數(shù)字圖像處理_圖像濾波-展示頁(yè)
2025-03-31 04:24本頁(yè)面
【正文】 分布，充分利用灰度動(dòng)態(tài)范圍 Image amp。 ?常用的方法： ?圖像均衡化 ?圖像規(guī)定化 ?直方圖規(guī)定化的增強(qiáng)效果不易控制，應(yīng)用不是很廣泛，這里不做詳細(xì)介紹。 Vision Lab 灰度直方圖定義： kk nrh ?)(nk: 灰度值等于 rk的像素?cái)?shù)量（計(jì)數(shù)值） r h(r) Image amp。 ?直方圖能夠反映灰度圖像的灰度分布特征。 ( , ) ( , ) ( , )g x y f x y h x y??Image amp。 Vision Lab 圖像間的運(yùn)算 —— 減法的應(yīng)用 ?醫(yī)學(xué)圖像處理中以消除背景； ?運(yùn)動(dòng)檢測(cè)中起很大作用 ?例如，采集的連續(xù)兩幀圖像，像素點(diǎn)沒(méi)有變化的地方證明不是運(yùn)動(dòng)物體，有變化的說(shuō)明像素發(fā)生了移動(dòng)。假設(shè)有 M副圖像： ?可以證明 ?M越大，均值圖像 越接近 。 Vision Lab 圖像間的運(yùn)算 —— 加法的應(yīng)用 ? 是采集到的圖像， 是原始場(chǎng)景圖像， 是噪聲圖像。 ? 對(duì)于圖像 和圖像 的算術(shù)和邏輯運(yùn)算： ?加法： ?減法： ?乘法： ?除法： ?與，或，非，異或等邏輯運(yùn)算也是以相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)之間的邏輯運(yùn)算為基礎(chǔ)，針對(duì)的圖像都是二進(jìn)制的邏輯圖像。 Vision Lab 像素間的基本運(yùn)算 ?算術(shù)運(yùn)算： ?加法： p + q ?減法： p q ?乘法： p * q ?除法： p / q ?邏輯運(yùn)算 ?補(bǔ) ?與 ?或 ?異或 q?pqpq?pq?Image amp。給定 3個(gè)像素點(diǎn) p, q, r，坐標(biāo)分別是： ，距離函數(shù) D必須滿足的條件： (1) (2) (3) ( , ) , ( , ) , ( , )x y s t u v( , ) 0 ( ( , ) 0 )D p q D p q?? 當(dāng) 且 僅 當(dāng) p=q( , ) ( , )D p q D q p?( , ) ( , ) ( , )D p r D p q D q r??Image amp。 Image amp。 Image amp。 Vision Lab 鄰接和連接 ?鄰接 ?兩個(gè)像素點(diǎn)在空間上是否接觸。 Vision Lab 像素基礎(chǔ)知識(shí)介紹 ?像素的鄰域 ?像素間的鄰接，連接和連通 ?像素間的距離 Image amp。 Vision Lab 內(nèi)容框架 ? 像素基礎(chǔ)知識(shí)介紹 ? 算術(shù)和邏輯運(yùn)算 ? 直方圖 ? 直方圖均衡算法，用于圖像銳化。 Vision Lab 圖像濾波 ?圖像處理中所用到的圖像往往含有噪聲，需要用圖像濾波的方法去除噪聲。 Image amp。 Vision Lab 視覺(jué)信息處理 圖像濾波 Image amp。 噪聲圖像 濾除噪聲圖像 Image amp。 ? 圖像增強(qiáng)基本方法 ? 空間域 ?平滑 ?銳化 ? 頻率域 ?平滑的頻率域?yàn)V波器 ?銳化的頻率域?yàn)V波器 ? 相關(guān)代碼實(shí)現(xiàn) ? 興趣實(shí)例 Image amp。 Vision Lab 像素的鄰域 r r p r r s s p s s s r s r p r s r s 垂直 4鄰 域 對(duì)角 4鄰 域 8鄰 域 Image amp。 ?連接 ?兩個(gè)像素點(diǎn)不但要在空間上接觸，而且灰度值要滿足一定的相似性。 Vision Lab 像素集合的鄰接和連接 ?鄰接 : ?如果兩個(gè)像素集合中部分像素點(diǎn)是鄰接的，那么可以認(rèn)為兩個(gè)像素集合是鄰接的； ?連接： ?同樣的，像素集合連接也要首先保證兩個(gè)像素集合是鄰接的，還要保證鄰接像素的灰度值保證一定的相似準(zhǔn)則 (相似準(zhǔn)則：兩個(gè)像素集合中的某些像素點(diǎn)滿足連接要求 )。 Vision Lab 像素間的距離 ?像素在空間上的接近程度可以用像素之間的距離來(lái)衡量。 Vision Lab 常用像素距離公式 ?歐幾里德距離 ?范數(shù)距離 ?棋盤(pán)距離 ? ? ? ?22( , )ED p q x s y t??? ? ? ???( , )D p q x s y t? ? ? ?? ?( , ) m a x ,D p q x s y t? ? ?Image amp。 Vision Lab 圖像間的算術(shù)和邏輯運(yùn)算 ?在兩個(gè)像素之間算術(shù)和邏輯運(yùn)算的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行兩幅圖像之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的算術(shù)和邏輯運(yùn)算。 ( , )f x y ( , )h x y( , ) ( , ) ( , )g x y f x y h x y??( , ) ( , ) ( , )g x y f x y h x y??( , ) ( , ) ( , )g x y f x y h x y?( , ) ( , ) / ( , )g x y f x y h x y?Image amp。 ?圖像間的加法運(yùn)算多用來(lái)求采集的多幅相同圖像的平均值圖像，利用平均值圖像濾除噪聲。 ( , ) ( , ) ( , )g x y f x y e x y??( , )g x y ( , )f x y( , )e x y11( , ) ( , )Miig x y g x yM??? ?( ( , ) ) ( , )E g x y f x y? ?( , )g x y? ( , )f x yImage amp。 ?對(duì)時(shí)間上相鄰的兩幅圖像求差可以將圖像中的目標(biāo)位置和形狀變化突出出來(lái)。 Vision Lab 直方圖 ?直方圖是一個(gè)二維坐標(biāo)系，橫軸表示整幅圖像上灰度值的變化范圍，縱軸表示每個(gè)灰度值的統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù)。 原始圖像 直方圖 Image amp。 Vision L
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