【正文】 )A. B. C. D. 答： B解析：根據(jù)傳遞函數(shù)的定義, ，所以。慣性環(huán)節(jié)解析：根據(jù)慣性環(huán)節(jié)的微分表達式來填空。7．題圖根據(jù)以上題圖填空， 解析：根據(jù)電容電流與電壓的關(guān)系以及電路歐姆定理來解答。6． 環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 。,方程是 的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。 的數(shù)學(xué)表達式，或者說是描述系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式。 和非線性控制系統(tǒng)。， 與 之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數(shù)。第三章 習(xí)題一、填空 。錯誤解析： 根據(jù)拉普拉斯變換的定義，單位拋物線函數(shù)的拉普拉斯變換為 5．已知，的拉氏變換為。正確解析：由部分分式法求解。錯誤解析：根據(jù)拉氏反變換的結(jié)果進行判斷。是固定的，所以積分的結(jié)果與t無關(guān)，而只取決于參數(shù)s ，因此，它是復(fù)數(shù)s的函數(shù)。三、判斷1．滿足狄利赫利條件的函數(shù)f(t)的拉普拉斯變換為，積分的結(jié)果取決于參數(shù)t和s， F(s)稱為f(t)的象函數(shù)，而f(t)為F(s)的原函數(shù)。因為 故 （ ）。 A. B. C. D. 答：C解析：根據(jù)位移性質(zhì)若，則這個性質(zhì)表明，函數(shù)乘以后的拉氏變換等于的拉氏變換中的參變量用代換。 A. B. C. D. 答：C解析：由部分分式法求解。 A. B. C. D. 答：B解析：首先，為整數(shù)，求的拉氏變換。A. 0 B. ∞ C. D. 3答：C解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，終值定理：。A． ∞ B. 0 C. D. 答：D解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，終值定理：。A. 5 B. 1 C. 0 D. 答：A解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。 A． 0 B. ∞C. 常數(shù) D. 變量答：C解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。 A. B. C. D. 答：C解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。A. B. C. D. 答：B解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。 解析： 根據(jù)拉氏變換的延遲特性求解， 令 代入上式得 這個性質(zhì)表明，時間函數(shù)f(t)的變量在時間軸位移t，其拉氏變換等于f(t)的拉氏變換F(s)乘以指數(shù)因子。 解析：根據(jù)位移性質(zhì)若，則 證明：令 則 這個性質(zhì)表明，函數(shù)乘以后的拉氏變換等于的拉氏變換中的參變量用代換。求的拉氏變換。 。 終值定理：/ ，則初值=（ ）。 解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。 1解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。 解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。 單位沖擊函數(shù)解析：“單位階躍函數(shù)對時間求導(dǎo)的結(jié)果是單位沖擊函數(shù)”是一個基本常識。 解析：根據(jù)拉氏變換的定義填空。解析：根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義來進行判斷。5．當(dāng)系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)有控制作用時，系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。錯誤。解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進行判斷。3．自動洗衣機屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。錯誤。 解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的定義來進行判斷。三、判斷題1. 若系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)沒有控制作用，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。5．自動售貨機控制屬于 。4．機器人手臂運動控制屬于 。3．把輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為 。，閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)輸出的實際值與按參考輸入所確定的希望值之間的差值叫 。二、選擇 。任何一個反饋控制系統(tǒng)能正常工作，系統(tǒng)必須是 的。 不能 開環(huán)解析：根據(jù)開環(huán)控制的基本概念填空。輸出 偏差 輸入解析：根據(jù)閉環(huán)控制的基本概念和反饋的定義填空。因此，整個控制系統(tǒng)形成一個閉合回路。線性控制系統(tǒng)解析：根據(jù)控制系統(tǒng)分類的基本概念來填空。 穩(wěn)定 解析：根據(jù)穩(wěn)定系統(tǒng)的基本概念和定義式填空。 形成控制作用的規(guī)律 被控制對象 解析：根據(jù)控制的基本概念和定義式填空。 輸入端 閉環(huán)控制系統(tǒng)解析：根據(jù)定義式填空。復(fù)合控制系統(tǒng)解析：根據(jù)定義式填空。反饋解析：根據(jù)反饋的定義式填空。(2)(3分) 3．正確。(參考答案)一、填空(每小題3分，共15分) 1．復(fù)合控制系統(tǒng) 2．1/s 3．穩(wěn)定 4．初始狀態(tài) ∞ 5．離散二、單項選擇(每小題3分，共15分) 1．C 2．A 3．C 4．C 5．A三、判斷題(10分) 1．錯誤。G0(s)(3)校正后相角裕量r(wc)=?五、(20分)六、(20分)已知某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為及其校正前和校正后的對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。四、(20分)設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：，試求單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)amp。 ( )(3分)3．由Z反變換能求出采樣函數(shù)脈沖序列的表達式。 A．20dB／dec，通過ω=1點的直線 B．一20dB／dec，通過ω＝1點的直線 C．一20dB／dec，通過ω＝0點的直線 D．20dB／dec，通過ω=0點的直線三、判斷題(10分)1．一個系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要的條件是系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實部。 A．欠阻尼 B．過阻尼 C．臨界阻尼 D．無阻尼4．脈沖函數(shù)的拉氏變換為( )。二、單項選擇(每小題3分，共15分)2．傳遞函數(shù)表示了一個( )。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從——到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于——時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。 3．如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是——系統(tǒng)?！稒C電控制工程基礎(chǔ)》書面輔導(dǎo)（16） 機電控制工程基礎(chǔ)模擬試題一、填空(每小題3分，共15分) 1．有些系統(tǒng)中，將開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起，這種系統(tǒng)稱為——。 2．單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是—— 。 4．控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。 5，如果在系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為——系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來描述。 A．時滯環(huán)節(jié) B．振蕩環(huán)節(jié) C．微分環(huán)節(jié) D．慣性環(huán)節(jié)3．已知系統(tǒng)輸出的拉氏變換為，那么系統(tǒng)處于( )。 A．0 B．∞ C．常數(shù) D．變量5．理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為( )。 ( )(3分)2．系統(tǒng)的幅頻特性、相頻特性取決于系統(tǒng)的輸出。 ( )(4分)%及ts(5％)。試求：(1)畫出串聯(lián)校正環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線，并寫出傳遞函數(shù)Gc(s)(2)寫出校正后開環(huán)傳遞函數(shù)Gc(s)(3分) 2．錯誤。(4分)四、(本題20分)解答：系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為；所以，單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)為：五、(本題20分)解答：(1)將微分方程進行拉氏變換得：六、(本題20分) (1)第一章 習(xí)題答案（供參考）一、填空 。，將開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起，這種系統(tǒng)稱為 。 ，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作 。 ，使不管是否存在擾動，均能使 的輸出量滿足給定值的要求。，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)這樣的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì)，可以分為 和非線性控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)閉環(huán)控制，必須對 量進行測量，并將測量的結(jié)果反饋到輸入端與輸入量相減得到偏差，再由偏差產(chǎn)生直接控制作用去消除 。我們把輸出量直接或間接地反饋到 端，形成閉環(huán),參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。題圖由圖中系統(tǒng)可知，輸入量直接經(jīng)過控制器作用于被控制對象，當(dāng)出現(xiàn)擾動時，沒有人為干預(yù)，輸出量 按照輸入量所期望的狀態(tài)去工作，圖中系統(tǒng)是一個 控制系統(tǒng)。如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)稱為 系統(tǒng)，否則為 系統(tǒng)。穩(wěn)定 ； 不穩(wěn)定 ； 穩(wěn)定解析：根據(jù)穩(wěn)定系統(tǒng)的基本概念和定義式填空。（ ）A復(fù)合控制系統(tǒng)； B開式控制系統(tǒng)； C閉環(huán)控制系統(tǒng)；D連續(xù)控制系統(tǒng) 答：A解析：根據(jù)復(fù)合控制系統(tǒng)的基本概念選擇。（ ）A微分； B差分； C穩(wěn)態(tài)誤差； D積分答：C解析：根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念選擇。（ ）A反饋； B負(fù)反饋； C穩(wěn)態(tài)差誤； D積分答：B解析：根據(jù)負(fù)反饋的基本概念選擇。（ ）A閉環(huán)控制； B開環(huán)控制 C正反饋控制 D連續(xù)信號控制答：A解析：根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進行選擇。（ ）A閉環(huán)控制； B開環(huán)控制 C正反饋控制 D連續(xù)信號控制答：B解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進行選擇。正確。2．火炮跟蹤系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)。解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進行判斷。錯誤。4．步進電機控制刀架進給機構(gòu)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進行判斷。正確。第二章 習(xí)題答案一、填空，它的拉氏變換的表達式為 。 。 。 。 。= ，終值= 0 , 1解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，初值定理：。 0解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，初值定理：。 解析：根據(jù)位移性質(zhì)若，則這個性質(zhì)表明，函數(shù)乘以后的拉氏變換等于的拉氏變換中的參變量用代換。因為 故 ，則 。，則 。二、選擇（ ）。（ ）。3．脈沖函數(shù)的拉氏變換為（ ）。4.，則（ ）。 ，其原函數(shù)的終值（ ）。 ，其原函數(shù)的終值（ ）。 ，其反變換f (t)為（ ）。由于，且，由拉氏變換微分性質(zhì)得 ，又因故 然后 根據(jù)拉氏變換的延遲特性求解， 令 代入上式得 因此L[]=，其反變換f (t)為（ ）。9. 的拉氏變換為（ ）。求的拉氏變換。 a 0 τ tA. B. C. D. 答：A解析：根據(jù)典型斜坡函數(shù)以及階躍函數(shù)的拉氏變換結(jié)果和拉氏變換的延遲特性求解。錯誤 解析：以上定義式為定積分，積分限0和165。=，則=0。 ，則為。4．單位拋物線函數(shù)為 ，其拉普拉斯變換結(jié)果為。錯誤解析：應(yīng)用線性性質(zhì)， 。數(shù)學(xué)模型解析:根據(jù)數(shù)學(xué)模型的定義式來填空。 輸出量的拉氏變換；輸入量的拉氏變換解析：傳遞函數(shù)的定義式。 線性控制系統(tǒng)解析：根據(jù)自動控制系統(tǒng)的分類的基本概念來填空。 瞬態(tài)特性解析：建立數(shù)學(xué)模型的功能和作用。線性解析：線性系統(tǒng)的基本概念。慣性解析：慣性環(huán)節(jié)的基本定義式。8．運動方程式描述的是一個 。二、選擇(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是 。