【正文】 化。通常由電源電壓吧電阻的 變化轉(zhuǎn)換成電壓輸出?！锖?jiǎn)述電位器式位移傳感器的測(cè)量原理?！顳/A,A/D 接口功能A/D 接口功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變 成電壓、電流等信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。★轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響？ 答：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使機(jī)械負(fù)載增加，功率消耗大； 使系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，降低靈敏度；是系統(tǒng)固有頻 率下降，容易產(chǎn)生諧振。 答：采用小版結(jié)構(gòu)，高度模塊化，功能模板結(jié)構(gòu)靈 活，可靠性高，硬件冗余小，成本低；模塊設(shè)計(jì)具 有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和廣泛的兼容性；面向 I/O 的設(shè)計(jì)， 具有強(qiáng)大的 I/O 擴(kuò)展能力，使控制系統(tǒng)非常適合工 業(yè)控制的應(yīng)用；高可靠性?！镩_(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)是什么？ 答：開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)是今年在電子工業(yè)和計(jì)算機(jī)工 業(yè)中流行的一種設(shè)計(jì)思想，其主要特點(diǎn)是向未來(lái)的 VLSI 開(kāi)放；向不同用戶層次開(kāi)放；向用戶的特殊要 求開(kāi)放；采用模塊化結(jié)構(gòu)。★交流伺服電機(jī)有哪些類型？交流伺服驅(qū)動(dòng)的主要 特點(diǎn)？ 答：分為永磁式交流同步電機(jī)和籠型異步電機(jī)兩類。利用大功率晶體管的開(kāi)關(guān)作用，將直流 電源電壓換成一定頻率的方波電壓，施加于直流電 機(jī)的電樞，通過(guò)對(duì)方波脈沖寬度的控制，改變電樞 的平均電壓，是電機(jī)的轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)?！镏绷麟姍C(jī)伺服系統(tǒng)中脈寬調(diào)制放大器的基本工作 原理。 答：按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器， 將偏差的比例、積分、微分通過(guò)現(xiàn)行組合構(gòu)成控制量，簡(jiǎn)稱為 P（比例）I（積分）D（微分）調(diào)節(jié)器， 是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟，應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié) 器。采用仿真技術(shù)可以省時(shí)省力省 錢的達(dá)到上述目的。用已研制出來(lái)的系統(tǒng)中的實(shí)際部件或子系統(tǒng) 替代部分?jǐn)?shù)學(xué)模型所構(gòu)成的為半物理仿真，部件及 子系統(tǒng)研制階段。 答：仿真模型有物理模型、數(shù)學(xué)模型和描述模型。為降低制造成本， 多采用各種調(diào)整齒側(cè)間隙的方法來(lái)消除或減少嚙合 間隙，常法有偏心套調(diào)整法、軸向墊片法、雙片薄 齒輪錯(cuò)齒法等?！锕I(yè) PC 機(jī)和個(gè)人計(jì)算機(jī)的主要差別是什么？ 答：大母版改為功能插板，具有豐富的過(guò)程輸入輸 出功能；具有良好的實(shí)時(shí)性，能夠?qū)ιa(chǎn)過(guò)程工況 變化實(shí)時(shí)監(jiān)控；抗干擾電源，密封機(jī)箱，具有良好 的環(huán)境適應(yīng)性；具有豐富的應(yīng)用軟件?！锖?jiǎn)述開(kāi)關(guān)量輸出模板的基本組成。★簡(jiǎn)述開(kāi)關(guān)量輸入模板的基本組成。在時(shí)間上與輸入脈沖同步?！锊竭M(jìn)電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)速度控制的?！锸裁词遣竭M(jìn)電機(jī)的步距角？他是由那些參數(shù)確定 的？ 答：步進(jìn)電機(jī)在每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn) 過(guò)的角度為步距角?！飛hy 采用機(jī)電可提高系統(tǒng)精度？ 答機(jī)電技術(shù)使機(jī)械傳動(dòng)部分減少，因而使機(jī)械磨損， 配合間隙及受力變形等引起的誤差大大減少，同時(shí) 采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，控制，補(bǔ)償和校正因 各種干燒因素造成的誤差，從而提高精度。★機(jī)電系統(tǒng)中，測(cè)試傳感部分的作用是什么？ 答：對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的本身和外部環(huán)境的各種 參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)分 析處理后產(chǎn)生控制信息。功能：根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)和程序，完成 數(shù)據(jù)運(yùn)算、邏輯判斷、輸入輸出控制等功能★機(jī)電系統(tǒng)中，對(duì)控制及信息處理單元的基本要求 是？信息處理速度和可靠性，增強(qiáng)抗干擾能力，完善系 統(tǒng)自診斷功能，實(shí)現(xiàn)信息處理智能化和小型化，輕 量，標(biāo)準(zhǔn)化等。★簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能?！餀C(jī)電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)要素有哪些？噴漆機(jī) 器人的電液伺服系統(tǒng)和手臂手腕分別屬于其中的那 個(gè)結(jié)構(gòu)要素？數(shù)控系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)答：要素有機(jī)械本體，能源，測(cè)試傳感部分，執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部分，控制及信息處理單元等 6 項(xiàng)。 答：機(jī)電一體化產(chǎn)品是新型機(jī)械與微電子器件，特 別是與微處理器、微型計(jì)算機(jī)相接合而開(kāi)發(fā)的新一 代電子化機(jī)械產(chǎn)品?！锒帻X輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用 于按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈★前大后小的分配原則適用于重量最輕原則（大功 率裝置）★頻矩特性表示步進(jìn)電機(jī)最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩與脈沖頻率 的關(guān)系★永磁式直流伺服電機(jī)又稱為力矩電機(jī)★STD 總線的 A/D 轉(zhuǎn)換接口模板中，出 A/D 轉(zhuǎn)換器 及 STD 總線接口邏輯外，還應(yīng)有多路開(kāi)關(guān)與采樣保 持器（三）簡(jiǎn)答題★機(jī)電相關(guān)技術(shù)有哪些 機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自 動(dòng)控制技術(shù)、傳感器測(cè)試技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)?！锓蛛x活塞式油缸屬于系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)部分★在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中傳感器的選擇及精度分析 是理論分析階段要進(jìn)行★為提高機(jī)話接卸傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)增大系 統(tǒng)剛度?！锓l特性和相頻特性（或頻率響應(yīng)函數(shù)）是傳感 器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)★絲杠螺母機(jī)構(gòu)在閉環(huán)外，所以它回程誤差和傳動(dòng) 誤差都影響輸出精度★閉環(huán)控制，齒輪減速器在前向通道，它回程誤差 不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響★步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩所工作頻率增高而 下降★采用脈寬調(diào)制進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)是，通過(guò) 改變脈沖寬度來(lái)改變電樞賄賂的平均電壓而實(shí)現(xiàn)機(jī) 的平滑調(diào)速。（二）選擇題★開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)中的 VLSI 是指（超大規(guī)模集成電 路）★以下移動(dòng)電話不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品?！锂?dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于轉(zhuǎn)子質(zhì)量時(shí)， 系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配?！飯?zhí)行機(jī)構(gòu)，選擇較大傳動(dòng)比可使系統(tǒng)的相對(duì)阻尼 系數(shù)增大，有利系統(tǒng)穩(wěn)定。★傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)主要有靈敏度、線性度、 遲滯和重復(fù)精度?！镉?jì)算機(jī)的指令進(jìn)行 D/A 轉(zhuǎn)換后，需經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理 環(huán)節(jié)才能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。提高 固有頻率和阻尼可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！餀C(jī)電系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在精度、 穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性等方面的要求?！餀C(jī)電設(shè)計(jì)的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在質(zhì)量目標(biāo)管理、 實(shí)行可行性設(shè)計(jì)和進(jìn)行手機(jī)質(zhì)量評(píng)審★控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、控制軟 件和硬件接口組成。（一）填空題★機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有電源、氣壓源和液 壓源?！锸袌?chǎng)預(yù)測(cè)的方法主要有定期預(yù)測(cè)和定量預(yù)測(cè)?！镌诙嗉?jí)傳動(dòng)中，為了減小傳動(dòng)誤差，傳動(dòng)比的分 配應(yīng)遵守先小后大原則。★影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度的誤差可分為傳動(dòng)誤差和回程 誤差兩種★對(duì)于線性控制系統(tǒng)，若要求在達(dá)到高精度的同時(shí) 減小定位時(shí)間，則必須提高系統(tǒng)的固有頻率。★液壓系統(tǒng)的伺服控制元件主要有電液伺服閥和電 液比例閥★典型開(kāi)關(guān)量 I/O 模板的 I/O 電氣接口的主要功能 有濾波、電平變換、光電隔離和功率驅(qū)動(dòng)?！飩鞲衅饔擅舾性⑥D(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路組 成?！飩鞲衅鬏斎胩匦缘闹饕獏?shù)是輸入阻抗或靜態(tài)剛 度?！餀C(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)類型可分為開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè) 計(jì)、變參數(shù)設(shè)計(jì)三類?！锊竭M(jìn)電機(jī)的最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨 著脈沖頻率的升高而降低?！飻?shù)控機(jī)床需要進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)?！飻?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的驅(qū)動(dòng)