m340與atv31的canopen通信及參數設置案例-wenkub.com
2025-04-13 12:32 本頁面
【正文】 8. 附件 Unity M340程序以下是本例中的測試程序，實現以上最基本的功能，用戶可以在此基礎上進行功能的擴展和添加，以滿足實際應用需求。PDO1最多可以管理4個字節(jié)(2個輸入字節(jié)，兩個輸出字節(jié))，PDO6最多可以管理16個字節(jié)(8個輸入字節(jié)和8個輸出字節(jié))。注意 軟件擴展根據上面的程序可以看出，使用CANopen通信時，配置使用PDO6分別進行數據的發(fā)送和接收，每個PDO6只配置了兩個變量。 硬件擴展施耐德提供專門的設備對CANopen設備進行擴展，常用的擴展拓撲圖如下：11322451)S1/S2/S3均為RJ45母連接器，接ATV31變頻器；S3可連接PowerSuite或遠程終端；2)S4/S5為CANopen端子排，連接CANopen主線電纜；3)連接(ON)或斷開(OFF)連接于CANopen總線的120歐姆終端電阻,當此連接器位于CANopen總線的中間時，開關撥到OFF位置，當此連接器位于CANopen總線的終端時，撥到ON位置，連接終端電阻；CANopen總線上必須使用線路終端電阻。警告 ATV31常見通信故障出現通信故障或者變頻器故障時，變頻器會自動停止輸出。ATV31內部詳細操作流程， ATV31 DRIVERCOM流程。連接成功后，Unity 軟件的下方狀態(tài)欄會顯示當前PLC的狀態(tài)。示例1將Unity Pro的連接模式切換到標準模式：Standard Mode為標準模式；Simulation Mode為仿真模式。 Unity M340程序。啟用Transmit PDO6 parameter ATV31 內部變量說明在M340 PLC中編寫程序，將變頻器的內部變量映射到本地寄存器，通過對本地寄存器進行讀寫，來完成對變頻器的監(jiān)控。ATV31管理1個SDO，有2個COBID標識：l 1個用于請求(由PLC發(fā)送，用于ATV31)；l 1個用于應答(報文由ATV31發(fā)送回PLC)；5設置完畢后，并點擊進行確認。在同步模式下“Inhibit time”(禁止時間)和“Envent timer”(事件計時器)可以進行修改。雙擊ATV31進入ATV31從站配置頁面啟用Receive PDO6 parameter啟用Transmit PDO6 parameter4進入Canopen通信配置頁面后，在PDO窗口下，啟用PDO6，禁用PDO1。示例1雙擊CANopen，進入CANopen網絡和從站配置頁面。示例1打開Unity Pro ，并新建一個項目，選擇M340系列的P34 20302在Unity窗口的Project brower中雙擊Configuration，打開硬件組態(tài)雙擊打開硬件組態(tài) 組態(tài)CANopen主站步驟動作amp。PLC編程主要包括硬件組態(tài)和軟件編程兩個部分。2，若暫時未配備CANopen標準通信電纜，也可按照上面的標準電纜接線圖自制通信電纜，作通信調試使用。 禁止電機缺相故障設置如下：當變頻器最小輸出電流大于電機額定電流時需要禁止電機缺相故障。任何初始顯示狀態(tài)下，均可以按ENT鍵ENT進入設置菜單。3. ATV31變頻器設置 操作說明ATV31的前面板說明如下：ATV31操作面板主要操作規(guī)則：按上下鍵對菜單進行瀏覽，不會對選定項進行存儲；一直按住上下鍵(2秒)可快速滾動瀏覽菜單；存儲選定項，長按ENT鍵ENT，當存儲數值時，顯示器會閃爍。警告1. 實驗簡介在施耐德電器的控制系統(tǒng)中，PLC通過CANopen監(jiān)控變頻器的運行是工業(yè)中較常見的應用，本文以施耐德M340 PLC與ATV31變頻器為例，簡要介紹PLC與變頻器之間CANopen通信的過程，包括硬件接線、變頻器參數設置、硬軟件組態(tài)、上電調試等，實現在PLC上遠程控制ATV31變頻器的故障初始化，啟動/停止，正轉/反轉，頻率給定等。 目錄1. 實驗簡介 42. 硬軟件環(huán)境 43. ATV31變頻器設置 5 操作說明 5 參數設置 6 控制方式 7 通信參數 84. 硬件連接 105. PLC編程 11 硬件組態(tài) 11 組態(tài)CPU 11 組態(tài)CANopen主站 12 配置CANopen網絡和從站 13 ATV31 內部變量說明 15 ATV31 內部字 15 ATV31 DRIVERCOM流程 16 編程 176. 實驗調試 20 計算機與PLC的連接 20 軟件調試 21 ATV31常見通信故障 237. 帶多臺變頻器 24 硬件擴展 24 軟件擴展 25 同一變頻器通信多個變量 25 連接多個變頻器 258. 附件 26 Unity M340程序 26 ATV31的CANopen用戶手冊 26 ATV31編程手冊 26 Unity M340 CANopen現場總線用戶手冊 26在實際進行通信調試之前，為保證調試安全：1． 強烈建議用戶不帶電機進行通信調試。提醒用戶需要注意的操作說明。下述特別信息可能會在文本其他地方或設備上出現，提示用戶潛在的危險和注意事項，或提供闡明或簡化某一過程的信息。施耐德技術服務中心TSC
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1