[航空航天]第31、32節(jié)課山地軌道運輸機障礙物檢測項目開發(fā)介紹(編輯修改稿)
2025-03-19 06:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 響信號輸出 使用本模塊，占用單片機的兩個 IO口， 一個 IO口做為觸發(fā)端。一個 IO口做為回波 PWM信號捕捉引腳。寫程序時，先在 TRIG引腳端發(fā)一個大約 10US的高電平觸發(fā)模塊，同時模塊內(nèi)部將發(fā)出 8個 40kHz周期電平并檢測回波，并在內(nèi)部程序處理變換成一個 PWM的信號從 Echo引腳輸出，一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號 , 使用時，只需讀出 PWM信號高電平的時間（ T）。回響信號是一個脈沖的寬度成正比的距離對象。可通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。 公式 : uS/58=厘米。 工作原理 ? 紅外發(fā)射接收原理 ? 對不同的反射界面而言，由于白色表面對紅外的反射能力遠遠大于黑色表面。通過試驗， 噴白色油漆部分界面反射能力強 ，接收端接收到反射信號； 噴黑色油漆部分界面反射能力弱 ，接收端接收不到反射信號。所以一旦車輪轉(zhuǎn)動，模塊的輸出端便有 高低交替的電平 ，再經(jīng)過單片機處理就可以實現(xiàn)行車檢測。 行車檢測電路圖 行車檢測模塊 PT2262無線發(fā)射模塊 在無線控制采用的是PT2262和 PT2272發(fā)射接收模塊，主要是編碼芯片 PT2262 發(fā)出的編碼信號（由地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字），解碼芯片 PT2272 接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后確認接收。 無線遙控發(fā)射 /接收模塊 (1) PT2272無線接收模塊 PT2262/2272 芯片的地址編碼設定和修改：一般采用 8 位地址碼和 4 位數(shù)據(jù)碼。此時，編碼電路PT2262 和解碼電路 PT2272 的第 1～ 8 腳為地址設定腳，有三種狀態(tài)可供選擇： 懸空、接正電源和接地 。 無線遙控發(fā)射 /接收模塊 (2) 繼電器接法 2— 模擬遙控按鍵控制 ? 繼電器實際上是 用低電壓、小電流去控制高電壓、大電流的一種“自動開關”。 在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用 ? 繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。 繼電器控制報警喇叭等和電源設計 ? 為什么 不用 IO口直接驅(qū)動，而用 繼電器 ？ 答：單個 IO口最大 20mA，所有 IO口最大不超過 40mA 繼電器控制報警喇叭等和電源設計 繼電器接法
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