機(jī)械原理結(jié)構(gòu)分析ppt課件-展示頁(yè)
2025-01-23 21:22本頁(yè)面
【正文】 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 9 0 1 8 0 1 ● F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 8 11 1 ＝ 1 例 210: ● 小結(jié) ◆ 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng) 存在于轉(zhuǎn)動(dòng)副處 正確處理方法：復(fù)合鉸鏈處有 m個(gè)構(gòu)件則有 (m1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 ◆ 復(fù)合鉸鏈 ◆ 局部自由度 常發(fā)生在為減小高副磨損而將滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦所增加的滾子處。 ● F=3n2 Pl – Ph =3 4 2 50=2 F=3n2 pl – ph =3 3 2 40=1 四桿機(jī)構(gòu) 五桿機(jī)構(gòu) (運(yùn)動(dòng)鏈 )具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 有一個(gè)機(jī)架 自由度大于零（ F0） 原動(dòng)件數(shù) =自由度數(shù) （通常，原動(dòng)件為含低副構(gòu)件且與機(jī)架相連 , 只有一個(gè)自由度。 二 、 平面運(yùn)動(dòng)副的約束條件 約束 — 限制 約束條件 — 約束數(shù) 運(yùn)動(dòng)副的形成引入了約束，使構(gòu)件失去運(yùn)動(dòng)自由度。 一個(gè)完全自由的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件 具有三個(gè) 自由度 。 4. 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?, 定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置 ， 用規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和各種運(yùn)動(dòng)副符號(hào) , 將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖畫出來(lái) 。 2. 循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線 ， 逐一分析每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì) ， 確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目 。 ● 帶運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件 ● 三、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 方法與步驟： 、輸出構(gòu)件； ； ，按規(guī)定符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 、原動(dòng)件和作圖比例尺； 。 ● 齒輪副 凸輪副 特點(diǎn)： 點(diǎn)或線接觸、 沿接觸點(diǎn)切線方向相對(duì)移動(dòng) 繞接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng) ? 高副 螺旋副 球面副 ● 三 、運(yùn)動(dòng)鏈 若干構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的可動(dòng)系統(tǒng)稱 運(yùn)動(dòng)鏈 若將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件相對(duì)固定 ， 運(yùn)動(dòng)鏈則成為機(jī)構(gòu) 。?21 構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副 ?22 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 ?23 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 ?24 機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析 ?25 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 21 構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副 一 、 構(gòu)件 二 、 運(yùn)動(dòng)副 —— 兩個(gè)構(gòu)件直接接觸且具有確定相對(duì)運(yùn) 動(dòng)的聯(lián)接。 平面運(yùn)動(dòng)副分類 : 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 特點(diǎn)： 面接觸、 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或相對(duì)移動(dòng) ? 低副 —— 運(yùn)動(dòng)的單元 . 運(yùn)動(dòng)副元素 ——兩構(gòu)件相互接觸的點(diǎn) 、 線 、 面 。 四 、 機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類： 機(jī)架 （ 描述運(yùn)動(dòng)的參考系 ） 原動(dòng)件（ 運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件 ） 從動(dòng)件 22 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ? 表示機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)特征 的一種工程用圖 表達(dá)方式： 用簡(jiǎn)單線條表示構(gòu)件 規(guī)定符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副 按比例定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置 與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素： 構(gòu)件數(shù)目 運(yùn)動(dòng)副數(shù)目及類型
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