【正文】 業(yè)大學出版社，2000年[5] 吳中俊, 黃永紅, 可編程序控制器原理及應用[M], 北京：機械工業(yè)出版社，2003年[6] 張萬忠, 劉明芹, 電器與PLC控制技術[M], 北京：化學工業(yè)出版社，2003年[7] 王兆義, 可編程序控制器教程[M], 北京：機械工業(yè)出版社，2001年[8] 廖常初, S7200 PLC 基礎教程[M], 北京：機械工業(yè)出版社，2001年[9] 裴進靈., 新型自動售貨機的研制 [ J ]，科技情報開發(fā)與經(jīng)濟 ，2002年PLC control the design of the vending machineXing Shengqi這段文字有明顯拷貝(Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023)Abstract: This paper is designed based on the Siemens S7200 series PLC constitute a vending machine monitoring system, the vending machine program carried out feasibility studies, PLC basic position, characteristics and working principle, based on Siemens S7the 200 series PLC vending machine system of the overall design process, a more detailed exposition. Introduces the basic principles and workflow of the vending machine, and then to a transaction, for example, the transaction process is divided into a few block, then block programming. Specify the role of a programmable logic controller in the vending machine. Procedures related to the vending machine most of the work process. PLC control of the vending machine to improve the stability of the system, ensure that vending machines be able to longterm stable operation.Key Words: PLC，sequential function chart，ladder，the distribution of I / O points致 謝從十月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設計論文，衷心的感謝我的指導冉老師給予了精心的指導和熱情的幫助。 自動售貨機的外部接線圖本次知道售貨機的外部接線圖如圖9所示，SB2—SB7為物品選擇按鈕，當投入貨幣物品綠燈亮（—），按下SB2—SB7其中一個，對用的KM線圈得電電機轉動出相應的物品（—），當有物品銷售完其行程開關斷開，物品紅燈亮并同時向總部發(fā)送物品銷售完的信息；當收買物品總值低于投入總值時，可按找零按鈕SB1選擇找一元還是五角（SBSB11）后KM1得電電機轉動找零()。如果沒有能流，則線圈未被激勵，“能流”在任何時刻都不會通過接點自右向左流。圖7 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和PLC梯形圖 a傳統(tǒng)繼電器控制線路圖 b PLC梯形圖 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多PLC只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。因為選擇性分支結構是一個控制流可以轉入多個可能的控制流中的某一個且不允許多路分支同時執(zhí)行。順序功能圖由步、轉換和動作三種主要元件組成，如圖5所示。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。當按下選擇A商品的價格時，售貨機進行減法運算，從投入的貨幣總值中減去A商品的價格同時啟動相應的電機，提取A號商品到出貨口。在實際生活中，我們見到的售貨機可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。定時器指令表見表1。（8）可實現(xiàn)三電一體化PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結（運動控制）這三電集于一體。（4）功能完善在PLC內部具有許多控制功能，諸如時序、計算機、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。它提供的編程語言通常有以下5種：梯形圖（LAD）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）和結構文本（ST）。（3） 輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。PLC的掃描全過程如圖2所示。 PLC的工作原理PLC的工作原理與計算機的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。本次設計的重要部分是第三章的設計部分，即自動售貨機梯形圖的設計。同時售貨機的一些故障信息和警報信息可以實時的傳送到相應運營人員，從而可以在第一時間內發(fā)現(xiàn)并解決問題。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。在日本，70％的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有50萬臺飲料自動售貨機。程序涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過程。四、計劃進度安排 [主要說明：起止時間及分階段的進度要求。根據(jù)設計內容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關知識設計出它的外部接線圖，結合梯形圖和外部接線圖分析說明該設計的控制原理過程。自動售貨機除了更方便售賣貨品之外,還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。使未來的自動售貨機不僅僅具有售貨功能，而是更加多元化，人性化，更節(jié)能。自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。 編號: