【正文】 力學(xué)指標(biāo)，但對(duì)幾何形狀、尺寸及其穩(wěn)定性要求較高，否則將影響出貨的可靠性。同時(shí)，將所售商品、數(shù)量、金額、消費(fèi)時(shí)間、售貨機(jī)編號(hào)等銷售數(shù)據(jù)加以記錄與儲(chǔ)存，以便對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)存貨狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。特別是對(duì)液體軟包裝貨物而言，不易發(fā)生“卡貨”故障。當(dāng)螺旋體每個(gè)螺距間隔內(nèi)放滿貨物后，螺旋體旋轉(zhuǎn)一圈，即可推出一個(gè)貨物。 該自動(dòng)售貨機(jī)采用雙螺旋體出貨機(jī)構(gòu)（見圖21所示）主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、螺旋體掛輪、螺旋體、貨道等組成。貯藏售貨裝置保存商品，接收出售指示信號(hào)，把顧客選擇的商品送至付貨口。如果投入的金額達(dá)到購(gòu)買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號(hào)，并找出余錢。第二章 自動(dòng)售貨機(jī)的構(gòu)成及工作要求 一般的自動(dòng)售貨機(jī)由錢幣裝置、指示裝置、貯藏售貨裝置等組成。過去的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)組成如圖11所示：圖11步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)框圖其工作原理是：時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生電路給環(huán)形分配器提供輸入脈沖，環(huán)形分配器將輸入時(shí)鐘脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換A，B，C三相繞組所需的順序控制信號(hào)，經(jīng)各自的功率放大電路放大后，加到電機(jī)的三相繞組上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，每輸入一個(gè)時(shí)鐘脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步，時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生電路一般由多諧振蕩器有“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種工作狀態(tài)環(huán)形分配器一般選用中規(guī)模集成電路CH 250（步進(jìn)電機(jī)專用的環(huán)形脈沖分配器），也可以用中，小規(guī)模數(shù)字集成電路組成，還可以用GAL器件組成。導(dǎo)致此現(xiàn)狀的主要原因是中國(guó)有關(guān)的自動(dòng)售貨機(jī)企業(yè)未能有效解決成本，質(zhì)量，運(yùn)營(yíng)等諸多問題。瓶罐飲料自動(dòng)售貨機(jī)和復(fù)合型自動(dòng)售貨機(jī)（同機(jī)銷售瓶罐飲料和熱咖啡）都僅占 % ，并列第四位。 韓國(guó)：自動(dòng)售貨機(jī)的使用歷史要遠(yuǎn)短于其它發(fā)達(dá)國(guó)家，僅有 25 年，但據(jù) 2001 年的統(tǒng)計(jì)，總保有量已超過 80 萬(wàn)臺(tái)。 1990 年通過自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)的銷售額即已達(dá)到 5 兆日元。 本次設(shè)計(jì)做的是一種功能增強(qiáng)的自動(dòng)售貨機(jī)，同現(xiàn)在通用的自動(dòng)售貨機(jī)，它增加了一些找零，顯示余額，報(bào)警等功能，使之功能更為強(qiáng)大，本文著重介紹的是用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，通過各種方案比較得出的一個(gè)較優(yōu)方案。工作人員唯一所需要做的就是添加商品取走貨幣。品種繁多，對(duì)生活的覆蓋面廣，自動(dòng)售貨，效率高，可 24 小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)；選址容易，且方便改換場(chǎng)地；適合全職經(jīng)營(yíng)，也可兼職（副業(yè)）經(jīng)營(yíng)；作為廣告載體，可賺高額外塊。關(guān)鍵詞：驅(qū)動(dòng)電路，單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī),AbstractProposed and implemented a system based on singlechip microputer control the step motor vending system. Its main purpose is for the current vending machine system puts forward a feasible improvement scheme, to expand its function, system is mainly posed of three parts: the step motor, 51 singlechip microputer, and in the middle of the interface circuitry, can make the vending machine function to be more perfect, more beneficial to the vending machine diversification development.Key words: Driving circuit, Singlechip microputer, Stepping motor, OCS目 錄引 言 4第一章 自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 5 發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)狀 5 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 5第二章 自動(dòng)售貨機(jī)的構(gòu)成及工作要求 7 自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成 7 自動(dòng)售貨機(jī)的工作要求 9第三章 自動(dòng)售貨機(jī)的單片機(jī)控制 10第四章 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 11 復(fù)位電路 12 74LS373 13 單片機(jī)引腳介紹 14 驅(qū)動(dòng)電路的選擇 16第五章 執(zhí)行裝置的選擇及其原理 19 電機(jī)的選擇 19 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 20 步進(jìn)電機(jī)控制的輸出字表 21第六章 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路設(shè)計(jì) 23 芯片引腳及其內(nèi)部說明 23 8255的操作方式 24 讀/寫控制邏輯操作選擇 24 8255的三種工作方式 25 編程控制字 25 8051與8255的接口方法 26第七章 自動(dòng)售貨機(jī)軟件設(shè)計(jì) 28參 考 文 獻(xiàn) 31致 謝 32引 言 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，傳統(tǒng)的固定地點(diǎn)人員售貨方式暴露出許多弊端：人力資源需求大；受所需服務(wù)地點(diǎn)，地理?xiàng)l件的限制；而且在服務(wù)時(shí)間上不能最大限度的服務(wù)于消費(fèi)者。答辯委員會(huì) 人，出席 人答辯委員會(huì)主任（簽字）： 答辯委員會(huì)副主任（簽字）： 答辯委員會(huì)委員： ， ， ， ， ， ， 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)第 頁(yè)共 頁(yè)學(xué)生姓名： 董俊英 專業(yè) 機(jī)電一體化 年級(jí) 09 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：自動(dòng)售貨機(jī)的電氣控制系統(tǒng) 評(píng) 閱 人： 指導(dǎo)教師： （簽字） 年 月 日成 績(jī)： 系（科）主任： （簽字） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及答辯評(píng)語(yǔ)：