【正文】 0 0 1 0C口——數(shù)據(jù)總線 輸出操作（寫）0 0 1 0 0數(shù)據(jù)總線——A口0 1 1 1 0數(shù)據(jù)總線——B口1 0 1 0 0數(shù)據(jù)總線——C口1數(shù)據(jù)總線——控制口 禁止操作— — — — 1數(shù)據(jù)總線為三態(tài)1 1 0 1 0非法狀態(tài)— — 0 1 0數(shù)據(jù)總線為三態(tài) 8255的三種工作方式方式0（基本輸入/輸出方式）：這種工作方式不需要任何選通信號(hào)。A組包括A口和C口的高四位，A口可由編程設(shè)定為輸入口或者輸出口，C口的高四位則是用來作為A口輸入/輸出操作的控制和同步信號(hào)：B組包括B口和C口的低四位，B口可由編程設(shè)定為輸入口或者輸出口，C口的低四位則是用來作為B口輸入/輸出操作的控制和同步信號(hào)。 編程控制字 8255A 的編程選擇是通過對(duì)控制口輸入控制字的方式實(shí)現(xiàn)的。 C口置位/復(fù)位控制字D7D6D5D4D3D2D1D0控制字標(biāo)志 位選擇置位0=位操作當(dāng)不用的時(shí)候置為 000000011110011001101010101BIT0BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7 8051與8255的接口方法51單片機(jī)與8255的接口邏輯簡(jiǎn)單，其接口電路為圖十六所示，因?yàn)?255A芯片內(nèi)部沒有地址鎖存能力，所以圖62中8255A 的片選信號(hào)及口地址選擇線A1， 經(jīng)由地址鎖存器后提供。功能上，利用硬件資源的合理冗余，實(shí)現(xiàn)積木式軟件結(jié)構(gòu)，做到紙幣（硬幣）支付模塊、顯示模塊等。二是超界管理的容錯(cuò)設(shè)計(jì)。 圖71 程序流程圖注：程序設(shè)計(jì)PUSH APUSH 00HPUSH 01HPUSH 02HPUSH 03HPUSH 05HPUSH 06HPUSH 07HMOV DPTR，F(xiàn)F7FHMOV A ，80HMOV DPTR，ACLR CMOV A ，R4RLC AADD A ，04HMOVC A ，A+PCMOV R2 ，AINC AMOV R3, AXZXX:DB 01H， 02H， 01H， 01H， 00H， 01H00H， 02H ，00H， 03HMOV DPTR ,77FCHMOV R5, 03HAXZ :MOV R1, 00H MOV A ,R2 JNB ACC0, ZZ MOV R1, 06HF: MOV A, R3JZ BX2F1: MOV A, R1ADD A ,09HMOVC A ,A+PCMOVX DPTR, AACALL YSINC R1CJNZ R1, 06H ,BXZDEC R3AJMP F1FZB:DB 05H， 04H， 06H， 02H03H， 01HZZ: MOV A ,R3 JNZ Z DJNZ R3, ZZ AJMP BXZZ: MOV A ,R1 ADD A ,09H MOVC A, A+PC MOVX DPTR, A ACALL YS INC R1 CJNE R1, 06H,LZ1AJMP ZLZ1:RETZZB:DB 01H 03H 02H 06H 04H 05HBXZ: MOV A , R5 JNZ Z DEC R5 DJNZ R5, BX2AFXZ: MOV A, R2 JZ J1 DEC R2 AJMP AXZ RETPOP 07HPOP 06HPOP 05HPOP 03HPOP 02HPOP 01HPOP 00HPOP AJ1: INC R2 AJMP AXZ RETYS: MOV R7 ,02HDL: MOV R6 ,0FFEHDL0: DJNZ R6 ,DL6DJNZ R7, DLRET參 考 文 獻(xiàn) [1] 李廣弟等 單片機(jī)基礎(chǔ) 北京航空航天出版社， [2] 樓然苗等 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 北京航空航天出版社， [3] 唐俊翟等 單片機(jī)原理與應(yīng)用 冶金工業(yè)出版社， [4] 劉瑞新等 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 機(jī)械工業(yè)出版社， [5] 吳國經(jīng)等 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 中國電力出版社， [6] 李全利，遲榮強(qiáng)編著 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 高等教育出版社， [7] 侯媛彬等，凌陽單片機(jī)原理及其畢業(yè)設(shè)計(jì)精選 2006年，科學(xué)出版社 [8] 羅亞非，凌陽十六位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)2003年 北京航空航天大學(xué)出版社 [9] 北京北陽電子有限公司，061A凌陽單片機(jī)及其附帶光盤2003年 [10] 張毅剛等， MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，哈工大出版社，2004年第2版 [11] 霍孟友等，單片機(jī)原理與應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， [12] 霍孟友等，單片機(jī)原理與應(yīng)用學(xué)習(xí)概要及題解，機(jī)械工業(yè)出版社， [13] 許泳龍等，單片機(jī)原理及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， [14] 馬忠梅等，單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，北京航空航天大學(xué)出版社，2003修訂版 [15] 薛均義 張彥斌 虞鶴松 樊波，凌陽十六位單片機(jī)原理及應(yīng)用，2003年，北京航空航天大學(xué)出版社致 謝值此論文完成之際，首先要感謝我的畢業(yè)論文指導(dǎo)老師魯佳老師。在此，謹(jǐn)向魯佳老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！ 第 32 頁。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問題，細(xì)心的給我指出錯(cuò)誤，修改論文。三是通訊容錯(cuò)設(shè)計(jì)。由于自動(dòng)售貨機(jī)屬于室外、無人值守的控制系統(tǒng)，所以在軟件設(shè)計(jì)中，主要考慮了系統(tǒng)軟件的容錯(cuò)能力，采取了以下3種措施：一是超時(shí)管理的容錯(cuò)設(shè)計(jì)。當(dāng)然各口都有重復(fù)的地址，8255的復(fù)位端與8051的復(fù)位端相連，都接到8051的復(fù)位電路。方式選擇控制字：：D7D6D5D4D3D2D1D0 A組 B組控制字標(biāo)志1=方式控制字方式選擇 00=方式0 01=方式11*=方式2A口1=輸入0=輸出上C口1=輸入0=輸出方式選擇00=方式0，01=方式1B口1=輸入0=輸出下C口1=輸入0=輸出C口置位/復(fù)位控制字：C口具有位操作功能，把一個(gè)置位/復(fù)位控制字送入送入8255A的控制寄存器（控制口）就能把C口的某一位置1或者清0而不影響其他位的狀態(tài)。方式2( 雙向傳送方式)在這種方式下，A口可以用于雙向傳送，C口的PC3~PC74用來作為輸入/輸出的控制同步信號(hào)。作為輸出口時(shí)，輸出數(shù)據(jù)被鎖存：作為輸入口,輸入數(shù)據(jù)不鎖存。三個(gè)并行I/O端口：A口可編程為8位輸入，或者8位輸出，或者雙向輸出：B 口可編程為8位輸入，或者8位輸出，但是不可以雙向傳輸；C口分為兩個(gè)4位口，用于輸入或者輸出，也可以用作A口，B口的狀態(tài)控制信號(hào)。讀/寫控制邏輯：根據(jù)單片機(jī)的地址信息（A1 A0 ）與控制信息（RD WR RESET），控制片內(nèi)的數(shù)據(jù)，CPU控制字，外設(shè)狀態(tài)信息的傳送。 8255的引腳信號(hào)說明引腳信號(hào)引腳號(hào)引腳名稱和功能Vcc26電源的+5V端GND7電源的0端RESET35 復(fù)位信號(hào)輸入端。ADX6和ADY1——ADY2——。這種輸出變化規(guī)律可以用輸出字來描述。在圖一中，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為4，故齒距角為90度，轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)齒距就是轉(zhuǎn)動(dòng)了90度．本次設(shè)計(jì)采用的是三相步進(jìn)電機(jī)型號(hào)是36BF003（屬于三相步進(jìn)電機(jī)），（豪牛頓。如果對(duì)一相繞組的操作稱為一拍，那么對(duì)A，B，C三相繞組的輪流通電需要三拍。當(dāng)開關(guān)A斷開，B接通，由于B相繞組和轉(zhuǎn)子的1，3號(hào)齒之間的磁力線作用，使得轉(zhuǎn)子的1，3號(hào)齒和B相磁極對(duì)齊，則轉(zhuǎn)子的0，2號(hào)齒就和A，C， 相繞組形成錯(cuò)齒狀態(tài)。在一般的步進(jìn)電機(jī)工作中，其電源都是單極