【正文】 魯老師誨人不倦的工作作風(fēng)，一絲不茍的工作態(tài)度，嚴(yán)肅認(rèn)真的治學(xué)風(fēng)格給我留下深刻的影響，值得我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)。在系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊過程中，每次通訊均進(jìn)行CRC校驗(yàn)，采用發(fā)送端連續(xù)H 次發(fā)送數(shù)據(jù)至接收端，并對3次發(fā)送的數(shù)據(jù)比較，3次數(shù)據(jù)不一致，則請求發(fā)送端重發(fā)數(shù)據(jù)，從而保證了通訊的高可靠性。在系統(tǒng)程序中，除了專門設(shè)置的循環(huán)等待程序外，對許多以時(shí)間為界的操作（如握手超時(shí)、鍵盤等待超時(shí)、執(zhí)行電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí)等）設(shè)置了超時(shí)管理功能，在等待結(jié)束信號超過某一設(shè)定時(shí)間后，程序進(jìn)入出錯(cuò)處理，使之報(bào)警，提示進(jìn)入后續(xù)運(yùn)行等。 圖62 8255與8051的連接圖第七章 自動售貨機(jī)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的基本思路是：根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)的原則，做到相應(yīng)任務(wù)的分時(shí)處理，使之具有并行計(jì)算的能力。C口置位/。應(yīng)該注意的是，只有A口允許用作雙向傳送，這時(shí)B口和PC0~PC2則可編程為方式0或者方式1工作。方式1( 選通輸入/輸出方式)：在這種工作方式下，A，B，C三個(gè)口分為兩組。圖61 8255引腳圖 8255的操作方式 讀/寫控制邏輯操作選擇由單片機(jī)輸出的地址A1，A0及控制信號，來選擇口的操作狀態(tài)?？刂齐娐罚焊鶕?jù)CPU送來的控制字所管I/O 口按一定的方式工作。使內(nèi)部各寄存器清除，置A，B，C口為輸入口36寫信號輸入端，使CPU輸出的數(shù)據(jù)或者控制字到8255A5讀信號輸入端。ADY6順序向PA口和PB口送輸出字即可：若要控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，則要按相反的順序送輸出字。為了尋找，輸出字以表的形式存放在計(jì)算機(jī)指定的存儲區(qū)域。米），矩頻特性:Pulsetorque Characteristics圖52 36bf003矩頻特性 步進(jìn)電機(jī)控制的輸出字表選定由PA口的PA0，PA1，PA2，控制x軸的三相步進(jìn)電機(jī)， PB0，PB1，PB2通過驅(qū)動電路控制y軸三相步進(jìn)電機(jī)，并假設(shè)數(shù)據(jù)輸出為“1”時(shí)，相應(yīng)的繞組通電。對A，B，C，三相輪流通電一次成為一個(gè)周期。此后，開關(guān)的B斷開，C接通，由于C相繞組和轉(zhuǎn)子的0，2之間的磁力線的作用，使得轉(zhuǎn)子0，2號齒和C相磁極相對齊，這時(shí)轉(zhuǎn)子的1，3 號齒和A，B相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。要使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，就必須對步進(jìn)電機(jī)的定子的各項(xiàng)繞組以適當(dāng)?shù)臅r(shí)序進(jìn)行通電。很明顯脈沖的總數(shù)決定了移動量，指令的頻率決定了移動的速度。與驅(qū)動控制器匹配使用時(shí)控制起來方便，在銷售移動距離較小的商品的時(shí)候不會產(chǎn)生誤差。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動機(jī)轉(zhuǎn)速，減小因慣性、速度和步距角過大而引起的調(diào)整誤差。但步進(jìn)電動機(jī)的控制系統(tǒng)相對復(fù)雜，價(jià)格比直流電動機(jī)高。因此采用方案二。當(dāng)fc比較小的時(shí)候，電機(jī)會發(fā)出很大的噪聲，一般選取fc〉=15MHZ為適宜的。當(dāng)St端為低電平（）時(shí)，輸出V0受Vi的控制，當(dāng)Vi為高電平輸出級的達(dá)林頓管截止：當(dāng)Vi為高電平“1”時(shí)應(yīng)加限流電阻Rs，Rs 的值可以按照 進(jìn)行估算。IRF640 是VMOS功率場效應(yīng)晶體管，它的典型參數(shù)是：Vds=200v，Rds（on）=，Id=18A，作為普通電機(jī)的功放管是非常理想的。圖中，T是功率場效應(yīng)管，L1是步進(jìn)電機(jī)一相繞組電感，RD為場效應(yīng)管的漏極限流電阻，D為續(xù)流二極管，為繞組提供放電回路，工作原理是：當(dāng)環(huán)形分配器輸出的信號v01為高電平時(shí)，T為 飽和導(dǎo)通，繞組L1中產(chǎn)生電流v01為低電平時(shí)，T截至，L1中的電流消失。在接片外程序存儲器的時(shí)候，單片機(jī)的ALE端和鎖存器的CE端，用來選中該芯片。29引腳（PSEN）是單片機(jī)的片外程序存儲器讀選通信號輸出端，低電平有效。當(dāng)采用外部時(shí)鐘時(shí)，對于HMOS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端；對于CHMOS單片機(jī)，該引腳懸空不接。： P3口的第二功能定義引腳第二功能RXD串行口輸入端TXD串行口輸出端INT0外部終端0請求輸入端,低電平有效INT1外部終端1請求輸入端,低電平有效T0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0技術(shù)脈沖輸入端T1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1技術(shù)脈沖輸入端WR外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸入端,低電平有效RD外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸出端,低電平有效9引腳（RST）是單片機(jī)的復(fù)位信號線。在接有片外存儲器或擴(kuò)展I/O口時(shí)，P0口分時(shí)復(fù)用為低8位地址總線和雙向數(shù)據(jù)總線。輸出允許端接地，表示輸出三態(tài)門一直打開。 74LS373 74LS373 是一種帶輸出三態(tài)門的8D鎖存器。例如：若MCS51單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為12MHz，則復(fù)位脈沖寬度至少應(yīng)為2us。其他都是同樣的工作原理。系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為三部分：即單片機(jī)信息檢測以及顯示部分，步進(jìn)電機(jī)控制部分，遇到外界撞擊報(bào)警部分圖41 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖第二部分，是在接受到單片機(jī)傳送來的商品信息后，通過控制A步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動的方向以及圈數(shù)來選擇商品然后通過步進(jìn)電機(jī)B來推動商品。先通過鍵盤采集消費(fèi)者所需商品信息，然后以電信號的形式傳給單片機(jī)。步進(jìn)電機(jī)控制，用單片機(jī)同時(shí)控制x軸和y軸兩臺三相步進(jìn)電機(jī)，控制接口如圖31所示?；蛘咴谠O(shè)定時(shí)間內(nèi)，總投幣值不足顧客購買的商品單價(jià)時(shí)，若需要取消交易則可按取消鍵，售貨機(jī)按不足錢數(shù)處理，退還全部硬幣。若總幣值小于顧客需要的商品單價(jià)時(shí)，報(bào)警顯示總額，機(jī)器提示“余額不足”等待繼續(xù)輸入或者取消交易。可擴(kuò)充的輸入方式有硬幣器和紙幣器的輸入，輸出方式為數(shù)碼管和蜂鳴器輸出，或者液晶屏輸出。4．電氣控制系統(tǒng)該控制系統(tǒng)借鑒分布式并行計(jì)算系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，分3個(gè)模塊獨(dú)立開發(fā)，包括主控模塊、用戶管理模塊、執(zhí)行電機(jī)控制模塊。制冷部分采用全封閉式壓縮機(jī)，冷凝器、蒸發(fā)器、壓縮機(jī)采用風(fēng)扇強(qiáng)制換熱方式，制冷功率600W?；鼗饡r(shí)最好采用專用工裝或注意螺旋體的擺放。 自動售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成1． 雙螺旋體出貨機(jī)構(gòu)雙螺旋體出貨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)所售商品合理選擇螺旋體的材料、鋼絲直徑、螺旋體直徑和螺距，具體設(shè)計(jì)、計(jì)算方法可參考有關(guān)設(shè)計(jì)手冊中彈簧的設(shè)計(jì)。由于采用雙螺旋體向上（相對于兩螺旋體靠近點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)，對貨物的作用力，除了向前的推力外，還有向上和向貨道兩側(cè)的分力，保證了出貨的可靠性。一般售貨機(jī)的錢幣裝置由投幣口、選別裝置、確認(rèn)錢幣的檢查裝置、計(jì)算金額的計(jì)算裝置和找錢裝置組成。錢幣裝置是售貨機(jī)的核心，其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)危诌x錢幣的種類，計(jì)算金額。但由于隨中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和社會的巨大進(jìn)步，自動售貨機(jī)的實(shí)際需求已相當(dāng)大。在 2001 年韓國生產(chǎn)的自動售貨機(jī)中 OCS 占 % ，排第一位，咖啡自動售貨機(jī)占 % ，排第三位，僅次于 % 的充電自動售貨機(jī)。第一章 自動售貨機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 發(fā)達(dá)國家現(xiàn)狀日本：各種自動售貨機(jī)保有量超過 600 萬臺，平均 20 人一臺，世界普及率第一。投資風(fēng)險(xiǎn)低，收益高。其主要目的是為當(dāng)前的自動售貨機(jī)系統(tǒng)提出一種可行的改進(jìn)方案，擴(kuò)展其功能，系統(tǒng)主要是由三部分組成：步進(jìn)電機(jī)、51單片機(jī)、以及中間的接口電路，可以使自動售貨機(jī)的功能更加完善，更加有利于自動售貨機(jī)的多樣化發(fā)展。編制設(shè)計(jì) B設(shè)計(jì)專題（畢業(yè)論文） 指 導(dǎo) 教 師 魯佳 系（部）主 任 年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會記錄 電力工程 系 機(jī)電一體化專業(yè)，學(xué)生 董俊英 于 年 月 日進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。關(guān)鍵詞：驅(qū)動電路，單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī),AbstractProposed and implemented a system based on singlechip microputer control the step motor vending system. Its main purpose is for the current vending machine system puts forward a feasible improv