[航空航天]第31、32節(jié)課山地軌道運輸機障礙物檢測項目開發(fā)介紹-展示頁
2025-03-01 06:32本頁面
【正文】 2) ? 視頻播放 項目執(zhí)行過程 確定總體實現(xiàn)方案 所需元器件等材料購買 裝置雛形設(shè)計與實現(xiàn) 裝置的完善與包裝設(shè)計、調(diào)試 沒有安裝裝置前小車 超聲波探頭 主控制器 喇叭 遙控 安裝了障礙物檢測控制裝置后小車 無線接收裝置 山頂電機控制端 天線 有線控制器 交流接觸器 單相交流電機 鋼絲繩 3 硬件組成 裝置整體硬件框圖 檢測控制裝置硬件實物 輸出控制部分 輸入檢測部分 單片機選型 選用 STC 系列單片機 STC12C5A60S2 (DIP40)— 主控制器 STC12C5202AD (SOP16)— 超聲波檢測 /行車檢測 ? 開發(fā)者熟悉，且有一定的開發(fā)經(jīng)驗； ? 綜合性能較好，資源相對豐富； ? 價格便宜，引腳封裝多樣可供選擇； 系統(tǒng)總體電路設(shè)計 超聲波障礙物檢測模塊 超聲波距離檢測原理 超聲波是指頻率 高于 20kHz的機械波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。 超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能轉(zhuǎn)換聲音，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成電信號。 超聲波測距的原理一般采用 渡越時間法TOF（ time of flight） 。 超聲波距離檢測原理 超聲波距離檢測原理 超聲波傳感器用一段時間發(fā)射一串超聲波束，只有待發(fā)送結(jié)束后才能啟動接收，設(shè)發(fā)送波束的時間為D，則在 D時間內(nèi)從物體反射回的信號就無法捕捉；另外，超聲波傳感器有一定的慣性，發(fā)送結(jié)束后還留有一定的余振，這種余振經(jīng)換能器同樣產(chǎn)生電壓信號，擾亂了系統(tǒng)捕捉返回信號的工作。因此超聲波 最近可以測量 2cm，最遠(yuǎn)可以測量 4m。 發(fā)射頭 接收頭 Trig觸發(fā)信號輸入 Out開關(guān)信號輸出 Gnd Vcc Echo回響信號輸出 超聲波檢測模塊選型 保留 10ms到 下一個觸發(fā)信號 回響脈沖信號持續(xù) 當(dāng)沒有檢測到物體，持續(xù) 36ms 工作原理 T Trig觸發(fā)信號輸入 Out開關(guān)信號輸出
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