【正文】 Land assembly， Hydraulic urn 目錄 緒論 ................................................................... 4 設(shè)計(jì)選題的意義 .................................................... 4 國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和研究現(xiàn)狀 .............................. 4 國外液壓挖掘機(jī)發(fā)展動(dòng)態(tài)和研究現(xiàn)狀 .............................. 4 國內(nèi)液壓挖掘機(jī)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和研究現(xiàn)狀 ............................ 5 當(dāng)前液壓挖掘機(jī)存在的主要問題 ...................................... 6 第一章 履帶式液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) ....................................... 8 1. 1 整機(jī)總體參數(shù)的初步確定 ........................................... 8 設(shè)計(jì)參數(shù)指標(biāo)的合理性分析 ...................................... 8 重量參數(shù)的初步確定 ............................................ 8 機(jī)體尺寸的初步確定 ................................................ 9 整機(jī)及各部分結(jié)構(gòu)型式的初步確定 ................................... 10 動(dòng)臂結(jié)構(gòu)型式的初步確定 ....................................... 10 斗桿結(jié)構(gòu)型式的初步確定 ....................................... 11 傳動(dòng)型式的初步確定 ........................................... 12 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式的初步確定 ................................... 13 功率參數(shù)及發(fā)動(dòng)機(jī)的初步選定 ....................................... 13 整機(jī)功率參數(shù)的初步確定 ....................................... 13 發(fā)動(dòng)機(jī)的初步選定 ............................................. 13 回轉(zhuǎn)速度、工作循環(huán)時(shí)間及生產(chǎn)率的估算 ............................. 14 第二章 履帶式液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) .................................. 15 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 共 58 頁 第 1 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 確定工作裝置的幾何尺寸 ........................................... 14 斗形參數(shù)的選擇 ............................................... 14 動(dòng)臂及油缸鉸點(diǎn)的布置 ......................................... 15 動(dòng)臂尺 寸參數(shù)的確定 ........................................... 16 斗桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)的確定 ..................................... 16 鏟斗連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................. 17 挖掘阻力、油缸作用力、閉鎖力挖掘力計(jì)算 ........................... 18 鏟斗挖掘阻力 ................................................. 18 斗桿挖掘阻力計(jì)算 ............................................. 22 鏟斗、斗桿、動(dòng)臂油缸缸徑的確定 ............................... 22 鏟斗、斗桿理論挖掘力計(jì)算 ..................................... 24 動(dòng)臂油缸作用力計(jì)算 ........................................... 28 液壓缸閉鎖力計(jì)算 ............................................. 31 第三章 挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .......................................... 35 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 .............................................. 34 最佳轉(zhuǎn)速計(jì)算 .................................................... 35 回轉(zhuǎn)功率的計(jì)算及回轉(zhuǎn)馬達(dá)的選取 .................................. 36 . 回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)的選擇 ............................................. 36 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ............................................. 37 回轉(zhuǎn)循環(huán)時(shí)間計(jì)算 ................................................. 37 第四章 液壓挖掘機(jī)行走裝置設(shè)計(jì) ........................................ 40 行走裝置尺寸參數(shù)的確定 ........................................... 40 履帶板的選取 ................................................. 40 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 共 58 頁 第 2 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)、節(jié)圓直徑 ..................................... 40 導(dǎo)向輪外徑 ................................................... 40 支重輪參數(shù)選取 ............................................... 41 托鏈輪直徑 ................................................... 41 行走裝置布置 ................................................. 41 承載能力計(jì)算 ..................................................... 41 牽引力和牽引功率計(jì)算 ............................................. 42 行走馬達(dá)的選用 ................................................... 42 挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)性能校核 ........................................... 43 原地轉(zhuǎn)彎能力的校核 ........................................... 43 爬坡能力校核 ................................................. 44 第五章 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................ 45 液壓系統(tǒng)主參數(shù)的確定 ............................................. 45 液壓泵和馬達(dá)的選取 ............................................... 44 液壓系統(tǒng)回路組合 ................................................. 46 液壓系統(tǒng)驗(yàn)算 ..................................................... 45 液壓沖擊 ......................................................... 47 總結(jié) .................................................................. 49 致謝 .................................................................. 50 參考文獻(xiàn) .............................................................. 51 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 共 58 頁 第 3 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 緒論 我國是一個(gè)發(fā)展中國 家，在遼闊的國土上正在進(jìn)行大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，這就需要大量的土方施工機(jī)械為其服務(wù)，而液壓挖掘機(jī)是最重要的一類土方施工機(jī)械?？梢灶A(yù)見，隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，液壓挖掘機(jī)的需求量將逐年大幅度增長。 中國挖掘機(jī)市場自 1997 年開始已進(jìn)入一個(gè)較快的發(fā)展時(shí)期， 2020 年與 2020 年比較，全國挖掘機(jī)的產(chǎn)、銷量分別增長 55%和 56%。顯然挖掘機(jī)在整個(gè)工程機(jī)械行業(yè)中是產(chǎn)、銷量增長最快的機(jī)種之一。 最早在液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)人員通過類比、查表、理論計(jì)算初步確定性能參數(shù)以后，還需要花大量的時(shí)間對(duì)設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行分析，計(jì)算量大，而且在設(shè)計(jì)過程中，大多選取幾個(gè)特殊位置進(jìn)行檢討計(jì) 算，其精度當(dāng)然較低。針對(duì)液壓挖掘機(jī)工作裝置的 CAD 軟件也已經(jīng)有了不少的研究。德國是世界上較早開發(fā)研究挖掘機(jī)的國家， 1954 年和 1955 年德國的徳馬克和利渤海爾公司分別開發(fā)了全液壓挖掘機(jī)；美國是繼德國以后聲場挖掘機(jī)歷史最長、數(shù)量最大、品種最多和技術(shù)水平處于領(lǐng)先地位的國家；日本挖掘機(jī)制造業(yè)是在二次大戰(zhàn)后發(fā)展上起來的，其主要特點(diǎn)在引 進(jìn)、消化先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過大膽創(chuàng)新發(fā)展起來的；韓國式液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)的后起之秀。 （ 2）、迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。 （ 4）、更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長使用壽命。 （ 5）、加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。 （ 6）、進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。隨著對(duì)液壓挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)由于受配件如發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓件及企業(yè)自身?xiàng)l件的影響，其質(zhì)量和產(chǎn)量遠(yuǎn)未達(dá)到應(yīng)有的水平，與國外同類產(chǎn)品相比也存在較大差距。出現(xiàn)了一批實(shí)力比較雄厚的生產(chǎn)企業(yè)如中國一拖、柳州工程機(jī)械廠、黃河工程機(jī)械廠、廣西玉柴股份有限公司等。 90 年代以來，隨著迅速發(fā)展的微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 共 58 頁 第 5 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊