【正文】
的角動(dòng)量定理 質(zhì)心系若為非慣性系,則加上慣性力的力矩,角動(dòng)量定理 仍適用。 解:如圖,當(dāng) α粒子接近重核 時(shí),在重核靜電斥力作用下速 度隨時(shí)間改變,在 A點(diǎn)到達(dá)與重 核最接近的距離 rs處。設(shè) m’ m,原子核可看作不動(dòng)。已知 α粒子的質(zhì)量為 m,電荷為 2e,從遠(yuǎn)處以速度 v0射向一質(zhì)量為 m’,電荷為 Ze的重原子核。 vghvvmmvvmmghm ??????m39。)39。 解: 把盤、重物、膠泥視為質(zhì)點(diǎn)系 ,在膠泥與盤的碰撞過程中, 繩的拉力,盤與重物所受的重力對 o軸的力矩之和始終為零 ,忽略膠泥所受重力,所以質(zhì)點(diǎn)系在碰撞過程中對 o軸 的角動(dòng)量守恒。 (2)角動(dòng)量守恒定律是矢量式,它有三個(gè)分量,各分量可以 分別守恒: ⑴ 關(guān)于總外力矩 M=0,有三種不同情況: ① 對于孤立系統(tǒng),體系不受外力作用; ② 所有外力都通過定點(diǎn); ③ 每個(gè)外力的力矩不為零,但總外力矩 M=0。 0 0tL L M d t?? ?二、質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量守恒 質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理指出: ① 只有外力矩才對體系的角動(dòng)量變化有貢獻(xiàn); ② 內(nèi)力矩對體系角動(dòng)量變化無貢獻(xiàn),但對角動(dòng)量在體系內(nèi)的分配是有作用的。將其分解兩個(gè)分量 ,其大小分別為 L r mv??,zLL?zLL???mg??l?o 圖 、題 另一方面,作用于擺球的外力有張力和重力,張力對支點(diǎn) o 無力矩,而重力矩的方向與圓周半徑垂直,其大小為 12 167。 解:如圖,在圓錐擺的運(yùn)動(dòng)過程 中,擺球相對支點(diǎn) o的角動(dòng)量為 。求小球在 B點(diǎn)時(shí)對環(huán)心的角動(dòng)量和角速度。 —— 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理 dLM dt?② 該定理是由牛頓定律導(dǎo)出,故它僅適用于慣性系。oL??,s i nm v l ?,mvl?,s i nm v l ?圖 、題 7 三、質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理 角動(dòng)量和力矩的物理意義: 體現(xiàn)在兩者所遵從的物理規(guī)律上。 o α l v m oL?39。軸 mgLsinα mgLsinα 0 0 0 0 0 TLcosαsinα⊙ FLcosα 圖 、題 6 例 :在圖示情況下,已知圓錐擺的質(zhì)量為 m,速率為 v,求圓錐擺對 o點(diǎn) ,o’點(diǎn) ,oo’軸的角動(dòng)量。 o α T L F mg 力矩 拉力 T 重力 mg 合力 F o39。 在直角坐標(biāo)系中,其分量表示 M r F??? ?zyxzyxFFFzyxkjiMMM????,圖 、 力矩 5 例 : 試求作用在圓錐擺上的拉力 T、重力mg和合力 F對 o’ 點(diǎn)、 o 點(diǎn)、 oo’ 軸的力矩。這樣,才有 ⑵ 角動(dòng)量是矢量,可用分量形式表示。 L r p r m v? ? ? ?方向:由右手定則確定 一 .質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量 ?角動(dòng)量: 位矢 r與動(dòng)量 mv的矢積 O X Y Z A B Lrmv?sinL m r v ?? 圖 、質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量 3 兩點(diǎn)討論 : ⑴ 角動(dòng)量是相對于給定的參考點(diǎn)定義的,且 參考點(diǎn)在所選的 參考系中必須是固定點(diǎn);參考點(diǎn)不同,角動(dòng)量亦不同,如圓錐擺。 2 167。 167。 167。 167。 167。1 第六章 角動(dòng)量定理 167。 1. 角動(dòng)量和力矩 。 2. 質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理 。 3. 質(zhì)心系的角動(dòng)量定理 。 4. 質(zhì)點(diǎn)在有心力場中的運(yùn)動(dòng) 。 5. 對稱性與守恒定律。 單位 :kgm2/s, 量綱 :L2MT1 大小 : 角動(dòng)量 是除動(dòng)量和能量之外的轉(zhuǎn)動(dòng)形式的另一個(gè)守恒量; 它不但能描述經(jīng)典力學(xué)中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),在近代物理理論中在表征狀態(tài)方面也是不可缺少的一個(gè)基本量。 一般把參考點(diǎn)取在坐標(biāo)原點(diǎn)。 在直角坐標(biāo)系中 其中: 0LrROmvO?圖 、圓錐擺的角動(dòng)量 L r p r m v? ? ? ?? ?zyxzyxpppzyxkjiLLL???????,p m v?4 二、力矩 作用力 F,其作用點(diǎn)的位矢為 r,它對 O點(diǎn)的力矩被定義為 方向:由右手定則確定; 大小 : M=rFsinθ。 ? 討論力矩時(shí),必須明確指出是對那點(diǎn)或那個(gè)軸的力矩; o39。點(diǎn) o點(diǎn) oo39。 ? 在討論質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量時(shí),必須指明是對那點(diǎn)或那個(gè)軸的角動(dòng)量 o39。ooL?39。 ? ?dtvmdF ??? ? ? ?dtvmdrFr ???? ???? ? ? ? ? ?vmdtrddtvmdrvmrdtd ??????? ?????又0,d ??? vvvdtr ????且? ? ? ?dtvmdrvmrdtd ???? ????8 表明:角動(dòng)量的增量等于沖量矩(角沖量)的積分。 兩點(diǎn)說明 : ① 各量均對同一參考點(diǎn); 即 ? ?prdtdFr ???? ???021ttM d t d L M d t L L? ? ? ??或9 四、質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒定律 當(dāng) L r m v c o n s t? ? ?守恒條件 : ① F=∑Fi=0; ② 力 F通過定點(diǎn) O,即有心力; ③ 當(dāng)外力對定點(diǎn)的某一分量為零時(shí),則 角動(dòng)量的該分量守恒: 0?M???????????????c o n s tLMc o n s tLMc o n s tLMzzyyxx00010 例 一小球 m沿豎直的光滑圓軌道 R由靜止開始下滑。 解 :力矩分析: M=mgRcosθ 用角動(dòng)量定理: B A R ?O mg ?dLM dt?圖 、 題 11 例題 擺長為 l的錐擺作勻速圓周運(yùn)動(dòng),擺線與鉛 垂線成 α角,求擺球速率。 L是一個(gè)可以繞 z軸