【正文】 簡單，存取方便。設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn) 。它可以實(shí)現(xiàn)利用空間多層停車 ,不但節(jié)省占地空間 ,而且塔樓外觀可設(shè)計(jì)成多用途的商業(yè)廣告 效益和實(shí)用性 ,塔式立體車庫對于解決現(xiàn)代化密集型城市的汽車停放問題具有重要的開發(fā)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞 立體車庫 /可編程控制器 /組態(tài)監(jiān)控 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 3 目 錄 摘 要 ...................................................... 2 目 錄 ....................................................... 3 1 引言 ....................................................... 1 升降橫移式 ............................................ 1 巷道堆垛式 ............................................ 1 垂直循環(huán)式 ............................................ 2 2 三菱 PLC 工作狀態(tài) ........................................... 2 PLC 工作原理 ............................................ 2 PLC 內(nèi)部運(yùn)作方式 ........................................ 3 PLC 接入方式 ............................................ 4 PLC 發(fā)展新動(dòng)向 ......................................... 10 PLC 平面光波導(dǎo)技術(shù)（通信 ） ............................. 12 3 雙層立體車庫功能介紹 ...................................... 13 立體車庫系統(tǒng)組成 ....................................... 13 PLC 核心控制部分 ...................................... 13 立體車庫控制要求 ..................................... 13 4 立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................... 14 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 4 PLC 選擇 ............................................... 14 I/O 口分配 ............................................ 14 PLC 外部接線端口圖 ..................................... 15 車位檢測部分 ........................................... 16 手動(dòng)控制部分 ........................................... 16 軟件設(shè)計(jì) .............................................. 17 5 結(jié)論與討論 ............................................... 18 致謝 ........................................................ 20 參考文獻(xiàn) .................................................... 21 附錄 ........................................................ 22 附錄 1: 立體車庫原理圖 ...................................... 22 附錄 ....................................... 23 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 1 1 引言 車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近 30~40 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。垂直提升式立體車庫 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 6~10 輛車。 3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 本課題以二層五車位為研究對象 ,采用三菱 FX2N48MR 為控制元件 ,進(jìn)行模擬 ,結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識(shí) ,成功的設(shè)計(jì)出二層五車位 PLC 控制系統(tǒng) 。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 二 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化 ，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用 。即使用 I/O 指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別 。在此期間， CPU 按照 I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。 PLC 內(nèi)部運(yùn)作方式 雖然 PLC 所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但 PLC 內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。實(shí)際上 PLC 執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入 CPU 中并 最后執(zhí)行控制運(yùn)作。步驟基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 4 二 “ 程式執(zhí)行 ” ：將階梯圖程式逐行取入 CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)， CPU 直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。步驟三 “ 輸出狀態(tài)更新 ” ：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至 PLC 輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端 “ 程式結(jié)束再生 ” 結(jié)構(gòu)框圖如圖 21 所示 。該技術(shù)是把載有信息的高頻加載于電流，然后用電線傳輸，接受信息的調(diào)制解調(diào)器再把高頻從電流中分離出來，并傳送到計(jì)算機(jī)或電話上，以實(shí)現(xiàn)信息傳遞。終端用戶只要插上電源插頭，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入 。在發(fā)送時(shí)，利用 GMSK 或 OFDM 調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，然后在電力線上 進(jìn)行傳輸；在接收端，先經(jīng)過濾基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 5 波器將調(diào)制信