【正文】 6工況。1汽車的附著力決定于： 附著系數(shù)和驅(qū)動(dòng)輪法向反作用力。汽車支承通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)：牽引系數(shù)TC，牽引效率TE，燃油利用指數(shù)Ef 。汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)： L/100km和MPG或mile/Usgal. 。}觸頭失效（托尾失效）：當(dāng)車輛前端或尾部觸及地面而不能通過(guò)時(shí)，稱為~~條件：D247。L178。2轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入有兩種形式：給轉(zhuǎn)向盤(pán)作用一個(gè)角位移，稱角位移輸入，簡(jiǎn)稱角輸入給轉(zhuǎn)向盤(pán)作用一個(gè)力矩，稱力矩輸入，簡(jiǎn)稱力輸入3汽車的時(shí)域響應(yīng)可分為不隨時(shí)間變化的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和隨時(shí)間變化的瞬態(tài)響應(yīng)4穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分為：不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過(guò)多轉(zhuǎn)向5側(cè)偏特性主要是指?jìng)?cè)偏力、回正力矩、側(cè)偏角間的關(guān)系第六章 汽車的平順性1汽車的平順性：主要是保持汽車在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊環(huán)境對(duì)乘員舒適性的影響在一定界限之內(nèi)，因此平順性主要根據(jù)乘員主觀感覺(jué)的舒適性來(lái)評(píng)價(jià)2機(jī)械振動(dòng)對(duì)人體的影響取決于振動(dòng)的頻率、強(qiáng)度、作用方向、持續(xù)時(shí)間第七章 汽車的通過(guò)性1汽車的通過(guò)性（越野性）：指它能以足夠高的平均車速通過(guò)各種壞路和無(wú)路地帶及各種障礙、（補(bǔ)充：分為支承通過(guò)性和幾何通過(guò)性）2支承通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)：牽引系數(shù)TC、牽引效率TE、燃油利用指數(shù)Ef3幾何通過(guò)性的幾何參數(shù)：⑴最小離地間隙h：汽車滿載、靜止時(shí)，支承平面與汽車上的中間區(qū)域最低點(diǎn)之間的距離⑵縱向通過(guò)角β：汽車滿載、靜止時(shí)，分別通過(guò)前后車輪外緣作垂直于汽車縱向?qū)ΨQ平面的的切平面，當(dāng)兩切平面交于車體下部較低部位時(shí)所夾的最小銳角⑶接近角γ1：汽車滿載、靜止時(shí)，前端突出點(diǎn)向前輪所引切線與地面間的夾角⑷接近角γ2：汽車滿載、靜止時(shí)，后端突出點(diǎn)向后輪所引切線與地面間的夾角⑸最小轉(zhuǎn)彎直徑dmin：當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置、汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過(guò)的軌跡圓直徑⑹轉(zhuǎn)彎通道圓：當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置、汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，車體上所有點(diǎn)在支承平面上的投影均位于圓周以外的最大內(nèi)圓，稱為轉(zhuǎn)彎通道內(nèi)圓。第四章 汽車的制動(dòng)性1汽車的制動(dòng)性：汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下坡時(shí)能維持一定車速的能力2汽車制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)：1）制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度2）制動(dòng)效能的恒定性，即抗熱衰退性能3）制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，即制動(dòng)時(shí)汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能（補(bǔ)充：制動(dòng)效能：是指在良好的路面上，汽車以一定初速度制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車的減速度； 抗熱衰退性能：汽車高速行駛或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度）3地面制動(dòng)力：汽車受到與行駛方向相反的外力時(shí)，才能從一定的速度制動(dòng)到叫囂的車速或者直至停車，這個(gè)外力主要由地面提供，稱之為~~~4地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系：汽車的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)又受到地面附著條件的限制，所以只有汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供高的附著力時(shí)，才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。）就燃油經(jīng)濟(jì)性而言，擋位數(shù)多，增加了發(fā)動(dòng)機(jī)在低燃油消耗率區(qū)工作的可能性，降低了油耗。最小傳動(dòng)比過(guò)大，燃油經(jīng)濟(jì)性差，發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲大。Kw/t3最小傳動(dòng)比和燃油經(jīng)濟(jì)性的關(guān)系：最小傳動(dòng)比對(duì)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)有很大影響。主要途徑：提高現(xiàn)有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的熱效率與機(jī)械效率；擴(kuò)大柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍；增壓化；廣泛采用電子計(jì)算機(jī)控制技術(shù)）③傳動(dòng)系（傳動(dòng)系的擋位增多后，增加了選用適合擋位使發(fā)動(dòng)機(jī)處于經(jīng)濟(jì)工作狀況的機(jī)會(huì)，有利于提高燃油經(jīng)濟(jì)性。③掛車的應(yīng)用（拖帶掛車后，雖然汽車總的燃油消耗量增加了，但以100t單位L/100km 在美國(guó)為MPG(這個(gè)數(shù)值越大，汽車燃油經(jīng)濟(jì)性越好)3影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素1）使用方面：①行駛車速（汽車在接近于低俗的中等車速時(shí)燃油消耗量Qs最低②擋位選擇：在一定道路上，汽車用不同排擋行駛，燃油消耗量是不一樣的。 ua汽車行駛速度km/hFi=Gsinα G汽車重力Fj=δm du/dt δ汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù) m汽車質(zhì)量kg du/dt 行駛加速度m/s178。4汽車驅(qū)動(dòng)力公式Ft=5汽車驅(qū)動(dòng)力圖6汽車的行駛阻力的分類1）滾動(dòng)阻力Ff2）空氣阻力Fw（汽車直線行駛時(shí)受到的空氣作用力在行駛方向上的分力）空氣阻力分為壓力阻力與摩擦阻力兩部分壓力阻力又分為四部分：形狀阻力、干擾阻力、內(nèi)循環(huán)阻力、誘導(dǎo)阻力3）坡度阻力Fi（汽車重力沿坡道的分力表現(xiàn)為汽車的坡度阻力）道路阻力：由于坡度阻力和滾動(dòng)阻力均屬于與道路有關(guān)的阻力，而且均與汽車重力成正比，故可以把這兩種阻力合在一起稱作道路阻力4）加速阻力Fj（汽車加速行駛時(shí)，需要克服其質(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力）7汽車行駛方程式Ft=Ff+Fw+Fi+Fj (N)Ff=Wf f滾動(dòng)阻力系數(shù) W車輪負(fù)荷Fw=CDAua178。汽車的上坡能力實(shí)用滿載（或某一載質(zhì)量）時(shí)汽車在良好路面上的最大爬坡度ⅰmax表示的。常用原地起步加速時(shí)間與超車加速時(shí)間來(lái)表明汽車的加速能力原地起步加速時(shí)間指汽車由Ⅰ擋或Ⅱ擋起步，并以最大的加速?gòu)?qiáng)度（包括選擇恰當(dāng)?shù)膿Q擋時(shí)機(jī)）逐步換至最高擋后到某一預(yù)定的距離或車速所需的時(shí)間。2汽車動(dòng)力性主要由三方面指標(biāo)來(lái)評(píng)定：1）汽車的最高車速181。制動(dòng)距離與制動(dòng)踏板、路面附著條件、車輛載荷、發(fā)動(dòng)機(jī)是否結(jié)合等許多因素有關(guān)2決定汽車制動(dòng)距離的主要因數(shù)：制動(dòng)器起作用的時(shí)間、最大制動(dòng)減速度及附著力（或最大制制動(dòng)器制動(dòng)力）以及起始制動(dòng)車速2制動(dòng)效能的恒定性主要指的是抗熱衰退性能2制動(dòng)跑偏：制動(dòng)時(shí)汽車自動(dòng)向左或向右偏駛 側(cè)滑：制動(dòng)時(shí)汽車的某一軸或兩軸發(fā)生橫向移動(dòng)2制動(dòng)跑偏的原因：（1）汽車左、右車輪，特別是前軸左、右車輪（轉(zhuǎn)向輪）制動(dòng)器的制動(dòng)力不相等（2）制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)（互相干涉）2I曲線：前、后車輪同時(shí)抱死時(shí)前、后車輪制動(dòng)器制動(dòng)力的關(guān)系曲線——理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線2同步附著系數(shù)：β線與I曲線交點(diǎn)處的附著系數(shù)，所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)減速度稱為臨界減速度2前、后制動(dòng)器制動(dòng)力為固定比值的汽車 ，只有在一種附著系數(shù)，即同步附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)才能使前、后車輪同時(shí)抱死2側(cè)片特性主要指?jìng)?cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角間的關(guān)系3側(cè)偏力：車輪中心沿Y軸方向?qū)⒆饔糜袀?cè)向力Fy，相應(yīng)地在地面上產(chǎn)生地面?zhèn)认蚍醋饔昧Y，F(xiàn)Y也稱側(cè)偏力3側(cè)偏現(xiàn)象：當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使FY沒(méi)有達(dá)到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車輪平面cc3輪胎應(yīng)有高的側(cè)偏剛度，以保證汽車良好的操縱穩(wěn)定性。汽車?yán)碚?汽車動(dòng)力性 汽車的動(dòng)力性系指汽車在良好路面上直線行駛時(shí)由汽車受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度 汽車動(dòng)力性的三個(gè)指標(biāo)：（1） 汽車的最高車速（2）汽車的加速時(shí)間（3）汽車的最大爬坡度 由于輪胎有內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性遲滯損失，使輪胎變形時(shí)對(duì)它做的功不能全部回收 空氣阻力分為壓力阻力與摩擦阻力，壓力阻力又分為四部分：形狀阻力，干擾阻力，內(nèi)循環(huán)阻力和誘導(dǎo)阻力 形狀阻力占比例58%，最大 附著力：地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值 后備功率：發(fā)動(dòng)機(jī)功率與滾動(dòng)阻力和空氣阻力消耗發(fā)動(dòng)機(jī)功率的差值 負(fù)荷率越高，燃油消耗量越低 燃油經(jīng)濟(jì)性：一定運(yùn)行工況下汽車行駛百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽車行駛的里程數(shù)我國(guó)及歐洲：行駛100km所消耗的燃油升數(shù) 美國(guó)：每加侖燃油能行駛的英里數(shù)1影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因數(shù)：使用方面和汽車結(jié)構(gòu)方面使用方面 （1）行駛車速 汽車在接近于低速的中等車速時(shí)燃油消耗量Qs最低 （2）檔位選擇 檔位越低，后備功率越大，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率越低，燃油消耗率越高 （3）掛車的應(yīng)用 拖帶掛車后，雖然汽車總的油耗量增加了，但 分?jǐn)偟矫繃嵷浳锷系挠秃南陆盗?；汽車列車的質(zhì)量利用系數(shù)較大 （4）正確的保養(yǎng)與調(diào)整 汽車的調(diào)整和保養(yǎng)會(huì)影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的性能與汽車行駛阻力，所以對(duì)百公里油耗有相當(dāng)影響1汽車的比功率：?jiǎn)挝黄嚳傎|(zhì)量的具有的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，單位：kW/t1i0選擇到汽車的最高車速相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率點(diǎn)的車速時(shí)，最高車速是最大的。最小傳動(dòng)比還受到駕駛性能的限制1i0越大，后備功率越大，動(dòng)力性越大，經(jīng)濟(jì)型越差1確定最大傳動(dòng)比，需考慮三方面：最大爬坡度、附著率和汽車最低穩(wěn)定車速1汽車的制動(dòng)性：汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車速的能力1制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)：（1）制動(dòng)性能，即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度（2）制動(dòng)效能的恒定性，即抗熱衰退性能（3）制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性1汽車的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)又受到地面附著條件的限制1滑動(dòng)率的數(shù)值說(shuō)明了車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例制動(dòng)力系數(shù)的最大值稱為峰值附著系數(shù) ABS：15%~20%2制動(dòng)距離：汽車車速為u0時(shí)，從駕駛員開(kāi)始操縱制動(dòng)控制裝置（制動(dòng)踏板）到汽車完全停住為止所駛過(guò)的距離。扁平率越低，側(cè)偏剛度越高3評(píng)價(jià)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：穩(wěn)態(tài)橫擺角速度與前輪轉(zhuǎn)角之比，這個(gè)比值稱為穩(wěn)態(tài)橫擺角增益，也稱轉(zhuǎn)向靈敏度3穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的三種類型： （1）中性轉(zhuǎn)向 （2）不足轉(zhuǎn)向：當(dāng)車速為uch=√1/K，汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益達(dá)到最大值 （3）過(guò)多轉(zhuǎn)向：當(dāng)車速為ucr=√1/K，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)橫擺角速度增益趨于無(wú)窮大汽車都應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性3前后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之比α1α2＜0過(guò)多轉(zhuǎn)向，＞0不足轉(zhuǎn)向，=0,中性轉(zhuǎn)向3中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)：是汽車前后輪產(chǎn)生同一側(cè)偏角的側(cè)向力作用點(diǎn) 3懸架的側(cè)傾角剛度：側(cè)傾時(shí)（車輪保持在地面上），單位車廂轉(zhuǎn)角下，懸架系統(tǒng)給車廂總的彈性恢復(fù)力偶矩3提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)： （1）四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4WS （2）車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) VSC （3）車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng) VDC汽車側(cè)翻：曲線運(yùn)動(dòng)引起的側(cè)翻 絆倒側(cè)翻4隨著側(cè)翻閾值的增大，側(cè)翻事故率降低4路面縱斷面曲線：路面相對(duì)基準(zhǔn)平面的高復(fù)q，沿道路走向長(zhǎng)度I的變化q（I）43機(jī)械振動(dòng)對(duì)人體的影響，取決于振動(dòng)的頻率、強(qiáng)度、作用方向和持續(xù)時(shí)間4平順性分析的振動(dòng)響應(yīng)量：車身加速度，懸架彈簧的動(dòng)撓度f(wàn)d，車輪與路面間的動(dòng)載Fd4車輪與地面間相對(duì)動(dòng)載Fd與車輪作用于路面的靜載G之比值稱為相對(duì)動(dòng)載第一章 汽車的動(dòng)力性1汽車動(dòng)力性：指汽車在良好路面上直線行駛時(shí)由汽車受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度。amax：是指在水平良好的路面（混凝土或?yàn)r青）上汽車能達(dá)到的最高行駛車速2）汽車的加速時(shí)間t：表示汽車的加速能力。超車加速時(shí)間指用最高檔或次高擋由某一較低車速權(quán)利加速至某一高速所需的時(shí)間3）汽車的最大爬坡度ⅰmax：是指Ⅰ擋最大爬坡度。3汽車的驅(qū)動(dòng)力：地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的反作用力Ft（方向與Fo相反）即是驅(qū)動(dòng)汽車的外力，此外力稱為汽車的驅(qū)動(dòng)力。/ CD空氣阻力系數(shù) A迎風(fēng)面積m178。第二章 汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性1汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性：在保證動(dòng)力性的條件下，汽車以盡量少的油消耗量經(jīng)濟(jì)行駛的能力2汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)：汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性常用一定運(yùn)行工況下汽車行駛百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽車行駛的里程來(lái)衡量。顯然，在同一道路條件與車速下，雖然發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率相同，但擋位越低，后備功率越大，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率越低，燃油消耗率越高，百公里燃油消耗量就越大，而使用高擋時(shí)的情況則相反。km計(jì)的油耗卻下降了）（拖帶掛車后節(jié)省燃油的原因有兩個(gè)：一是帶掛車后阻力增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率增加，使燃油消耗率b下降；另一個(gè)原因是汽車列車的質(zhì)量利用系數(shù)較大）④正確地保養(yǎng)與調(diào)整（汽車的調(diào)整與保養(yǎng)會(huì)影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的性能與汽車行駛阻力，所以對(duì)百公里油耗有相當(dāng)影響）2）汽車結(jié)構(gòu)方面①縮減轎車總尺寸和減輕質(zhì)量②發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)中的熱損失與機(jī)械耗損占燃油化學(xué)能中的65%左右，顯然發(fā)動(dòng)機(jī)是對(duì)汽車燃油經(jīng)濟(jì)性最有影響的部件。擋數(shù)無(wú)限的無(wú)級(jí)變速器，在任何條件下都提供了使發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì)工況下工作的可能性）④汽車外形與輪胎（降低CD值改變車身形狀；現(xiàn)在公認(rèn)子午線輪胎的綜合性能最好）第三章 汽車動(dòng)力裝置參數(shù)的選定1汽車動(dòng)力裝置參數(shù)指發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、傳動(dòng)系、傳動(dòng)比2汽車的比功率是單位汽車總質(zhì)量具有的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。例如，最小傳動(dòng)比過(guò)小，發(fā)動(dòng)機(jī)在重負(fù)荷下工作，加速性不好，出現(xiàn)噪聲與振動(dòng)，但發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率高，燃油經(jīng)濟(jì)性好。4傳動(dòng)系的檔位數(shù)和燃油經(jīng)濟(jì)性的關(guān)系：（補(bǔ)充：就動(dòng)力性而言，檔位數(shù)多，增加了發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)揮最大功率附近高功率的機(jī)會(huì)，提高了汽車的加速與爬坡能力。所以增加檔位數(shù)會(huì)改善汽車的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。5制動(dòng)力系數(shù) ：地面制動(dòng)力與垂直載荷之比峰值附著系數(shù) ：制動(dòng)力系數(shù)的最大值滑動(dòng)附著系數(shù) ：s=100%的制動(dòng)力系數(shù)6制動(dòng)跑偏：制動(dòng)時(shí)汽車自動(dòng)向左或向右偏駛稱為~~原因：⑴汽車左右車輪，特別是前軸左右車輪（轉(zhuǎn)向輪）制動(dòng)器的制動(dòng)力不相等；⑵制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)（相互干涉）7制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)：β=Fμ1/Fμ Fμ1前制動(dòng)器制動(dòng)力 Fμ總制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ= Fμ1+ Fμ2 Fμ2后制動(dòng)器制動(dòng)力8同步附著系數(shù)：β線與I曲線（滿載）交點(diǎn)處的附著系數(shù)（補(bǔ)充：所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)減速度稱為臨界減速度）9公式 φ0 =（Lβb）/hgL為汽車軸距=a+b a為汽車質(zhì)心至后軸中心線的距離（m） b為汽車質(zhì)心至后軸中心線的距離（m） hg為汽車質(zhì)心高度（m）10制動(dòng)過(guò)程和同步附著系數(shù)的關(guān)系：當(dāng)φ＜φ0時(shí)，β線位于I曲線下方，制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死；當(dāng)φ＞φ0時(shí)，β線位于I曲線上方，制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死；當(dāng)φ=φ0時(shí)