【正文】 性的直流電源。步進電機的控制電路接受計算機發(fā)來的指令脈沖，控制步進電機作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。但是本次設(shè)計是由單片機直接控制，步進電機可以直接接受的數(shù)字信號不需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換，具有快速起停功能，延時短、定位準確、精度高和可操作性強。用單片機和A/D轉(zhuǎn)換構(gòu)成系統(tǒng)，控制普通電動機的步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，可以考慮達林頓管組成的H型PWM電路。與驅(qū)動控制器匹配使用時，控制起來也十分方便，很容易構(gòu)成數(shù)字位置控制系統(tǒng)。在輸出功率相同的條件下，斬波電路的輸入功率大約為單電壓功放電路輸入功率的一半。載頻脈沖頻率fc的選取是比較重要的。當Sr為高電平“1”（）時，不論Vi端的電平為多少 其輸出級的達林頓管總是截至。同時，功放管應(yīng)該選用反向耐壓高的管子。 驅(qū)動電路的選擇方案一 使用功率場效應(yīng)管的單電壓功放電路單電壓功率放大電路是步進電機控制中最簡單的一種驅(qū)動電路，圖十一是一相繞組驅(qū)動電路的原理圖（其他各相繞組的驅(qū)動電路與此相同）。30引腳（ALE/PROG）是單片機的地址鎖存有效信號輸出端。當采用外部時鐘時，對于HMOS單片機，該引腳接地；對于CHMOS單片機，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。在單片機內(nèi)部，它是片內(nèi)振蕩器的反向放大器的輸出端。P3口處作為準雙向I/O口使用外，還可以將每一位用于第二功能，而且P3口的每一條引腳均可獨立定義為第一功能的輸入或第二功能。其中P0口在不接片外存儲器與不擴展I/O口時，可作為準雙向輸入/輸出口。在51單片機系統(tǒng)中，常采用74LS373作為地址鎖存器使用，其連接方法為：輸出端1D~8D接至單片機的PO口，輸出端提供的是低8位地址，G端接至單片機的地址鎖存允許信ALE。 本次單片機采用自動上電復位電路。復位信號是高電平有效，持續(xù)時間要有24個時鐘周期以上。同樣推動商品B需要先左移動一個單位，然后步進電機A工作。當受到外界撞擊時，由傳感器接收信號轉(zhuǎn)換為電信號，直接啟動報警裝置。圖31兩臺步進電機控制接口示意圖第四章 自動售貨機系統(tǒng)硬件設(shè)計 自動售貨機系統(tǒng)以8051單片機為中心，需要一系列如電源電路、復位電路、振蕩電路保證其工作。第三章 自動售貨機的單片機控制 采用單片機控制，主要取代脈沖分配器，而給步進電機提供電源的驅(qū)動電路必不可省，同時用單片機可以實現(xiàn)對步進電機的走步數(shù)，轉(zhuǎn)向以及速度控制等。 每次投幣時間有限制，設(shè)定每次投幣時間不超過30秒，在時間到時，總幣值不足顧客購買的商品單價時，自動售貨機按錢數(shù)不足處理，退還全部硬幣。 自動售貨機允許投入1元、2元、5元硬幣： 若總幣值等于顧客需要的商品單價時，機器送出需要的商品；若總幣值大于顧客需要的商品單價時，機器除提供所需商品外，顯示余額等待繼續(xù)輸入或者找回余額。5．用戶管理模塊該模塊主要實現(xiàn)用戶輸入數(shù)據(jù)的采集和前期處理，接受用戶的按鍵選擇商品。該模塊適用于標準讀寫器（只需進行電平轉(zhuǎn)換即可直接連接到PC機RS232口）、自動售貨機、收費POS機、門禁器、考勤機及其他各種收費系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)用開發(fā)中。同時，降低使用電壓為額定電壓的1/2,每根加熱管僅承受額定功率的1/4，不但降低了加熱管的表面溫度，還提高了使用壽命，加熱功率為550W。建議采用冷卷法加工成型后，250攝氏度到300攝氏度低溫回火。同時，將所售商品、數(shù)量、金額、消費時間、售貨機編號等銷售數(shù)據(jù)加以記錄與儲存，以便對自動售貨機存貨狀態(tài)實時監(jiān)控。當螺旋體每個螺距間隔內(nèi)放滿貨物后，螺旋體旋轉(zhuǎn)一圈，即可推出一個貨物。貯藏售貨裝置保存商品，接收出售指示信號，把顧客選擇的商品送至付貨口。第二章 自動售貨機的構(gòu)成及工作要求 一般的自動售貨機由錢幣裝置、指示裝置、貯藏售貨裝置等組成。導致此現(xiàn)狀的主要原因是中國有關(guān)的自動售貨機企業(yè)未能有效解決成本，質(zhì)量，運營等諸多問題。 韓國：自動售貨機的使用歷史要遠短于其它發(fā)達國家，僅有 25 年，但據(jù) 2001 年的統(tǒng)計，總保有量已超過 80 萬臺。 本次設(shè)計做的是一種功能增強的自動售貨機，同現(xiàn)在通用的自動售貨機，它增加了一些找零，顯示余額，報警等功能，使之功能更為強大，本文著重介紹的是用單片機控制步進電機，通過各種方案比較得出的一個較優(yōu)方案。品種繁多，對生活的覆蓋面廣，自動售貨，效率高，可 24 小時不間斷運營；選址容易，且方便改換場地；適合全職經(jīng)營，也可兼職（副業(yè)）經(jīng)營；作為廣告載體，可賺高額外塊。答辯委員會 人，出席 人答辯委員會主任（簽字）： 答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委員： ， ， ， ， ， ， 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文）評語第 頁共 頁學生姓名： 董俊英 專業(yè) 機電一體化 年級 09 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：自動售貨機的電氣控制系統(tǒng) 評 閱 人： 指導教師： （簽字） 年 月 日成 績： 系（科）主任： （簽字） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）及答辯評語：