【正文】 軸產生的地面制動力，Fzi；制動強度為Z時，地面對第i軸的法向反力；fi—與制動強度Z的利用附著系數。1為什么要采用變比值的制動力分配？制動防抱系統(tǒng)常用的參數有哪些?ABS功用？1）原因：具有固定比值的前后制動器制動力的制動系特性，其實際制動力分配曲線與理想制動力分配曲線相差很大，制動效率低，前輪可能引抱死而喪失轉動能力，后輪也可能因抱死而發(fā)生后軸側滑。2）一般常用的參數有：車輪角減速度和滑動率，車輪角加速度與半徑的乘積，汽車的參考車速和汽車的減速度等。2） 側偏特性指側偏力，回正力矩與側偏角之間的關系3） 影響因素有：輪胎的高寬比、輪胎的垂直載荷、充氣壓力、胎面及其粗糙程度，干濕狀況 汽車的穩(wěn)態(tài)轉向特性分為幾種類型？汽車應具有那種性質的轉向特性？為什么？1） 汽車的穩(wěn)態(tài)轉向特性分為三種：不足轉向、中性轉向、過多轉向。因為在使用條件變動時有可能轉變?yōu)檫^多轉向。四種判定方式：穩(wěn)定性因數，特征車速和臨界車速、前后輪側偏角絕對值之差、轉向半徑的比、靜態(tài)儲備系數。臨界車速，此時穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益趨于無窮大。 汽車的瞬態(tài)響應有幾個特點？評價瞬態(tài)響應品質的參數有哪些？瞬態(tài)響應的穩(wěn)定條件是什么？1） t=0，Wr=0；t=8時，Wr(8)=Wr0，即橫擺角速度最后趨于穩(wěn)態(tài)橫擺角速度Wr0；在t=08之間，Wr(t)是衰減函數，阻尼比越大，衰減越快。3） 穩(wěn)定條件：收斂；阻尼比大于1不足轉向、過多轉向（車速不高穩(wěn)定，否則不穩(wěn)定）。2) 該軸線通過車廂在前后軸處橫斷面上的瞬時轉動中心，這兩個瞬時中心稱為側傾中心。2） 加權加速度均方根值、車身加速度、懸架撞擊概率、行駛安全性。1997(E)標準規(guī)定的人體坐姿受振模型來進行舒適性評價時，要考慮哪幾個輸入點和哪幾個軸向的振動。 座椅支撐面的垂直方向和水平方向最敏感的頻率范圍是多少？機械振動對人體的影響取決于那些因數？1） 垂直軸向最敏感頻率范圍412Hz，大約在3Hz以下水平振動比垂直振動更敏感。用圖來說明空間頻率功率譜密度和時間頻率功率譜密度的關系答：如圖67，u=2時，與相應的時間頻率帶寬最寬 u=1時， 在圖C上可見，u越高，頻帶f越寬，影線面積的高度越低，亦即時間頻率功率譜密度越小，所以在一定空間頻率n下，空間頻率功率譜密度所相應的時間頻率功率譜密度與車速成反比。什么是懸掛質量分配系數？（1） 立體模型 圖611包括車身質量的垂直、俯仰、側傾3個自由度和4個車輪質量的4個垂直自由度平面模型，圖612包括垂直振動的z，俯仰振動f及兩個車輪2個垂直自由度（2） 懸掛質量分配系數： 繞橫軸y的回轉半徑 ab車身質量的質心至前、后軸的距離 畫出車身與車輪雙質量兩個自由度振動系統(tǒng)。2 振動響應量：車身加速度z，懸架彈簧的動撓度，車輪與路面間的動載荷Fd （1）隨f0增大，z2，Fd/G對q的幅頻特性沿斜率+1,1 方向向右上方平移，而對的幅頻特性沿斜率1:1方向向右下方平移。而[Fd/Gq]幅值有明顯下降，當增大時，功耗度的幅頻特性[fd/q]在高低兩個共振區(qū)的幅值顯著下降，在兩個共振區(qū)之間變化很小。 （4）剛度比r增大，使三個幅頻特性主頻的共振峰向高頻移動，而且峰值很高，其中[Fd/Gq]變化很大，[Z/q]次之，[fd/q]變化很小。 當車輛中間底部的零件碰到地面而被頂住時，稱為“頂起失效” 當車輛前端或尾部觸及地面兒不能通過時，則分別稱為“鋤頭失效”和“拖尾失效”4汽 最小離地間隙h 縱向通過角 接近角 離去角 最小轉彎直徑 轉彎通道圓 什么是汽車掛鉤牽引力？土壤推力與土壤阻力之差汽車理論 試題，地面對驅動輪的切向反作用力不應小于（滾動阻力）、（空氣阻力）與（坡度阻力）之和，同時也不可能大于（汽車重力）與（附著系數）的乘積。（控制汽車振動系統(tǒng)的動態(tài)特性），使乘坐者不舒服的感覺不超過一定界限，平順性的評價方法有（基本評價）方法和（輔助評價）方法兩種。，使得分攤到（每噸貨物）的百公里油耗（降低），其原因是（發(fā)動機負荷率增加，燃油消耗率下降）和（汽車列車的質量利用系數較大）。，要考慮三方面的問題：（最大爬坡度）、（附著率）以及（汽車最低穩(wěn)定車速）。在同步附著系數的路面上最大制動減速度是（φ0g）；在大于w0的路面上制動時，汽車將會出現（后輪抱死），而當全部車輪都抱死時，其最大制動減速度應（大于）同步附著系數路面上的最大制動減速度。（接近低速的中等車速）范圍。，會使車身垂直振動加速度（較低），使懸架動撓度（增加）。等速百公里油耗正比于等速行駛時（行駛阻力）與（燃油消耗率）反比于（傳動效率）。，要考慮三方面的問題：（最大爬坡度）、（附著率）以及（最低穩(wěn)定車速）。，既取決于振動的（頻率）、（強度）、（作用方向）和（持續(xù)時間），也取決于人的（心理）和（身體）狀態(tài)。，主要原因有兩個：（發(fā)動機負荷率增加）、（汽車的質量利用系數較大），使得（單位質量）油耗下降了。，即（駕駛員見到信號做出行動反應）、（制動器起作用）、（持續(xù)制動）、（放松制動）。，對山區(qū)使用的汽車，應選用（較高）的主傳動比，為的是（爬坡能力強），使（動力性）有所提高，但在空載行駛時，由于（后備功率大），故其（燃油經濟性較差）。（滾動阻力）、（坡度阻力）、（加速阻力）、（空氣阻力）。（制動效能）、（制動效能的恒定性）、（制動時汽車的方向穩(wěn)定性）。:1997(E)標準規(guī)定的人體坐姿受振模型考慮了（座椅支撐面）、（座椅靠背）、（腳支撐面）共三個輸入點（12）個軸向的振動。（駕駛員看見信號后做出行動反應）、（制動器起作用）、（持續(xù)制動）、（放松制動）。（行駛阻力）、（燃油消耗率）成正比，與（傳動效率）成反比。：（制動效能）、（制動效能的恒定性）和（制動方向的穩(wěn)定性）。，其一檔速比為ig1，四檔速比為1，根據一般速比分配規(guī)律估計，其余二檔的速比大約分別為（二檔：ig1的三分之二次方）和（三檔：ig1的三分之一次方）。？　答：取決于振動的頻率、強度、作用方向、持續(xù)時間，而且每個人的心理和身體素質不同。？答：過多轉向，轉彎半徑減小，易發(fā)生急轉而側滑或翻車，使汽車有失去穩(wěn)定性的危險。？　答：壓實阻力，推土阻力，彈性損耗力。它表示變速器與不同傳動比減速器匹配時，在一定加速時間的要求下燃油經濟性的極限值。②懸架彈簧的動撓度與其限位行程有關。即P發(fā)≥1/ηT（Gfuamax/3600+CdA*uamax3/76140）。結合動力性及經濟性選擇合理的檔位數，再采用等比分配原則確定各檔傳動比，從而確定了傳動系動力參數?！〈穑浩嚨淖罡哕囁伲褐冈谒搅己寐访嫔掀嚹苓_到的最高行駛車速。 最大爬坡度：汽車滿載時在良好路面上的最大爬坡度。：1997（E）標準規(guī)定的兩種平順性的評價方法。大于9時用輔助評價方法。答：首先保證人體垂直方向最敏感頻率范圍4~12Hz處于減振區(qū)。在選擇固有頻率fs時，還要避開與車身部分固有頻率f0=1~2Hz重合，防止傳至人體的加速度的響應譜出現突出的尖峰，故“人體座椅”系統(tǒng)固有頻率要選在3Hz附近。，并分析影響燃油經濟性的因素。影響燃油經濟性的因素：行駛車速、檔位選擇、掛車的應用、正確地保養(yǎng)與調整，縮減轎車總尺寸和減輕質量、發(fā)動機、傳動系、汽車外形與輪胎。答：制動開始時，如果車輪的角速度低于門限值a，則取此刻車輪速度作為初始的參考車速uref0，此后，參考車速uref=uref0ab*t，ab為由車輪減速度計算得到的汽車減速度。當車輪的角減速度達到a而s小于滑動率的門限值s1時，則使制動壓力進入保持階段（第2階段）；當s大于s1時，使制動壓力減少（第3階段）；這時車輪的角速度也會減小，恢復到a值時，就使之保持制動壓力（第4階段）；這時車輪因慣性會進一步加速，越過門限值+a后繼續(xù)加速，一直達到門限值+Ak，這時使制動壓力再次增加（第5階段）；當車輪角加速度再回到+Ak時，進行保壓（第六階段）；車輪角加速度值回落到+a值，說明此時是在峰值附著系數附近，使制動壓力進入緩慢升壓階段，以便保持在峰值附著系數附近，一直到車輪減速度再次達到a值，構成一個循環(huán)。，試簡述制動時制動距離與那些因素有關。？為什么說容易側滑的汽車能加劇跑偏？答：①汽車左右車輪，特別是前軸左右車輪制動器的制動力不相等。？評價瞬態(tài)響應品質的參數有哪些？ 答：中性轉向，不足轉向，過多轉向。 答：附著條件：附著率Cφ=Fx/Fz小于等于φ附著系數，附著率若大于附著系數，則車輪發(fā)生滑轉現象。答：在高速制動時，當后輪抱死，將會發(fā)生后軸側滑，此時汽車常發(fā)生不規(guī)則的急劇回轉運動而失去控制，屬于危險工況。一、概念解釋（選其中8題，計２０分）1 旋轉質量換算系數2 汽車動力性及評價指標3 滑動率4 附著圓5 汽車動力因數6 等速行駛燃料經濟特性7 汽車通過性幾何參數8 特征車速9 汽車（轉向特性）的瞬態(tài)響應10 制動力系數11側偏現象12 汽車動力裝置參數13 I曲線三、敘述題（選擇其中4道題，計20分）1從制動側滑受力分析和試驗，可以得出哪些結論？2側偏時汽車具有幾種轉向特性？表征參數有哪些？ 3影響滾動阻力系數的因素。5如何根據發(fā)動機負荷特性計算汽車等速行駛燃料經濟性？6汽車制動過程大致可以分為幾個時間階段，從中可可得出哪些結論？7影響汽車制動器熱衰退性的主要因素是什么？8解釋汽車加速阻力，并寫出它的表達式。10 述汽車制動力與車輪印跡的關系。3 敘述人體對振動反應與暴露時間、振動強度、振動作用方向的關系。5 請分析制動力系數、峰值附著系數、滑動附著系數與滑動率的關系。7 某汽車在干燥的柏油路面上實施緊急制動時，左右車輪均未留下制動拖痕，而在壓實的冰雪路面上實施緊急制動時，左、右車輪均留下明顯的制動拖痕，請分析產生上述現象原因或該車的制動性能。一、概念解釋（選其中8題，計２０分）1　旋轉質量換算系數[返回一]汽車加速行駛時，需要克服本身質量加速運動的慣性力，該力稱為加速阻力。為了能用一個公式計算，一般把旋轉質量慣性力偶矩在數值上等效轉換為平移質量慣性力。這時，汽車的加速阻力為。2　汽車動力性及評價指標[返回一]汽車動力性，是指在良好、平直的路面上行駛時，汽車由所受到的縱向外力決定的、所能達到的平均行駛速度。動力性代表了汽車行駛可發(fā)揮的極限能力。輪胎印跡的變化基本上可分為三個階段：第一階段，輪胎的印跡與輪胎的花紋基本一致，車輪近似為單純滾動狀態(tài)，車輪中心速度與車輪角速度存在關系式；在第二階段內，花紋逐漸模糊，但是花紋仍可辨別。這時，車輪中心速度與車輪角速度的關系為，且隨著制動強度的增加滑移成份越來越大，即；在第三階段，車輪被完全抱死而拖滑，輪胎在地面上形成粗黑的拖痕，此時。一般用滑動率描述制動過程中輪胎滑移成份的多少，即滑動率的數值代表了車輪運動成份所占的比例，滑動率越大，滑動成份越多。4　附著圓[返回一]汽車運動時，在輪胎上常同時作用有側向力與切向力。當驅動力相當大時，側偏力顯著下降，因為此時接近附著極限，切向力已耗去大部分附著力，而側向能利用的附著力很少。驅動力或制動力在不通側偏角條件下的曲線包絡線接近于橢圓，一般稱為附著橢圓。5　汽車動力因數[返回一]由汽車行駛方程式可導出 被定義為汽車動力因數。6　等速行駛燃料經濟特性[返回一] 等速行駛燃料經濟特性是汽車燃料經濟性的一種常見評價指標。通常測出或計算出10km/h或20km/h速度間隔的等速百公里燃油消耗量，然后在圖上繪制曲線，稱為等速百公里燃油消耗量曲線，也稱為等速行駛燃料經濟特性。它們主要包括最小離地間隙、接近角、離去角、縱向通過角等。8　特征車速[返回一]對于具有不足轉向特征的汽車，當車速為時，汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益達到最大值，而且其橫擺角速度增益為與軸距L相等的中性轉向汽車橫擺角速度增益的50％,即。當不足轉向量增加時，增大，特征車速降低。一般汽車經短暫時間后便進入等速圓周行駛，這也是一種穩(wěn)態(tài)，稱為轉向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應。10制動力系數[返回一]一般將地面制動力與地面法向反作用力（平直道路為垂直載荷）之比稱為制動力系數。當較小時，近似為的線性函數，隨著的增加急劇增加。通常被稱為峰值附著系數。然后，隨著繼續(xù)增加，開始下降，直至。輪胎的側偏現象，是指當車輪有側向彈性時，即使沒有達到附著極限，車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向。側偏特性曲線表明，側偏角不超過5176。12汽車動力裝置參數[返回一]汽車動力傳動系統(tǒng)參數主要包括發(fā)動機功率、變速器檔位數與速比、主減速器的型式與速比。在任何附著條件路面上前、后輪制動器同時抱死，則前、后制動器制動力必定等于各自的附著力，且前、后制動器制動力（或地面制動力）之和等于附著力。即制動時若后軸比前軸先抱死拖滑，且時間間隔超過一定值，就可能發(fā)生后軸側滑。若前、后軸同時抱死，或者前軸先抱死而后軸抱死或不抱死，則能防止汽車后軸側滑，但是汽車喪失轉向能力。對于不足轉向，汽車轉向靈敏度隨車速增加而下降，是一種穩(wěn)定轉向特性。對于中性轉向，汽車轉向靈敏度不隨車速變化，也是一種穩(wěn)定轉向特性，但是在實際中容易變?yōu)檫^度轉向。3影響滾動阻力系數的因素。4試用驅動力－行駛阻力平衡圖分析汽車的最大加速度。②。5如何根據發(fā)動機負荷特性計算汽車等速行駛燃料經濟性？[返回三] 將汽車的阻力功率、傳動系機械效率以及車速、利用檔位速比、主減速器速比和車輪半徑求得發(fā)動機曲軸轉速，然后利用發(fā)動機功率和轉速，從發(fā)動機負荷特性圖（或萬有特性圖）上求得發(fā)動機燃料消耗率，最終得出汽車燃料消耗特性例如百公里油耗。制動力增長時間，從出現制動力(減速度)到上升至最大值所需要