)試用戶在上電調(diào)試之前，請(qǐng)務(wù)必確保PLC，變頻器以及所帶的電機(jī)的接地安全，以避免因接地問(wèn)題而可能造
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