[工學(xué)]第一章緒論自動控制理論-展示頁
2025-01-28 12:08本頁面
【正文】 ； 數(shù)控加工中心、焊接機(jī)器人、溫度控制系統(tǒng)等 2022/2/16 第一章 緒論 17 如溫度、壓力、力、流量、電壓、轉(zhuǎn)數(shù)、位移、角度等。 ?H2022/2/16 第一章 緒論 14 167。智能控制中，學(xué)習(xí)控制技術(shù)從簡單的參數(shù)學(xué)習(xí)向較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)、環(huán)境學(xué)習(xí)和復(fù)雜對象學(xué)習(xí)的方向發(fā)展；并發(fā)展了神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯、進(jìn)化算法、專家系統(tǒng)、魯棒控制與 控制等技術(shù)。 最優(yōu)控制、最優(yōu)濾波、系統(tǒng)辨識、自適應(yīng)控制等理論都是這一領(lǐng)域重要的分支，近年來現(xiàn)代控制理論在大系統(tǒng)理論和人工智能控制等諸多領(lǐng)域有重大發(fā)展。 2022/2/16 第一章 緒論 12 “現(xiàn)代控制理論 ” 是在 “經(jīng)典控制理論”的基礎(chǔ)上，于 20世紀(jì) 60年代以后發(fā)展起來的。 2022/2/16 第一章 緒論 11 根據(jù)自動控制理論的內(nèi)容和發(fā)展的不同階段，控制理論可分為“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”兩大部分。 自動控制技術(shù)已經(jīng)成為生產(chǎn)（電力、機(jī)械、冶金、化工 … ）、軍事、科研、企業(yè)管理等幾乎一切領(lǐng)域中必不可少的手段。機(jī)電控制型產(chǎn)品技術(shù)含量高，附加值大，在國內(nèi)外市場上具有很強(qiáng)的競爭優(yōu)勢，形成機(jī)電一體化產(chǎn)品發(fā)展的主流。 2022/2/16 第一章 緒論 9 在工業(yè)中，機(jī)電工業(yè)是我國最重要的支柱產(chǎn)業(yè)之一，而傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品正在向機(jī)電一體化（ mechatrnics）方向發(fā)展。 2022/2/16 第一章 緒論 8 載人宇宙飛船除了要使飛船在返回過程中的制動過載限制在人的耐受范圍內(nèi)，還應(yīng)使其落點(diǎn)精度比返回式衛(wèi)星更高，從而及時發(fā)現(xiàn)和營救航天員。 ?2022年 9月 28日傍晚時分，神舟七號飛船在順利完成空間出艙活動和一系列空間科學(xué)試驗(yàn)任務(wù)后，成功降落在內(nèi)蒙古中部阿木古朗草原上。 ?27日，翟志剛身著我國研制的“飛天”艙外航天服，在身著俄羅斯“海鷹”艙外航天服的劉伯明的輔助下，進(jìn)行了 19分 35秒的出艙活動。 神舟 6號于 2022年 10月 12日上午9:00在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空 。 2022/2/16 第一章 緒論 5 全球矚目的中國載人太空船神舟 5號于 2022年 10月 15日上午順利發(fā)射成功。在軍事裝備上，自動控制技術(shù)大大地提高了武器的威力和精度。 2022/2/16 第一章 緒論 4 從二十世紀(jì)以來，特別是第二次世界大戰(zhàn)以后，自動控制和自動化科學(xué)得到了迅速的發(fā)展。2022/2/16 第一章 緒論 1 自動控制理論 主講 張軍 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院 2022/2/16 第一章 緒論 2 第一章 概論 167。 11 控制理論在 工程中的應(yīng)用發(fā)展 2022/2/16 第一章 緒論 3 控制理論是在產(chǎn)業(yè)革命的背景下，在
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