【正文】 輸出端同輸入端：當(dāng)G由“1”變“0”時(shí)，數(shù)據(jù)輸入鎖存器中為輸出允許端：當(dāng)為“0”時(shí)，三態(tài)門打開：當(dāng)為“1”時(shí)，三態(tài)門關(guān)閉，輸出呈高阻狀態(tài)。輸出允許端接地，表示輸出三態(tài)門一直打開。1~8引腳為單片機(jī)P1口的8根引腳，10~17引腳為單片機(jī)P3口的8根引腳，21~28引腳為單片機(jī)P2口的8根引腳，32~39引腳為單片機(jī)P3口的8根引腳，這三個(gè)口是單片機(jī)的基本輸入輸出口。在接有片外存儲(chǔ)器或擴(kuò)展I/O口時(shí)，P0口分時(shí)復(fù)用為低8位地址總線和雙向數(shù)據(jù)總線。P2口一般可以用作準(zhǔn)雙向I/O口使用；在接有片外存儲(chǔ)器或擴(kuò)展I/O口且尋址范圍超過(guò)256字節(jié)時(shí)，P2口用作高8位地址線。： P3口的第二功能定義引腳第二功能RXD串行口輸入端TXD串行口輸出端INT0外部終端0請(qǐng)求輸入端,低電平有效INT1外部終端1請(qǐng)求輸入端,低電平有效T0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0技術(shù)脈沖輸入端T1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1技術(shù)脈沖輸入端WR外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通信號(hào)輸入端,低電平有效RD外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通信號(hào)輸出端,低電平有效9引腳（RST）是單片機(jī)的復(fù)位信號(hào)線。18引腳是單片機(jī)的XTAL2端口，接外部晶振的另一端。當(dāng)采用外部時(shí)鐘時(shí)，對(duì)于HMOS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端；對(duì)于CHMOS單片機(jī)，該引腳懸空不接。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一個(gè)反向放大器的輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。29引腳（PSEN）是單片機(jī)的片外程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)輸出端，低電平有效。在訪問(wèn)片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器期間，PSEN信號(hào)將不會(huì)出現(xiàn)。在接片外程序存儲(chǔ)器的時(shí)候，單片機(jī)的ALE端和鎖存器的CE端，用來(lái)選中該芯片。該引腳低電平有效時(shí)，只選用片外程序存儲(chǔ)器，否則單片機(jī)上電或復(fù)位后選用片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。圖中，T是功率場(chǎng)效應(yīng)管，L1是步進(jìn)電機(jī)一相繞組電感，RD為場(chǎng)效應(yīng)管的漏極限流電阻，D為續(xù)流二極管，為繞組提供放電回路，工作原理是：當(dāng)環(huán)形分配器輸出的信號(hào)v01為高電平時(shí)，T為 飽和導(dǎo)通，繞組L1中產(chǎn)生電流v01為低電平時(shí)，T截至，L1中的電流消失。功放電路的負(fù)載是電機(jī)繞組，屬于感性負(fù)載，當(dāng)功放管T從飽和變截至?xí)r，由于繞組中的電流不會(huì)改變，從而會(huì)在繞組中產(chǎn)生一個(gè)很強(qiáng)的反電勢(shì)，這個(gè)反電勢(shì)和電源Vcc一起 疊加在功放管T的漏極上，很容易將功放管擊穿，故將二極管D接在T的漏極D和電源Vcc之間，使得T在截至瞬間，電機(jī)繞組產(chǎn)生的反電勢(shì)能通過(guò)續(xù)流二極管D瀉放，從而保護(hù)功放管不受損害。IRF640 是VMOS功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管，它的典型參數(shù)是：Vds=200v，Rds（on）=，Id=18A，作為普通電機(jī)的功放管是非常理想的。TWH8751的引腳如圖47所示，圖47 TWH8751引腳圖Vi,Vo分別為信號(hào)的輸入端和輸出端，V+為正電源的輸入端，GND為接地端，St為 選通控制端，該器件為數(shù)字邏輯開關(guān)，不是模擬開關(guān)。當(dāng)St端為低電平（）時(shí)，輸出V0受Vi的控制，當(dāng)Vi為高電平輸出級(jí)的達(dá)林頓管截止：當(dāng)Vi為高電平“1”時(shí)應(yīng)加限流電阻Rs，Rs 的值可以按照 進(jìn)行估算。圖48斬波型功放電路圖48中只給出了驅(qū)動(dòng)A相繞組的功放電路，B，C相的驅(qū)動(dòng)電路與之相同，該電路的工作原理是 ：環(huán)形分配器的輸出信號(hào)A送到TWH8751的輸入端Vi ，NE555振蕩器產(chǎn)生頻率較高的載頻脈沖信號(hào) ，送到選通控制端St ，因此，TWH8751 處于高頻開關(guān)斬波工作狀態(tài)，其輸出端Vo為間歇脈沖序列，故稱為斬波型驅(qū)動(dòng)電路，各點(diǎn)的波型如圖49所示圖49 A相波型繞組中電流il的大小與電流Vcc和高頻脈沖序列的脈寬Ton有關(guān)，當(dāng)Vcc較大的時(shí)候，I 較大，當(dāng)Ton較寬的時(shí)候i會(huì)增大。當(dāng)fc比較小的時(shí)候，電機(jī)會(huì)發(fā)出很大的噪聲，一般選取fc〉=15MHZ為適宜的。效率提高也非常顯著。因此采用方案二。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度很高，可實(shí)現(xiàn)精確的步距角運(yùn)動(dòng)，由其組成的位置控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定時(shí)間短，采用單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，控制信號(hào)為熟悉信號(hào)，不再需要數(shù)/摸轉(zhuǎn)換，具有快速起停功能，延時(shí)短、定位準(zhǔn)確、精度高和可操作性強(qiáng)。但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，價(jià)格比直流電動(dòng)機(jī)高。直流電動(dòng)機(jī)精度較低，不易實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，減小因慣性、速度和步距角過(guò)大而引起的調(diào)整誤差。但使用方便，價(jià)格便宜。與驅(qū)動(dòng)控制器匹配使用時(shí)控制起來(lái)方便，在銷售移動(dòng)距離較小的商品的時(shí)候不會(huì)產(chǎn)生誤差。在開環(huán)數(shù)字程序控制系統(tǒng)中，輸出控制部分常用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元器件。很明顯脈沖的總數(shù)決定了移動(dòng)量，指令的頻率決定了移動(dòng)的速度。 步進(jìn)電機(jī)的工作原理圖51 三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖步進(jìn)電機(jī)的工作就是步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。要使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就必須對(duì)步進(jìn)電機(jī)的定子的各項(xiàng)繞組以適當(dāng)?shù)臅r(shí)序進(jìn)行通電。初始狀態(tài)時(shí)，開關(guān)A接通，則A相磁極和轉(zhuǎn)子的0，2 號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)轉(zhuǎn)子的1，3號(hào)齒和B，C相磁極形成錯(cuò)齒狀態(tài)。此后，開關(guān)的B斷開，C接通，由于C相繞組和轉(zhuǎn)子的0，2之間的磁力線的作用，使得轉(zhuǎn)子0，2號(hào)齒和C相磁極相對(duì)齊，這時(shí)轉(zhuǎn)子的1，3 號(hào)齒和A，B相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。很明顯，這時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)齒距角。對(duì)A，B，C，三相輪流通電一次成為一個(gè)周期。由于按A———B———C———A相輪流通電，則磁場(chǎng)沿A，B，C方向轉(zhuǎn)動(dòng)了360度空間角，而這時(shí)轉(zhuǎn)子沿ABC方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)齒距的位置。米），矩頻特性:Pulsetorque Characteristics圖52 36bf003矩頻特性 步進(jìn)電機(jī)控制的輸出字表選定由PA口的PA0，PA1，PA2，控制x軸的三相步進(jìn)電機(jī)， PB0，PB1，PB2通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制y軸三相步進(jìn)電機(jī)，并假設(shè)數(shù)據(jù)輸出為“1”時(shí)，相應(yīng)的繞組通電。PA0~PA2 和PB0~PB2輸出變化規(guī)律就確定了。為了尋找，輸出字以表的形式存放在計(jì)算機(jī)指定的存儲(chǔ)區(qū)域。則按ADX1——ADX2——。ADY6順序向PA口和PB口送輸出字即可：若要控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，則要按相反的順序送輸出字。它有3個(gè)8位并行I/O口，每個(gè)口有三種工作方式， 芯片引腳及其內(nèi)部說(shuō)明 8255芯片的引腳如圖61所示。使內(nèi)部各寄存器清除，置A，B，C口為輸入口36寫信號(hào)輸入端，使CPU輸出的數(shù)據(jù)或者控制字到8255A5讀信號(hào)輸入端。用于決定斷口地址：如A1A0為00，是A口：A1A0 為01，是B口：A1A0為10，是C口：A1A0 是11，是控制字寄存器D7~D027~34雙向數(shù)據(jù)總線PA7~PA037~40 1~4A口的8位I/O引腳PB7~PB025~18B口的8位I/O引腳PC7~PC010~13 17~14C口的8位I/O引腳數(shù)據(jù)總線緩沖器：是一個(gè)8位的雙向三態(tài)驅(qū)動(dòng)器，用于與單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線相連。控制電路：根據(jù)CPU送來(lái)的控制字所管I/O 口按一定的方式工作。控制電路分為兩組：A組控制電路控制A口及C口的高四位（PC7~PC4），B組控制電路控制B口及C口的低四位（PC3~PC0）。圖61 8255引腳圖 8255的操作方式 讀/寫控制邏輯操作選擇由單片機(jī)輸出的地址A1，A0及控制信號(hào)，來(lái)選擇口的操作狀態(tài)。A口，B口及C口的兩個(gè)4位口中任何一個(gè)端口都可以由程序設(shè)定為輸入或者輸出。方式1( 選通輸入/輸出方式)：在這種工作方式下，A，B，C三個(gè)口分為兩組。A口和B口的輸入或者輸出的數(shù)據(jù)都被鎖存。應(yīng)該注意的是，只有A口允許用作雙向傳送，這時(shí)B口和PC0~PC2則可編程為方式0或者方式1工作。控制字有方式選擇控制字和C口置位/復(fù)位控制字。C口置位/。如果沒有參入選址的地址的狀態(tài)都看作“1 ”狀態(tài)，則8255的A，B，C口及控制口地址為FF7CH，F(xiàn)F7DH，F(xiàn)F7EH，F(xiàn)F7FH。 圖62 8255與8051的連接圖第七章 自動(dòng)售貨機(jī)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的基本思路是：根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)的原則，做到相應(yīng)任務(wù)的分時(shí)處理，使之具有并行計(jì)算的能力。軟件主要由主控程序、用戶管理程序、執(zhí)行控制程序、數(shù)據(jù)采集與處理程序等模塊構(gòu)成。在系統(tǒng)程序中，除了專門設(shè)置的循環(huán)等待程序外，對(duì)許多以時(shí)間為界的操作（如握手超時(shí)、鍵盤等待超時(shí)、執(zhí)行電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí)等）設(shè)置了超時(shí)管理功能，在等待結(jié)束信號(hào)超過(guò)某一設(shè)定時(shí)間后，程序進(jìn)入出錯(cuò)處理，使之報(bào)警，提示進(jìn)入后續(xù)運(yùn)行等。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，軟件對(duì)實(shí)際運(yùn)行的參數(shù)（如金額、所售商品種類等）均進(jìn)行必要的測(cè)試，一旦發(fā)現(xiàn)超出了預(yù)定值，則進(jìn)行報(bào)警等操作。在系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊過(guò)程中，每次通訊均進(jìn)行CRC校驗(yàn)，采用發(fā)送端連續(xù)H 次發(fā)送數(shù)據(jù)至接收端，并對(duì)3次發(fā)送的數(shù)據(jù)比較，3次數(shù)據(jù)不一致，則請(qǐng)求發(fā)送端重發(fā)數(shù)據(jù)，從而保證了通訊的高可靠性。魯佳老師從一開始的論文方向的選定，到最后的整篇文論的完成，都非常耐心的對(duì)我進(jìn)行指導(dǎo)。魯老師誨人不倦的工作作風(fēng)，一絲不茍的工作態(tài)度，嚴(yán)肅認(rèn)真的治學(xué)風(fēng)格給我留下深刻的影響，值得我永