機(jī)械控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)與總結(jié)-展示頁
2024-11-06 12:11本頁面
【正文】 ??(??)= ????(??)????(??)= ???? （必須與其他環(huán)節(jié)存在） 式中 T—— 微分環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù) Xi(s) XO(S) 當(dāng) |Ts|〈 =1 時(shí)， G(s) =~Ts ，才近似為理想的微分環(huán)節(jié) 微分環(huán)節(jié)主要是用來改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 一些傳遞函數(shù)的公式： G(S) ① 電感 U=Ldidt ② 電導(dǎo) i = Cdudt ③ 電阻 i = ???? ④ 線性彈簧 F=K (3)傳遞函數(shù)可以是無量綱的，也可以是有量綱的。所以系統(tǒng)的本身動(dòng)態(tài)性能與輸入量無關(guān)。 傳遞函數(shù) （傳遞函數(shù)與頻率特性） ： 9. 由于微分方程的求解比較復(fù)雜，所以對(duì)微分方程進(jìn)行 拉氏變換 ，即得代數(shù)方程。 ：其具有 (1)疊加性 (2)均勻性 /同一性 /比例性 ： (1)傳動(dòng)間隙 (2)死區(qū)：有輸入無輸出 (3)摩擦力 ，都可以用 切線法 /微小偏差法 來線性化， 其中的誤差可以用泰勞公式的余項(xiàng)求出。 恒值控制系統(tǒng)：（要注意干擾被控對(duì)象的影響） 程序控制系統(tǒng)：（數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)） 研究的對(duì)象與方法： 研究自動(dòng)控制系統(tǒng)：（控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)：建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型） 研究機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)：（ ADAMS 動(dòng)力系統(tǒng)仿真） 在學(xué)習(xí)這門 課時(shí)，要學(xué)會(huì)用數(shù)學(xué)工具解決機(jī)械的控制問題（ MATLAB 數(shù)學(xué)處理工具），理解基本的原理，并結(jié)合一定的例子給以鞏固基本理論。 機(jī)械控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)與總結(jié) 第一章 緒論 ： 測(cè)量（輸入?yún)?shù)） 比較（控制工具） 執(zhí)行（動(dòng)力執(zhí)行） ： 開環(huán)系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的輸出量不影響系統(tǒng)的控制作用（即無反饋通道）。 閉環(huán)系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的輸出與輸入間存在著反饋通道。 第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù) 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型： 是定量地描述系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)性能 ，其中 微分方程的解 就是系統(tǒng)在 外部作用（輸入）下得輸出（響應(yīng)）。 ： (1)分析系統(tǒng)的 工作原理 及系統(tǒng)中各變量間的關(guān)系，確定輸入量與輸出量； (2)對(duì)系統(tǒng)作必要的 簡(jiǎn)化假設(shè) ，省去次要因素，便于分析與研究； (3)根據(jù)物理學(xué)定律，列出系統(tǒng)的 動(dòng)力學(xué)方程 ； (4)若出現(xiàn)非線性方程，可進(jìn)行 線性化 ； (5)消去中間變量，得輸入輸出量的 微分方程 ，輸入量在等號(hào)右邊。 ： G(??)= ??[??0(??)]??[????(??)]= ??0(??)????(??) ???? G(S) ??0 ： (1)傳遞函數(shù)的 分母
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