【正文】 c controller (PLC) has bee the key to realize industrial automation. This paper briefly introduces the programmable logic controller some basic knowledge and simple application, but also introduces the technical characteristics of PLC, and mainly in hardware, software and configuration software are introduced, the typical application in industrial automation, the latest technology development trend is also introduced. Vending machine in China has a wide development prospect, this paper introduces the vending machine development history and current situation. In this graduation design, I refer to a large amount of material, with PLC principle for foundation design the vending machine system. According to the vending machine working way, a transaction process is divided into: early operation period reset process, coin process, price parison process, choose goods process, return money process. Use of ladder type planning each process procedures pleted the basic requirements of design. Keywords:Vending machine。 關(guān)鍵詞 :自動(dòng)售貨，可編程邏輯控制器。按照自動(dòng)售貨機(jī)的工作方式，把一次交易過(guò)程分為：運(yùn)行初期清零過(guò)程、投幣過(guò)程、價(jià)格比較過(guò)程、選擇商品過(guò)程、退幣過(guò)程。 自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)有著廣闊的發(fā)展前景，文中介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀。 I 鄭州理工職業(yè)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)） 論 文（ 設(shè) 計(jì) ）題 目 ： 基于 plc的飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 所屬系別 機(jī) 電工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 數(shù) 控 112 姓 名 學(xué) 號(hào) 202104010091 指導(dǎo)教師 撰寫(xiě)日期 2021 年 5 月 II 摘 要 在今天的工業(yè)生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器（ PLC）已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵。本文簡(jiǎn)要介紹了有關(guān)可編程邏輯控制器的一些基礎(chǔ)知識(shí)和簡(jiǎn)單的應(yīng)用，而且還介紹了 PLC 的技術(shù)特點(diǎn)，并重點(diǎn)在硬件、軟件和 組態(tài)軟件方面進(jìn)行了介紹，對(duì)他們?cè)诠I(yè)自動(dòng)化中的典型應(yīng)用、最新的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)也做了介紹。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我查閱了大量的資料，以 PLC 原理為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)。利用梯型圖編制各個(gè)過(guò)程的程序完成了設(shè)計(jì)的基本要求。 III Abstract In today39。Programmable logic controller. IV 目 錄 摘 要 ....................................................................................................................................II 第 1 章 任務(wù)與要求 ............................................................................................................... 1 課題 概述 ..................................................................................................... 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 ....................................................................................... 1 第 2章 引 言 ................................................................................................................. 2 研究背景 .................................................................................................... 2 論文研究目標(biāo)和意義 ................................................................................ 4 自動(dòng)售貨機(jī) ....................................................................................... 4 第三章 方案論證與設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 6 總體方案設(shè)計(jì)分析 ................................................................................... 6 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 ........................................................................... 6 方案的選擇與設(shè)計(jì) ................................................................................... 6 繼電控制 ............................................................................................ 6 單片機(jī)控制 ........................................................................................... 7 PLC 控制 ........................................................................................... 7 方案確定 ................................................................................................... 8 第 4 章 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................................................... 9 硬件系統(tǒng)組成 ........................................................................................... 9 軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................ 11 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求 ...................................................................... 11 三菱 FX2N32型 PLC 自動(dòng)售貨機(jī)流程圖 ....................................... 11 I/O 分配表 ....................................................................................... 12 硬件接線圖 ....................................................................................... 12 程序設(shè)計(jì) ............................................................................................. 13 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................................................ 17 調(diào)試的設(shè)備 ............................................................................................... 17 V 調(diào)試步驟 ................................................................................................... 17 第 6 章 總結(jié) ........................................................................................................................ 19 參考文獻(xiàn) ..............................................................17 致謝 ...................................................................................................................................... 21 1 第 1 章 任務(wù) 與要求 課題概述 本課題采用三菱 PLCFX2N32MR 對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求對(duì)飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行分析，給出飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路，并通過(guò) I/O 列表、 I/O 接線圖、梯形圖、指令表等對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)，控制程序經(jīng)上機(jī)調(diào)試運(yùn)行，其結(jié)果基本符合要求。 4）控制程序上機(jī)調(diào)試。如飲料自動(dòng)售貨機(jī)收到識(shí)幣信號(hào)后，自動(dòng)進(jìn)行累計(jì)、外部金額顯示、顧客按鍵后自動(dòng)推出商品和發(fā)出退幣找零等信號(hào)的電控系統(tǒng)。要求文字流 暢 ， 圖 形清晰，便于 閱讀 。 2 第 2 章 引 言 研究背景 1968 年美國(guó)通用汽車(chē)公司提出取代繼電器控制裝置的要求； 1969 年， 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程邏輯控制器 PDP— 14 ，在美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程邏輯控制器，稱(chēng) Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái) PLC。 20世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。 20 世紀(jì) 70 年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。 20 世紀(jì) 80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。在這時(shí)期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力