4-1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)動(dòng)定律-第四章剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)-展示頁(yè)
2024-10-30 06:34本頁(yè)面
【正文】 ? mzF??tF?nF?M 1）單個(gè)質(zhì)點(diǎn) 與轉(zhuǎn)軸剛性連接 m外 力矩 內(nèi)力矩 2M m r ??2tM rF m r ???O zjm?jr?ejFijF 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度與它所受的合外力矩成正比 ，與剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比 . 2eij j j jjjM M m r α? ? ?? ? ?0ij ji ijjM M M? ? ? ??2e (j j jjM m r ) α????MJ ??2jjjJ m r???定義轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2 dJ r m? ?轉(zhuǎn)動(dòng)定律 O zjm?jr?ejFijF質(zhì)量連續(xù)分布 2J r d m? ?dm為質(zhì)量元，簡(jiǎn)稱質(zhì)元。 角速度矢量 在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中，角速度的方向沿轉(zhuǎn)軸方向。 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 特點(diǎn)： 角位移，角速度和角加速度均相同； 質(zhì)點(diǎn)在垂直轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且作圓周運(yùn)動(dòng)。第四章 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng) 第 41講 : 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律 第 42講 : 角動(dòng)量守恒定律、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理 物理學(xué) 上冊(cè) 108—149頁(yè) 平動(dòng) 當(dāng)剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果剛體內(nèi)任何一條給定的直線，在運(yùn)動(dòng)中始終保持它的方向不變，這種運(yùn)動(dòng)叫平動(dòng)。 剛體 系統(tǒng)內(nèi)任意兩質(zhì)點(diǎn)間的距離始終保持不變 41 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律 剛體上各點(diǎn)都繞同一轉(zhuǎn)軸作不同半徑的圓周運(yùn)動(dòng)，且在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度。 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 角位移 角速度 角加速度 ??dd t?? ?dd t?? ?z1o2oAA?BB???1r2r?? 勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)公式 剛體繞定軸作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng) 質(zhì)點(diǎn)勻變速直線運(yùn)動(dòng) 0 at??vv21002x x t at? ? ?v22 002 ( )a x x? ? ?vv0 t? ? ???22 002 ( )? ? ? ? ?? ? ?2100 2tt? ? ? ?? ? ? 當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度為恒量時(shí)，剛體做勻變速轉(zhuǎn)動(dòng) . ω 角速度的方向：與剛體轉(zhuǎn)動(dòng)方向呈右手螺旋關(guān)系。 角速度矢量 角量與線量的關(guān)系 ?r?tevtana?dd t?? ?22ddddtt??? ?? atre??vt2na
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