【正文】 量，必將在世界屹立不倒。 由于經濟形勢更加開放和自由，加上企業(yè)自身的需求，中 國的挖掘機行業(yè)開始于外國企業(yè)合資生產，對挖掘機行業(yè)提出了更高的要求，其行業(yè)競爭不言而喻。由于社會主義提出的發(fā)展要求，和加快現(xiàn)代化的建設，我國的基礎行業(yè)和能源行業(yè)發(fā)展迅速。挖掘機的應用十分廣泛，例如交通道路、房屋建設、能源開發(fā)與建設、農業(yè)現(xiàn)代化建設、礦物挖掘與采摘還有現(xiàn)代化的國防建設與維護中。而中國的自身需求已經讓本國 成為世界 挖掘機需用量 最大的市場之一。除此之外，作為現(xiàn)代挖掘機，應該與電腦技術相結合，采用單片機，或者更高端的控制端，加快自動化的形成。 對于多變的挖掘機市場，我國應該改從小型，中型，大型挖掘機這三個方面全面發(fā)展 。例如，國內的全液壓挖掘機不多，這是企業(yè)可以彌補的一塊，做到挖掘機動力的全部改型。另外，由于中國城鎮(zhèn)化發(fā)展的迫切要求，對挖掘機的需求量也急劇增大，許多企業(yè)，抓住時機，努力改型和創(chuàng)新，生產出一個有一個的挖掘機，為現(xiàn)代化的建設提供保證。國內許多廠家通過國家路線，引進外國的技術，采取他們的生產工藝，為國內的挖掘機行業(yè)打下基礎。和外國相比，存在很大的差距。在 1980 年左右，我國的挖掘機發(fā)展已有一定的規(guī)模，但是很小，滿足不了市場需求。 我國建立初期，大多數(shù)都是模仿的，模仿蘇聯(lián)的幾種典型的液壓挖掘機，其斗容量小，體積小，工作能力有限。 國內挖掘機的現(xiàn)狀和發(fā)展 前景 我 的挖掘機 從開始生產就比較晚 ，第一臺 挖掘機的 斗容量為 立方米 。 （ 5） 采取電液比例控制，實現(xiàn)遠程或者計算機控制。 （ 3） 可靠 ， 輕便 ， 抗震 的冷卻器， 控制系統(tǒng)總發(fā)熱量，要求 主機持續(xù)工作時 ， 液壓油溫 度 不超過 60度，同時 溫升不超過 45 度。 （ 5） 挖掘機工作 必須安全可靠， 各 個部件的過載保護能力要強 。 （ 3） 履帶式挖掘機的 行走驅動裝置是左右分別驅動的， 在回轉，行走，驅動等方面做到靈活，獨立，可靠的工作。 圖 不同形式的挖掘機 挖掘機的工作特點 液壓挖掘機的作業(yè)十分 復雜，經常啟動、 加速、 換向、 制動、 負載 變化大，磨損 和 沖擊，而且野外作業(yè)時，環(huán)境 溫度和地理位置變化大， 加上現(xiàn)代的建設需求 ， 總結 挖掘 機 應 滿足 的 要求 如下 要 ： （ 1） 確保挖掘機大臂 、鏟斗 等 可以各 以 自單獨動作， 同時也可以 互相配合 ，進行多動作性工作 。作為挖掘機的底盤核心，行走系的要滿足很多條件才能順利，可靠的完成規(guī)定的作業(yè)，要求如下： （ 1） 動力性 ： 必須提供較大 驅動力， 可以提供挖掘機各種工況下的動力要求，確 保在作業(yè)和行駛中的流暢。市場發(fā)展力很大。主要用于路面維修、礦山工程、城市房屋建設工程 、 園嶺建設、電力設施組建 、 土木工程 、 民用設備的施工 、 及其他基礎建設 工程。 比如說小型 液壓 挖掘機 的噸位是在 13t 以下的 。這就推動了挖掘機領域的發(fā)展和創(chuàng)新，為不斷滿足現(xiàn)代化建設而奠定堅實的基礎。有數(shù)據(jù)顯示，普通的工程施工中約有 80%的開采量、礦山中有 70%的挖掘量和采集量是借助液壓挖掘機完成的。 walking department 吉林大學本科畢業(yè)設計 1 第 1 章 緒論 挖掘機的簡介 挖掘機作為現(xiàn)代工程機械的代表，它的實用性能，工作性能，為各個領域的建設，特別是基礎行業(yè)的建設與開發(fā)帶來巨大的幫助。s development and innovation, laying the foundation for the construction to meet the changing conditions. Keywords: excavator。把設計中的經驗運用到現(xiàn)代挖掘機的開發(fā)和創(chuàng)新中，為滿足不斷變化的施工工況奠定基礎。針對挖掘機行走系做深入探究，由外形結構到機器的實用性能逐次設計，校核，完成 挖掘機最終的設計。編寫設計說明書。其中， 行走 系是挖掘機的重要 組成部分之一，研究和開發(fā)行走系統(tǒng)是挖掘機研究中的必經之路和研究基礎 。 由于社會主義提出的發(fā)展要求 ， 和加快現(xiàn)代化的建設，我國的基礎行業(yè)和能源行業(yè)發(fā)展迅速。挖掘機的應用十分廣泛，例 如 交通道路 、 房屋建設 、 能源開發(fā)與建設 、 農業(yè)現(xiàn)代化建設 、 礦物挖掘與采摘還有現(xiàn)代化的國防建設與維護中。 致謝 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 第 6 章 總結 ............................. 錯誤 !未定義書簽。 牽引力校核 ................... 錯誤 !未定義書簽。 行駛阻力的計算 ............... 錯誤 !未定義書簽。 主要技術參數(shù)的計算 ................ 錯誤 !未定義書簽。 第 5 章 計算校核 ......................... 錯誤 !未定義書簽。 減速器的選擇 ................. 錯誤 !未定義書簽。 行星減速裝置 ...................... 錯誤 !未定義書簽。 履帶式行走裝置的傳動方式 .......... 錯誤 !未定義書簽。 履帶張緊裝置 ................. 錯誤 !未定義書簽。 車架及其附件的設計 ................ 錯誤 !未定義書簽。 驅動輪的結構組成 ............. 錯誤 !未定義書簽。 導向輪的選擇與設計 ........... 錯誤 !未定義書簽。 導向輪 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 支重輪的選擇和設計 ........... 錯誤 !未定義書簽。 支重輪特點 ................... 錯誤 !未定義書簽。 履帶的選型 ................... 錯誤 !未定義書簽。 履帶的特點 ................... 錯誤 !未定義書簽。 第 3 章“四輪一帶”及其附件的設計 ......... 錯誤 !未定義書簽。 總體設計重點及難點 ................ 錯誤 !未定義書簽。 履帶式行走裝置的組成 ......... 錯誤 !未定義書簽。 履帶式行走裝置的結構形式 .......... 錯誤 !未定義書簽。 本課題的主要任務及意義 ............ 錯誤 !未定義書簽。 挖掘機的工作特點 .................. 錯誤 !未定義書簽。 第 1 章 緒論 ............................. 錯誤 !未定義書簽。吉林大學本科畢業(yè)設計 I 目錄 摘要 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 Abstract ................................ 錯誤 !未定義書簽。 挖掘機的簡介 ...................... 錯誤 !未定義書簽。 國內挖掘機的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 ........ 錯誤 !未定義書簽。 第 2 章 總體設計方案 ...................... 錯誤 !未定義書簽。 履帶式行走裝置的特點 ......... 錯誤 !未定義書簽。 總體設計原則 ...................... 錯誤 !未定義書簽。 設計方式及步驟 .................... 錯誤 !未定義書簽。 履帶的設計和選型 .................. 錯誤 !未定義書簽。 履帶的構成 ................... 錯誤 !未定義書簽。 吉林大學本科畢業(yè)設計 II 支重輪 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 支重輪的構成 ................. 錯誤 !未定義書簽。 拖鏈輪 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 導向輪的結構 ................. 錯誤 !未定義書簽。 驅動輪 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 驅動輪的設計計算及其校核 ..... 錯誤 !未定義書簽。 車架的設計 ................... 錯誤 !未定義書簽。 第 4 章 行走驅動裝置的設計 ................ 錯誤 !未定義書簽。 行走驅動裝置的組成 ................ 錯誤 !未定義書簽。 減速器的簡介 ................. 錯誤 !未定義書簽。 減速器的設計計算 ............. 錯誤 !未定義書簽。 吉林大學本科畢業(yè)設計 III 整機幾何尺寸的計 算 ................ 錯誤 !未定義書簽。 履帶式行走驅動裝置的計算 .......... 錯誤 !未定義書簽。 行走液壓馬達牽引力的計算 ...... 錯誤 !未定義書簽。 行走液壓馬達主參數(shù)的計算 ...... 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 ................................ 錯誤 !未定義書簽。 吉林大學本科畢業(yè)設計 IV 摘 要 挖 掘機 作為現(xiàn)代工程機械的代表 ， 它的實用性能，工作性能，為各個領域的建設，特別是基礎行業(yè)的建設與開發(fā)帶來巨大的幫助。有數(shù)據(jù)顯示，普通的工程施工 中約有 80%的 開采量 、 礦山中有 70%的 挖掘量和采集量是借助液壓 挖掘機完成的。這就推動了挖掘機領域的發(fā)展和創(chuàng)新，為不斷滿足現(xiàn)代化建設而奠定堅實的基礎。 本課題的主要工作任務是：設計挖掘機行走系統(tǒng)，包括“四輪一帶” ， 結構參數(shù)的確定， 繪制行走裝置的總裝配圖，履帶， 拖鏈輪， 支重輪，驅動輪 ，引導輪 等的零件圖。 本課題的研究設計思路是：通過對典型的液壓挖掘機 WY100 的結構，參數(shù)，性能的研究，認識挖掘機的基礎現(xiàn)狀。本次課題的創(chuàng)新點和研究成果，是建立在傳統(tǒng)典型的挖掘機基礎之上，從設計中提升能力 ，創(chuàng)造靈感。 關鍵詞 : 液壓挖掘機 四輪一帶 行走系 吉林大學本科畢業(yè)設計 V Abstract As a representative of modern engineering machinery excavator, its practical performance, job performance, for the construction of various fields, especially in the construction and development of basic industries tremendous help, such as mechanization of industrial and civil construction, transportation, modernization of agriculture, mineral mining and picking and modernization of mining industry in military engineering, etc. Data show that ordinary construction, about 80% of the mined, open pit mines in the amount of 70% of the stripping and mining excavator amount is pleted. With the deepening of Chinese infrastructure construction and widely used in excavators, Excavator industry is developing rapidly, so the development of the excavator to meet the need of our country is essential. However the running gear is an important part of excavator, its research and control is the foundation of the whole development. The main tasks of this project: design excavator system， Including Four Wheels, the determination of structural parameters, drawing devices of rendering walking assembly, tracks, rollers, idlers, drag chain, wheels and other parts diagram. Write mission statement. The design ideas of this paper