【正文】 ，1986，12 2. ：機(jī)械工業(yè)出版社，1987，123. [M].成都：西南交通大學(xué)出版社1999,34. [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1987年報(bào)2月5. [M].北京:人民交通出版社，2001年4月說明：一式兩份，一份裝訂入學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)，一份交學(xué)院（直屬系）。研究方法；，參考現(xiàn)有機(jī)型進(jìn)行方案選型并確定主要結(jié)構(gòu)參數(shù)；；。 selection,processing methods and technical conditions feasible。行走減速器。關(guān)鍵詞：履帶式。技術(shù)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮總體配置合理、安全；選材加工方法和技術(shù)條件可行；制圖正確、標(biāo)注齊全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。動力選擇及有關(guān)參數(shù)確定：馬達(dá)參數(shù)確定，部件設(shè)計(jì)計(jì)算，主要零件校核，液壓回路設(shè)計(jì)，編寫說明書。工程機(jī)械在國民生產(chǎn)中有著很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生產(chǎn)工具，他在現(xiàn)今中國和世界的飛速發(fā)展的今天功不可沒。太原科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書EXB300液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計(jì)The Design on the Overall Waking Device and Reducer of the EXB300 Hydraulic Excavator 學(xué) 院（系）： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號： 指 導(dǎo) 教 師： 評 閱 教 師： 完 成 日 期： 太原科技大學(xué)Taiyuan University of Science and Technology液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計(jì)摘 要 隨著人類社會的不斷進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，工程機(jī)械在各行業(yè)中得到了很好的運(yùn)用。然而，在不同的環(huán)境下對挖掘機(jī)等工程機(jī)械的大小、性能的要求有所不同，各種性能參數(shù)決定其工作環(huán)境。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：EXB300型液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動裝置及液壓回路，繪制裝配圖和液壓回路圖。本設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是：方案設(shè)計(jì)中從可靠性、可實(shí)現(xiàn)性、綜合性能等進(jìn)行方案比較，選擇方案。充分注意整機(jī)各子系統(tǒng)之間相關(guān)性，力求整機(jī)性能的一致性和優(yōu)化性。液壓挖掘機(jī)。液壓回路V液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計(jì) The Design on the Overall Waking Device and Reducer of the EXB300 Hydraulic Excavator Abstract With the continuous progress of human society,the rapid development of science and technology,engineering machinery in all walks of life have been in good ,in different circumstance,excavators and other construction machinery on the size,performance requirements are different,various performance parameters to determine their working machinery in the national production in a very important position,it largely replaced the original,backword production tools,in presentday China and the rapid development of the world.The design for the main elements:EXB300 hydraulic excavator drives and hydraulic circuits, assembly drawing and hydraulic circuit diagram. Power options and related parameters: motor parameter determination, ponent design calculations, checking the main parts, hydraulic circuit design. Written instructions. The design for the main features are:design in a variety of programme,from the reliability,can be realized,such as prehensive performance programme,the options, Technical design should be considered in the overall allocation of reasonable safety。correct mapping, tagging plete with national standards. Key Words:Crawler, Hydraulic excavators, Walking reducer, Hydraulic circuit.  太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書（由指導(dǎo)教師填寫發(fā)給學(xué)生）學(xué)院（直屬系）： 機(jī)械工程學(xué)院 時(shí)間：13年 2 月 26 日學(xué) 生 姓 名張文來指 導(dǎo) 教 師史青錄設(shè)計(jì)（論文）題目EXB300液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計(jì)主要研究內(nèi)容1. 確定行走驅(qū)動裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)方案及液壓系統(tǒng)方案；2. 確定行走馬達(dá)、行走減速機(jī)構(gòu)及行走液壓回路的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)；3. 計(jì)算行走阻力距、驅(qū)動力矩并對整機(jī)各行走工況進(jìn)行牽引性能及運(yùn)動分析；4. 設(shè)計(jì)行走減速機(jī)構(gòu)及行走液壓系統(tǒng)；5. 選擇典型危險(xiǎn)工況對行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核；6. 繪制行走減速機(jī)構(gòu)裝配圖、零部件結(jié)構(gòu)圖及行走液壓回路圖；7. 完成說明書；8. 翻譯3000字以上的相關(guān)外文文獻(xiàn)。主要技術(shù)指標(biāo)(或研究目標(biāo))1. 行走速度：低速檔0~，高速檔0~；2. 最大牽引力：270KN；3. 停車制動器要求采用濕式盤式制動器；4. 行走液壓回路需具備防止超速溜坡功能； 要求按時(shí)全面完成規(guī)定設(shè)計(jì)內(nèi)容；步驟詳實(shí)可信、方案正確、結(jié)構(gòu)合理可行、工藝性好；所繪的裝配圖內(nèi)容完整，符合國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)規(guī)范，達(dá)到工程使用要求；對所翻譯的外文文獻(xiàn)要求內(nèi)容完整、表達(dá)準(zhǔn)確、文字通順。目 錄摘 要 I引言 1 第一章 確定行走驅(qū)動裝置機(jī)械方案 5 5 5 5 8 第二章 確定行走馬達(dá)參數(shù)并進(jìn)行工況分析 10 10 10 11 12 14 14 15 第三章 行走減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及主要零部件設(shè)計(jì)及校核 17 17 18 19 20 23 23 34 第四章 確定行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)方案 37 37 38 第五章 設(shè)計(jì)心得 40 參考文獻(xiàn) 41 附錄 42 引言 本課題的目的和意義 液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的土石方施工機(jī)械，在交通運(yùn)輸、民用建筑、礦山開采和市政工程等場所得到廣泛應(yīng)用，是各種土石方工程中非常常用的一種重要工程機(jī)械?，F(xiàn)在一些新型挖掘機(jī)可以水下作業(yè)?？梢哉f液壓挖掘機(jī)的制造技術(shù)水平和生產(chǎn)能力反映了一個(gè)國家的工程機(jī)械的整體水平，不夸張的說也能反映這個(gè)國家的裝備制造業(yè)水平。根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)及要求，完成挖掘機(jī)行走減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，液壓回路設(shè)計(jì)，進(jìn)一步掌握挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟。 國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)的發(fā)展情況 國內(nèi)液壓挖掘機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)狀 我國的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步比較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺斗容量為1m179。 新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。1967年開始，中國自主研制液壓挖掘機(jī)。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。 到20世紀(jì)80年代末，中國挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。的水陸兩用挖掘機(jī)等。 改革開放以來，積極引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)中國挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國德瑪克公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國奧加凱公司的液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。 中國單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動化。從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要。與此同時(shí)，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低嗓聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動化。3)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。還安裝了CAPS(計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng))，提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本公司挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機(jī)功率和液壓功率的消耗，并處長了零部件的使用壽命；還有其他公司的具有合流特性油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使油泵具有最大的工作效率；挖掘機(jī)智能型控制系統(tǒng)，即使無經(jīng)驗(yàn)的駕駛員也能進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)操作；等等。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競爭力。日本制定了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評定程序，研制了可靠性住處處理系統(tǒng)?！　?)加強(qiáng)對駕駛員的勞動保護(hù)，改善駕駛員的勞動條件?！　?)進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時(shí)和增大流量來襝，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率。采用三回路液壓系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)達(dá)機(jī)械的功率匹配。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境的污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)口音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動控制技術(shù)。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進(jìn)的挖掘機(jī)上設(shè)有發(fā)動機(jī)自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。美國德國和日本是液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國，具有較高的市場占有率。 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)題目：EXB300液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動裝置及液壓回路設(shè)計(jì)主要研究內(nèi)容：（1）確定行走驅(qū)動裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)方案及液壓系統(tǒng)方案；（2）確定行走馬達(dá)、行走減速機(jī)構(gòu)及行走液壓回路的主要參數(shù)；（3）計(jì)算行走阻力矩、驅(qū)動力矩并對整機(jī)各行走工況進(jìn)行牽引性能及運(yùn)動分析；（4）設(shè)計(jì)行走減速機(jī)構(gòu)及行走液壓系統(tǒng)；（5）選擇典型危險(xiǎn)工況對行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核；（6）繪制行走減速機(jī)構(gòu)裝配圖、零部件結(jié)構(gòu)圖及行走液壓回路圖；（7）完成說明書；（8）翻譯3000字以上的外文文獻(xiàn)；第一章 確定行走驅(qū)動裝置機(jī)械方案液壓挖掘機(jī)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。減速器的主要功能是將低轉(zhuǎn)速、增大扭矩，以便帶動大扭矩的機(jī)械。（1）增扭減速，降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，增大扭矩；（2）變扭變速，工程機(jī)械作業(yè)時(shí)，牽引力變化范圍大，而內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩的變化范圍不大，即使用液力機(jī)械傳動，采用了液力變矩器也不能滿足要求，因此必須通過變換變速箱排檔以改變傳動系傳動比改變工程機(jī)械的牽引力和運(yùn)行速度，以適應(yīng)阻力變化；（3）實(shí)現(xiàn)空擋，以利于發(fā)動機(jī)啟動和發(fā)動機(jī)在不熄火的情況下停車；按其傳動結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿蝸輪減速器、行星齒輪減速器四大類。兩級和兩級以上的圓柱齒輪減速器的傳動布置形式有展開式、分流式和同軸式等數(shù)種。： （2）圓錐齒輪減速器：它用于輸入軸和輸出軸位置布置成相交的場合。： （3）蝸桿減速器：主要用于傳動比較大的場合。由于蝸桿傳動效率低，所以蝸桿傳動減速器不宜在長期連續(xù)使用的動力傳遞中應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種形式。但蝸桿圓周速度大于4m/s時(shí)，為避免攪油太甚，發(fā)熱過多，最好采用蝸桿在上的