數(shù)控原理伺服ppt課件-展示頁
2025-01-23 19:32本頁面
【正文】 繞組輪流通電，按 A— B— C— A— B— C… 方式通電。 步進電動機的工作原理，其實就是電磁鐵的工作原理。 步進電動機的工作原理 以三相反應(yīng)式步進電動機為例，定子有 6個磁極，每兩個相對的磁極上繞有一相控制繞組。 VR通常步距角是 ,； PM步距角是90或 45； HB步距角和 VR相同，可以很小。 P43圖步進電機結(jié)構(gòu) 步進電動機分為 定子和轉(zhuǎn)子 兩大部分。由于具有位置和速度信號的反饋調(diào)節(jié)作用，從而有效地提高了機床的系統(tǒng)精度，但也增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。 控制用電動機分類： 步進電動機 直流伺服電動機 交流伺服電動機 旋轉(zhuǎn)電機和直線電機 開環(huán)伺服系統(tǒng) 閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 對伺服系統(tǒng)的基本要求 精度高 響應(yīng)快 調(diào)速范圍寬 步進電機常作為開環(huán)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件，由于沒有位置反饋和速度反饋控制回路，簡化了線路，因此設(shè)備投資低，調(diào)試和維修都很方便，但進給速度和精度較低，被應(yīng)用于中、低檔數(shù)控機床及一般的機床改造。 ?進給軸伺服驅(qū)動裝置由 位置 控制單元、速度控制單元、電機和測量反饋單元等部分組成。概述 第一節(jié) 步進電機及其控制 第二節(jié) 直流伺服電機及其控制 第三節(jié) 交流伺服電機及其控制 第 3章 數(shù)控伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述 伺服控制系統(tǒng) 和 伺服電機 一起構(gòu)成各種伺服系統(tǒng)（驅(qū)動裝置），直接驅(qū)動各種機械執(zhí)行機構(gòu)完成預(yù)定的工作任務(wù)。 伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括 (分類 )：開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)，伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括： 進給軸 伺服驅(qū)動和 主軸 驅(qū)動。 ?主軸驅(qū)動裝置主要由速度控制控制單元、電機和測量反饋單元等部分組成。 閉環(huán)控制采用直流或交流伺服電動機作為驅(qū)動元件。 第一節(jié) 步進電機及其控制 步進電動機的工作原理 步進電機是一種將 電脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移或直線位移 的機電執(zhí)行元件，每當(dāng)輸入一個電脈沖時，它便轉(zhuǎn)過一個固定的角度，這個角度稱為 步距角 。 ?定子由硅鋼片疊成，裝上一定相數(shù)的控制繞組，由 環(huán)行分配器 送來的電脈沖對多相定子繞組輪流進行勵磁； ?轉(zhuǎn)子用硅鋼片疊成或用軟磁性材料做成凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子本身沒有勵磁繞組的叫做“ 反應(yīng)式 步進電動機 VR”，用 永久磁鐵 做轉(zhuǎn)子的叫做“ 永磁式 步進電動機 PM”，兩者皆有叫 混合式 HB。 步進電機的位移和輸入脈沖成比例，速度與脈沖頻率成比例。轉(zhuǎn)子上裝有 40個凸齒。定子勵磁，轉(zhuǎn)子感應(yīng)。 磁通具有力圖沿磁阻最小路徑通過的特點。 單三拍，雙三拍，三相六拍 步進電動機的工作原理 雙三拍 ：由環(huán)形分配器送來的脈沖信號對定子繞組輪流通電，按 AB— BC— CA— AB… 方式通電。 （ a） A相通電 （ b） A、 B相通電 （ c） B相通電 （ d） B、 C相通電 （ e） C相通電 （ f） C、 A相通電 步進電動機的工作原理 因為每通電一次，轉(zhuǎn)子就走一步，故步距角為： 式中， k—— 狀態(tài)系數(shù)（單三拍、雙三拍時， k＝ 1；三相六拍時， k＝ 2），如三相三拍，四個齒時： z k mz?????? 3 6 03 6 0拍數(shù)拍數(shù)齒距??????? 30143360?步進電動機的工作原理 若按三相六拍運行時，四個齒時其步距角： 由此可見，步進電動機的 轉(zhuǎn)子齒數(shù) z和 定子相數(shù) m（或運行拍數(shù) k）愈多，則步距角愈小，控制越精確。當(dāng)電脈沖的頻率為 f 時 ，步進電動機轉(zhuǎn)速為： 60360][][][ m i n/ ???? Hzrfn?二相步進電機勵磁方式 五相步進電機勵磁方式 步進電動機轉(zhuǎn)速例題 例 1：開環(huán)伺服系統(tǒng)采用步進電機，電機有40個齒，當(dāng)采用三相六拍工作方式時，絲杠導(dǎo)程為 5毫
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