【正文】 口電路為圖十六所示，因?yàn)?255A芯片內(nèi)部沒有地址鎖存能力，所以圖62中8255A 的片選信號(hào)及口地址選擇線A1， 經(jīng)由地址鎖存器后提供。對(duì)C口甚至可按位實(shí)現(xiàn)置位或者復(fù)位。當(dāng)“0”時(shí)，相應(yīng)的繞組斷電。因此，指令脈沖可否被可靠的執(zhí)行，基本上取決于步進(jìn)電機(jī)的性能。第五章 執(zhí)行裝置的選擇及其原理 電機(jī)的選擇方案一 采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制。所以場(chǎng)效應(yīng)管工作在開關(guān)狀態(tài)。上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位，當(dāng)該引腳上持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平后，就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作，使單片機(jī)回復(fù)到初始狀態(tài)。通常，8051的復(fù)位有自動(dòng)上電復(fù)位和人工按紐復(fù)位兩種，圖六、圖七分別顯示出了它們的電路 圖43自動(dòng)上電復(fù)位電路 圖44 人工按鈕復(fù)位電路自動(dòng)上電復(fù)位電路的工作原理是：通電時(shí)，電容兩端相當(dāng)于是短路，于是RST引腳上為高電平，然后電源通過電阻對(duì)電容充電，RST端電壓慢慢下降，降到一定程度，即為低電平，單片機(jī)開始正常工作。此接口電路可選用可編程并行接口芯片8255，8255的PA口的PA0，PA1，PA2，控制x軸的三相步進(jìn)電機(jī)，8255的PB0，PB1，PB2控制y軸三相步進(jìn)電機(jī)。整個(gè)控制系統(tǒng)組成1個(gè)小型的分布式網(wǎng)絡(luò)。特別是對(duì)液體軟包裝貨物而言，不易發(fā)生“卡貨”故障。瓶罐飲料自動(dòng)售貨機(jī)和復(fù)合型自動(dòng)售貨機(jī)（同機(jī)銷售瓶罐飲料和熱咖啡）都僅占 % ，并列第四位。設(shè)計(jì)專題（畢業(yè)論文） 指 導(dǎo) 教 師 魯佳 系（部）主 任 年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)記錄 電力工程 系 機(jī)電一體化專業(yè)，學(xué)生 董俊英 于 年 月 日進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。第一章 自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 發(fā)達(dá)國家現(xiàn)狀日本：各種自動(dòng)售貨機(jī)保有量超過 600 萬臺(tái)，平均 20 人一臺(tái)，世界普及率第一。一般售貨機(jī)的錢幣裝置由投幣口、選別裝置、確認(rèn)錢幣的檢查裝置、計(jì)算金額的計(jì)算裝置和找錢裝置組成。制冷部分采用全封閉式壓縮機(jī)，冷凝器、蒸發(fā)器、壓縮機(jī)采用風(fēng)扇強(qiáng)制換熱方式，制冷功率600W?；蛘咴谠O(shè)定時(shí)間內(nèi)，總投幣值不足顧客購買的商品單價(jià)時(shí)，若需要取消交易則可按取消鍵，售貨機(jī)按不足錢數(shù)處理，退還全部硬幣。其他都是同樣的工作原理。在接有片外存儲(chǔ)器或擴(kuò)展I/O口時(shí)，P0口分時(shí)復(fù)用為低8位地址總線和雙向數(shù)據(jù)總線。在接片外程序存儲(chǔ)器的時(shí)候，單片機(jī)的ALE端和鎖存器的CE端，用來選中該芯片。當(dāng)fc比較小的時(shí)候，電機(jī)會(huì)發(fā)出很大的噪聲，一般選取fc〉=15MHZ為適宜的。與驅(qū)動(dòng)控制器匹配使用時(shí)控制起來方便，在銷售移動(dòng)距離較小的商品的時(shí)候不會(huì)產(chǎn)生誤差。對(duì)A，B，C，三相輪流通電一次成為一個(gè)周期。使內(nèi)部各寄存器清除，置A，B，C口為輸入口36寫信號(hào)輸入端，使CPU輸出的數(shù)據(jù)或者控制字到8255A5讀信號(hào)輸入端。應(yīng)該注意的是，只有A口允許用作雙向傳送，這時(shí)B口和PC0~PC2則可編程為方式0或者方式1工作。在系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊過程中，每次通訊均進(jìn)行CRC校驗(yàn)，采用發(fā)送端連續(xù)H 次發(fā)送數(shù)據(jù)至接收端，并對(duì)3次發(fā)送的數(shù)據(jù)比較，3次數(shù)據(jù)不一致，則請(qǐng)求發(fā)送端重發(fā)數(shù)據(jù)，從而保證了通訊的高可靠性。在系統(tǒng)程序中，除了專門設(shè)置的循環(huán)等待程序外，對(duì)許多以時(shí)間為界的操作（如握手超時(shí)、鍵盤等待超時(shí)、執(zhí)行電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí)等）設(shè)置了超時(shí)管理功能，在等待結(jié)束信號(hào)超過某一設(shè)定時(shí)間后，程序進(jìn)入出錯(cuò)處理，使之報(bào)警，提示進(jìn)入后續(xù)運(yùn)行等。方式1( 選通輸入/輸出方式)：在這種工作方式下，A，B，C三個(gè)口分為兩組。ADY6順序向PA口和PB口送輸出字即可：若要控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，則要按相反的順序送輸出字。此后，開關(guān)的B斷開，C接通，由于C相繞組和轉(zhuǎn)子的0，2之間的磁力線的作用，使得轉(zhuǎn)子0，2號(hào)齒和C相磁極相對(duì)齊，這時(shí)轉(zhuǎn)子的1，3 號(hào)齒和A，B相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，減小因慣性、速度和步距角過大而引起的調(diào)整誤差。當(dāng)St端為低電平（）時(shí)，輸出V0受Vi的控制，當(dāng)Vi為高電平輸出級(jí)的達(dá)林頓管截止：當(dāng)Vi為高電平“1”時(shí)應(yīng)加限流電阻Rs，Rs 的值可以按照 進(jìn)行估算。29引腳（PSEN）是單片機(jī)的片外程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)輸出端，低電平有效。輸出允許端接地，表示輸出三態(tài)門一直打開。系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為三部分：即單片機(jī)信息檢測(cè)以及顯示部分，步進(jìn)電機(jī)控制部分，遇到外界撞擊報(bào)警部分圖41 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖第二部分，是在接受到單片機(jī)傳送來的商品信息后，通過控制A步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的方向以及圈數(shù)來選擇商品然后通過步進(jìn)電機(jī)B來推動(dòng)商品。若總幣值小于顧客需要的商品單價(jià)時(shí)，報(bào)警顯示總額，機(jī)器提示“余額不足”等待繼續(xù)輸入或者取消交易?；鼗饡r(shí)最好采用專用工裝或注意螺旋體的擺放。錢幣裝置是售貨機(jī)的核心，其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)?，分選錢幣的種類，計(jì)算金額。投資風(fēng)險(xiǎn)低，收益高。關(guān)鍵詞：驅(qū)動(dòng)電路，單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī),AbstractProposed and implemented a system based on singlechip microputer control the step motor vending system. Its main purpose is for the current vending machine system puts forward a feasible improvement scheme, to expand its function, system is mainly posed of three parts: the step motor, 51 singlechip microputer, and in the middle of the interface circuitry, can make the vending machine function to be more perfect, more beneficial to the vending machine diversification development.Key words: Driving circuit, Singlechip microputer, Stepping motor, OCS目 錄引 言 4第一章 自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 5 發(fā)達(dá)國家現(xiàn)狀 5 國內(nèi)現(xiàn)狀 5第二章 自動(dòng)售貨機(jī)的構(gòu)成及工作要求 7 自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成 7 自動(dòng)售貨機(jī)的工作要求 9第三章 自動(dòng)售貨機(jī)的單片機(jī)控制 10第四章 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 11 復(fù)位電路 12 74LS373 13 單片機(jī)引腳介紹 14 驅(qū)動(dòng)電路的選擇 16第五章 執(zhí)行裝置的選擇及其原理 19 電機(jī)的選擇 19 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 20 步進(jìn)電機(jī)控制的輸出字表 21第六章 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路設(shè)計(jì) 23 芯片引腳及其內(nèi)部說明 23 8255的操作方式 24 讀/寫控制邏輯操作選擇 24 8255的三種工作方式 25 編程控制字 25 8051與8255的接口方法 26第七章 自動(dòng)售貨機(jī)軟件設(shè)計(jì) 28參 考 文 獻(xiàn) 31致 謝 32引 言 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，傳統(tǒng)的固定地點(diǎn)人員售貨方式暴露出許多弊端：人力資源需求大；受所需服務(wù)地點(diǎn)，地理?xiàng)l件的限制；而且在服務(wù)時(shí)間上不能最大限度的服務(wù)于消費(fèi)者。過去的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)組成如圖11所示：圖11步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)框圖其工作原理是：時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生電路給環(huán)形分配器提供輸入脈沖，環(huán)形分配器將輸入時(shí)鐘脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換A，B，C三相繞組所需的順序控制信號(hào)，經(jīng)各自的功率放大電路放大后，加到電機(jī)的三相繞組上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，每輸入一個(gè)時(shí)鐘脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步，時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生電路一般由多諧振蕩器有“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種工作狀態(tài)環(huán)形分配器一般選用中規(guī)模集成電路CH 250（步進(jìn)電機(jī)專用的環(huán)形脈沖分配器），也可以用中，小規(guī)模數(shù)字集成電路組成，還可以用GAL器件組成。需要注意的是，螺旋體與彈簧的要求不同，螺旋體不要求彈簧的力學(xué)指標(biāo)，但對(duì)幾何形狀、尺寸及其穩(wěn)定性要求較高，否則將影響出貨的可靠